نتایج جستجو برای: کنترل آرایش شبکه های رباتیک سیار

تعداد نتایج: 511994  

پایان نامه :وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه یزد - دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر 1391

شبکه های سیار موردی از جمله شبکه های بی سیم موردی هستند که گره ها در آنها متحرک و به عنوان راه حلی خاص در شرایط ویژه ارائه شده اند، لذا کاربردها و خصوصیات متفاوتی دارند. با توجه به ویژگی های این نوع شبکه ها، پروتکل های مسیریابی پیشین کارایی لازم را ندارند. لذا توسعه دهندگان، اقدام به طراحی و توسعه پروتکل های خاص جهت برآوردن نیازهای این نوع شبکه ها کرده اند. خصوصیات شبکه های سیار موردی همچون پوی...

پایان نامه :دانشگاه آزاد اسلامی - دانشگاه آزاد اسلامی واحد مرودشت - دانشکده کامپیوتر و فناوری اطلاعات 1393

شبکه های حسگر نسل جدیدی از شبکه ها هستند که به طور معمول از تعداد زیادی گره ارزان قیمت تشکیل شده اند و ارتباط این گره ها به صورت بیسیم صورت می گیرد. هدف اصلی در این شبکه ها، جمع آوری اطلاعاتی در مورد محیط پیرامون حسگر های شبکه است. نحوه عملکرد کلی این شبکه ها به این صورت است که گره ها اطلاعات مورد نیاز را جمع آوری می کنند و سپس آنها را به سمت گیرنده ارسال می کنند. شبکه های حسگر امروزه به عنوان ...

دکتر حسین محسنی

روش زیر به منظور محاسبه حالت گذرا در شبکه انتقال نیروی برق تهیه شده است این شبکه می تواند شامل ظرفیت خودالقاکنایی و القاکنایی متقابل و مقاومت متوالی با خود القاء کنایی یا موازی با آن باشد خطوط انتقال با توجه به خواص امواج سیار در محاسبه منظور می شوند مقدار خودالقا کناییها یا مقدار مقاومتها می توانند در طول محاسبه با توجه به کمیاتی مانند ولتاژ یا جریان یا عوامل دیگر تغییر کنند در نظر گرفتن روشن ...

پایان نامه :0 1380

یکی از فاکتورهای مهم در کیفیت سرویس دهی تامین ارتباط با تاخیر کم در شبکه های بی سیم واحد سیار می باشد. هدف از ارتباط کم تاخیر ایجاد یک سرویس فاقد مختل شدگی برای واحد سیار می باشد. تاخیر در سرویس می تواند ناشی از تعویض کانال در حین یک ارتباط فعال باشد. به منظور جلوگیری از اختلال روشهای متعددی ذکر شده است. در اغلب روش ها سعی بر این است تا از گم شدن بسته های دیتا در زمان تعویض کانال جلوگیری شود . ...

ژورنال: فناوری آموزش 2019

هدف از انجام این تحقیق بررسی تاثیر کاربست الگوی آموزش مبتنی بر محیط های یادگیری سیار بر حضور اجتماعی و حضور تدریس دانش آموزان مدارس هوشمند در درس ریاضی بوده است. در این پژوهش از روش تحقیق ترکیبی استفاده شد. در قسمت تحقیق کمی از روش نیمه آزمایشی با طرح پیش آزمون و پس آزمون با گروه کنترل استفاده شده است. جامعه آماری این تحقیق شامل کلیه‌ دانش‌آموزانی هستند که در شهر تهران در مدارس هوشمند مشغول به ...

Journal: : 2022

سابقه و هدف: به ­دلیل توسعه رشد جمعیت انسان، نیاز انسان منابع ضروری افزایش یافته است. فعالیت‌های مربوط صنایع همچنین کشاورزی به­ طور گسترده‌ای زمین‌های را آلوده کرده ترکیبات نفتی فلزات سنگین هر دو از آلاینده‌های رایج موجود در خاک‌هایی هستند که با فاضلاب تصفیه نشده آبیاری شده‌اند سلامت محیط زیست خطر مواجه می‌کنند. آلودگی خاک می‌تواند سبب کاهش امکان زراعت، نهایت تولید غذا برای شود. جنوب شهر تهران ...

پایان نامه :وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه صنعتی شاهرود - دانشکده برق 1391

کنترل درجه دو خطی گسسته به منظور کنترل بهینه سیستم های خطی معین به صورت موثری استفاده شده است. از آنجا که ربات به شدت غیر خطی، با تزویج سنگین، چند متغیره و نسبتاً نامعین است، کنترل درجه دو خطی گسسته ربات با چالش های مختلفی روبرو می شود. این پایان نامه برای غلبه بر مشکلات، به ارائه روش نوینی در کنترل بهینه بازوی رباتیک مجهز به موتورهای الکتریکی با بکارگیری استراتژی کنترل ولتاژ برای انجام کارهای ت...

پایان نامه :وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه صنعتی اصفهان 1390

کامپوزیت های الیاف کوتاه به دلیل آسانی پروسه تولید و پایین تر بودن هزینه ی ساخت، یکی از پرکاربردترین انواع کامپوزیت ها می باشند.از سویی دیگر ماهیت فرآیندهایی که برای تولید این نوع کامپوزیت ها به کار گرفته می شود،به عنوان مثال روش قالبگیری تزریقی، به گونه ای است که باعث ایجاد حالت راندم در مقادیر طول الیاف و آرایش یافتگی آن ها می شود. به این ترتیب بر خلاف کامپوزیت های الیاف بلند، در این نوع از ک...

ژورنال: :محاسبات نرم 0
زینب موحدی zeinab movahedi امینه مازندرانی amineh mazandarani

شبکه های موردی بین خودرویی گونه ای از شبکه های موردی سیار است که نودهای آن را وسایل نقلیه موجود در خیابان تشکیل می دهند. مسیریابی در این شبکه ها به دلیل ویژگی های منحصر به فرد آن ها، نظیر سرعت بالای وسایل نقلیه و توپولوژی بسیار پویا همواره مورد توجه کمیته های تحقیقاتی بوده است. از آنجایی که در این شبکه ها، امکان ارسال به گره بعدی در تمامی مکان ها و ساعات برای وسایل نقلیه وجود ندارد، پروتکل های ...

پایان نامه :وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه صنعتی اصفهان - دانشکده برق و کامپیوتر 1393

شبکه های اقتضایی بی سیم به دلیل راه اندازی آسان ، کاهش هرینه ها و تسهیلی که در روند ارتباطات مهیا می سازند علاوه بر حوزه های کاربردی خاص خود، در سایر حوزه ها نیز مورد توجه قرار گرفته اند. اما نبود زیرساخت متمرکز، ساختار توزیع شده و طبیعت پویای شبکه های اقتضایی بی سیم، آن هارا با چالش های فراوانی از جمله در حوزه ی امنیت و مدیریت انرژی روبه رو ساخته است. از طرفی به دلیل کاربردهای خاص این شبکه ها ...

نمودار تعداد نتایج جستجو در هر سال

با کلیک روی نمودار نتایج را به سال انتشار فیلتر کنید