در این مقاله یک روش کارا برای کشف راه از تصاویر با قدرت تفکیک بالای آیکونوس ارائه شده است. روش پیاده شده شامل چهار مرحله ی اصلی است: در مرحله ی اول تصویر ورودی با استفاده از روش خوشه بندی k-means به دو کلاس راه و پس زمینه تقسیم بندی می شود و سپس در این تصویر باینری، تعدادی از پیکسل هایی که به اشتباه طبقه بندی شده اند با استفاده از فیلتر میانه حذف می شوند. در مرحله ی دوم توصیفگرهای بافت زاویه ای...

این تحقیق به بررسی حل مسیله تعقیب و طبقه بندی همزمان هواپیماها می پردازد. تعقیب به کمک یک تخمینگر اندرکنش چند مدلی صورت گرفته و طبقه بندی بدون استفاده از حسگرهای هویت سنج انجام شده است. تخمینگر اندرکنش چند مدلی به گونه ای طراحی شده است که شتاب ورودی هدف را به عنوان یک ویژگی هویتی هدف اندازه می گیرد. هواپیماها در سه دسته مسافربری، نظامی بزرگ و چند طبقه بندی شده اند. انتخاب نوع خاص توابع شباهت ...

به دلیل تغییر سریع جوامع بشری و به تبع آن رشد و گسترش شهرها و به منظور انجام بسیاری از پروژه های شهری و غیر شهری مانند مدیریت شهری و منابع طبیعی، مدیریت بحران، آنالیز تغییر کاربری زمین، مطالعه جابجائی زمین های کشاورزی، تخمین خسارت، تخمین میزان جنگل زدائی، مطالعه تغییرات فصلی در محصولات مراتع و اهدافی از این قبیل بدون در اختیار داشتن اطلاعات و نقشه های جامع، دقیق، یکپارچه و به روز از محیط پیرامو...

هدف- adim بهترین تمرین ثباتی در جهت فعال نمودن عضلهtra است . ولی این تمرین فقط با انقباض ارادی عضله tra باعث افزایش عملکرد آن می شود ؛ در حالیکه طی فعالیت های روزانه ، لازم است که فعالیت این عضله بطور خودکار و اتوماتیک باشد . بنابراین به نظر می رسد که نه تنها ارزیابی های میزان فعالیت عضلات عمقی شکم باید در حین فعالیت هایی باشد که این عضلات را بطور اتوماتیک وارد عمل می کنند ؛ بلکه تمرینات بازآمو...

امروزه با توجه به گسترش روز افزون کاربرد انرژی برق در بخش های مختلف، لزوم تأمین نیاز مصرف کنندگان و جلوگیری از بروز وقفه های طولانی مدت در امر برق رسانی اهمیت بسیار ویژه ای یافته است. در این میان شبکه های انتقال به عنوان اصلی ترین بخش شبکه قدرت که ارتباط میان تولید و مصرف را برقرار می سازند، به دلیل گستردگی بسیار زیاد و عبور از مناطق جغرافیایی مختلف در معرض انواع خطاهای پیش بینی نشده ای می باشن...

تقریبا از زمان پیدایش یکی از نمادهای برجسته قرن بیستم، یعنی خودرو، دانشمندان و مهندسان در حال شناخت و بازتولید الگوهای تحرک خودرویی هستند. این تلاش ها با عمومیت خودروهای شخصی و بروز اولین ترافیک قابل تامل تر شدند. در اواسط قرن بیستم، یک دامنه تحقیقات جدید بنام تئوری ترافیک، با هدف درک ارتباط بین سرعت، جریان و چگالی ترافیک برای یک برآورد کارآمد از زیرساخت های حمل ونقل و برای کمک به حل مشکلات ترا...

تولید نقشه و اطلاعات قابل استفاده در یک سامانه اطلاعات مکانی هزینه و زمان قابل توجهی را به خود اختصاص می دهند که درنهایت این اطلاعات مبنای تصمیم گیری ها و فعالیت های بعدی به خصوص در مناطق شهری قرار می گیرند. بهنگام رسانی داده ها متضمن پیشرفت یک سامانه اطلاعات مکانی و استفاده درست از آن خواهد بود. فرآیند شناسایی تغییرات، زمینه را برای بهنگام رسانی اطلاعات فراهم می آورد و یکی از موضوعات کاربردی و...

مقدمه: ایسکمی قلبی به وسیله ی عدم خون رسانی کافی به سلول های انقباضی ناشی می شود که باعث سکته ی قلبی می شود. بنابراین تشخیص غیر تهاجمی صحیح و زودهنگام ایسکمی قلبی نقش مهمی در درمان این بیماری و پیشگیری از نارسایی های قلبی متعاقب آن دارد. در طول سالیان متمادی، روش های مختلفی مبتنی بر سیگنال قلبی اخذ شده در ثبت های طولانی مدت برای تشخیص اتوماتیک ایسکمی پیشنهاده شده است. اما تاکنون تشخیص اتوماتیک ...

چکیده: زمینه و هدف:با وجود اتوماتیک شدن و به روز شدن بخش های مختلف صنعتی هنوز، انسان نقش مهمی را در بخش های مختلف طراحی، تعمیرات و عملیات و نظارت هر سیستم بازی می کند. تمام فعالیت های انجام شده در این بخش ها، تحت تأثیر شرایط کاری ویژه یا موقعیت های کاری قر ار دارد که در واقع با هم تشکیل مجموعه سه تایی mto (انسان، تکنولوژی و سازمان) را می دهند. (dougherty ) لذا به منظور کاهش خطای انسانی وارتقای ...

تحقیق پیش رو به مطالعه پایداری فرکانسی سیستم ریزشبکه در دو حالت وصل و جدا از شبکه اصلی سیستم پرداخته است. برای تحقق این موضوع، یک مدل فرکانسی از ریزشبکه¬ها با حضور تولیدات پراکنده و خودرو برقی ارایه شده است. مکانیزم کنترلی، سیستم کنترل اتوماتیک تولید می باشد که از سه لایه کنترلی استفاده می کند و در این پایان نامه لایه کنترلی ثانویه مورد بحث می باشد، که این هدف با طراحی کنترلکننده صورت پذیرفته ا...