نتایج جستجو برای: کنترلگر pid اصلاح شده
تعداد نتایج: 483391 فیلتر نتایج به سال:
نگهداری از شبکه راهها به دلیل هزینه های زیاد احداث جاده ها، همواره یکی از مهم ترین مسائل مهندسین راه بوده است. استفاده از مواد نانو در صنعت و مفید بودن آنها نویسندگان را براین داشته که در راستای افزایش عمر روسازیهای آسفالتی، مفید بودن این مواد را مورد بررسی قرار دهند. با توجه به استفاده نانورس در پلیمرها و بهبود خواصی از پلیمرها مانند افزایش سختی و مقاومت کششی، پایداری حرارتی، افزایش درجه اشتعا...
سابقه و هدف: سمیت و ماهیت غیرقابل تجزیه mn 2+ که به طرق مختف مانند تخلیه فاضلاب صنایعی چون متالوژی، آبکاری فلزات و نیز محتوی بالای منگنز در آب های زیرزمینی به دلیل شرایط زمین شناختی، ضرورت حذف این فلز از منابع آب اجتناب ناپذیر است. لذا هدف این مطالعه بررسی کارایی کلینوپتیلولایت اصلاح شده با پرمنگنات پتاسیم، جهت حذف mn 2+ از آب است. روش بررسی: در این مطالعه از کلینوپتیلولایت سمنان جهت انجام آزما...
This paper describes the benchmark proposed for the IFAC Conference on Advances in PID Controllers (PID’12) at the end of july 2011. It is expected that this benchmark allows researchers to test their recent developments in the design of PID controllers. Two approaches to the boiling process were provided; the first ready to test a multivariable PID controller and the second ready to test PID c...
This paper presents an approach where the Particle swarm optimization (PSO) is employed to get optimum PID controller parameters to control of a SCARA robot. PSO is an evolutionary technique which is originated from swarm intelligence. A practical application of the PSO-PID controller is performed with the system dynamics. A simulation study is also included with the proposed controller by usin...
: استفاده از یادگیری باناظر در ناوبری ربات های متحرک، با چالش های جدی از قبیل ناسازگاری و اختلال در داده ها، مشکل جمع آوری نمودن داده آموزش و خطای زیاد در داده های آموزشی مواجه می باشد. قابلیت های یادگیری تقویتی همچون عدم نیاز به داده آموزشی و آموزش تنها با استفاده از یک معیار اسکالر راندمان باعث کاربرد آن در ناوبری ربات شده است. از طرفی یادگیری تقویتی زمانبر بوده و دارای نرخ شکست های بالا در م...
خستگی در آسفالت، به عنوان یکی از مهمترین انواع خرابی روسازی راه ها، معمولاً به شکل ترکهای پوست سوسماری در سطح روسازی مشاهده می شوند. تعیین عمر خستگی مخلوط های آسفالتی برای طراحی درست و در عین حال اقتصادی ضخامت لایه های روسازی اهمیت ویژه ای دارد. تعیین عمر خستگی در آزمایشگاه و به روش تیر خمشی چهار نقطه ای که مهمترین آزمایش تعیین عمر خستگی آزمایشگاهی است، متأثر از پارامترهایی است که فرکانس بارگذار...
چکیده لایه ی نازکی از نانو ذرات اکسید کبالت با استفاده از ولتامتری چرخه ای بر سطح الکترود کربن شیشه ای قرار گرفت. نتایج نشان دادند این الکترود اصلاح شده می تواند در اندازه گیری الکتروکاتالیزوری پاراستامول به کار رود. ضریب انتقال الکترون و ثابت سرعت انتقال الکترون برای فیلم اکسید کبالت اندازه گیری شد. همچنین ثابت سرعت واکنش الکتروکاتالیزوری فیلم اکسید کبالت با پاراستامول محاسبه گردید. گستره ی خ...
چکیده اکسیدهای منگنز بدلیل تعدد ظرفیت اتم منگنز بسیار متنوع بوده و دارای ساختارهای مختلف و خواص متفاوتی می باشند. اکسیدهای منگنز بطور وسیع در ساخت برخی باطری ها بکار می روند. در این کار پژوهشی فیلم نازکی از منگنز دی اکسید بر روی سطح الکترود کربن شیشه ای در داخل محلول 2میلی مولار منگنز سولفات و50 میلی مولار پتاسیم نیترات به عنوان الکترولیت حامل، به روش الکتروشیمیایی سنتز شد. فرآیند ترسیب الکت...
فرایند فتوکاتالیستی به عنوان یکی از روش های مناسب در حذف ترکیبات فنلی استفاده می شود. در این مطالعه از مخلوط خاکستر فرار اصلاح شده دی اکسید تیتانیم برای افزایش راندمان حذف فتوکاتالیستی ارتوکلروفنل استفاده شد. این پژوهش تجربی در شش ماهه اول 1392 در مرکز تحقیقات مهندسی بهداشت محیط دانشگاه علوم پزشکی کرمان انجام گرفت. خاکستر فرار تهیه شده از نیروگاه برق حرارتی زرند کرمان ابتدا با اسید سولفوریک شست...
بررسی مقایسه ای میزان انحراف آپیکال متعاقب استفاده از سه نوع وسیله روتاری به روش کارخانه و یک روش اصلاح شده دکتر علیرضا فرهاد* – دکتر هنگامه بختیار** *- استادیار گروه آموزشی اندودنتیکس دانشکده دندانپزشکی دانشگاه علوم پزشکی اصفهان. **- اندودنتیست. چکیده زمینه و هدف: خطاهای حین کار مثل ترانسپورت کانال و از دست رفتن طول کارکرد بیشتر مرتبط با فایلهای استنلس استیل که انعطافپذیری کافی ندارند، میبا...
نمودار تعداد نتایج جستجو در هر سال
با کلیک روی نمودار نتایج را به سال انتشار فیلتر کنید