استفاده روز افزون از میکروتیرهای یک سر گیردار در سیستم های میکرو الکترومکانیکی، تحلیل های وسیع روی رفتار دینامیکی آن ها را ضروری می سازد. به عنوان مثال این میکروتیرها در میکروسکوپ های نیروی اتمی به عنوان کاوشگر بکار می روند. دیگر کاربرد میکروتیرها به عنوان حسگر نانو ذرات می باشد. از جمله مسائلی که در استفاده از میکروسازه هایی مانند میکروتیرها مشکل ایجاد می کند، ارتعاشات ناخواسته آن ها است که با...

هدف از این مقاله نحوه طراحی، ساخت و کنترل ربات دو چرخ تعادلی است. در ابتدا تاریخچه ربات های تعادلی، نحوه کنترل آن ها و پژوهش های صورت گرفته در این حوزه مورد بررسی قرار می گیرد. در ادامه، تحلیل یک شاسی از نظر ابعاد و جنس برای ربات انجام شده و معادلات حاکم بر ربات بر اساس طراحی صورت گرفته محاسبه می شود. سپس پارامترهای ربات توسط آزمایشات مختلف اندازه گیری شده و یا از برگه مشخصات قطعه استخراج می شو...

تاکنون روش­ها و آشکارسازهای مختلفی برای آشکارسازی گاز رادن استفاده شده است. به علت نویز کم و قدرت تفکیک نسبتا بالای آشکارسازهای گازی نسبت به آشکارسازهای نیمه هادی و یا سوسوزن، استفاده از آن­ها برای آشکارسازی اشعه آلفا بسیار مورد توجه می­باشد. آشکارساز تناسبی میکرو نواری نیز جزء این دسته قرار دارد که تاکنون برای آشکارسازی رادون استفاده نشده است. در این مقاله پاسخ آشکارساز گازی میکرو نواری به ذرا...

ساده ترین و موثرترین کنترل کننده های پیوسته ای که در صنعت استفاده می شوند کنترل کننده های pid هستند. کنترل بیش از 80 تا 90 درصد فرآیندهای صنعتی توسط این کنترل کننده ها صورت می گیرد. امروزه این کنترل کننده ها توسط سیستمهای dcs و plc در اختیار کاربران قرار می گیرند. این کنترلرها به جهت داشتن عملکرد مناسب در شرایط گوناگون نیاز به تنظیم و اصطلاحأ تیون دارند. الگوریتم کلونی زنبوران عسل یک روش بهینه ...

زمینه و هدف: اتامبوتول یکی از 4 داروی اصلی در درمان بیماری سل محسوب می‏گردد. شایع ترین موتاسیون مرتبط با این دارو معمولا در ژن embb کدون 306 رخ می‏دهد. هدف از این مطالعه، تعیین مقاومت به اتامبوتول با استفاده از روش allele-specific pcr و spoligotyping در سویه ‏ های مختلف مایکوباکتریوم توبرکلوزیس است.   روش کار: 140 نمونه خلط از بیماران مشکوک به سل ریوی جمع آوری و با استفاده از روش پتروف، هضم و آ...

در این مقاله، با ترکیب روشهای کنترل بهینه sdre و کنترل مد لغزشی یک قانون هدایت جدید برای موشک بر علیه اهداف دارای مانور طراحی می شود. به این علت که دینامیک اتوپایلوت در مرحله انتهایی پرواز موشک نقش بسیار مهمی در موفقیت یا عدم موفقیت پرواز دارد و می تواند باعث تاخیر در اجرای فرامین هدایتی شود، این دینامیک در معادلات حالت لحاظ می شود. مقاوم بودن قانون هدایت طراحی شده با استفاده از روش دوم لیاپانو...

در این مقاله یک روش جدید برای اندازه گیری دو داروی تیوآمیدی، متیمازول و پروپیل تیوراسیل، با نانو ذرات نقره اصلاح نشده گزارش شده است. اساس روش شامل کاهش بار سطحی نانو ذرات نقره و بدنبال آن تجمع نانوذرات توسط داروهای تیوآمیدی که منجر به کاهش پیک رزونانسی پلاسمون سطحی نانو ذرات نقره در 400 نانومتر می‌شود. شرایط آزمایشی موثر مربوطه، شامل pH، غلظت نانو ذرات نقره و زمان ماند روی شدت پیک پلاسمون رزونا...

در این کار پژوهش، مایع یونی ایمیدازولی 1-بوتیل3-متیل‌ایمیدازولیم متیل‌سولفات [BMIM][MeSO4] تهیه و با روش‎های طیف‌سنجی رزونانسی مغناطیس هسته (NMR)، طیف‌سنجی فروسرخ تبدیل فوریه (FTIR) و تجزیه عنصری شناسایی شد. برای نخستین ‌بار، ویژگی‌های فیزیکی و شیمیایی این مایع یونی از جمله چگالی، گرانروی، کشش سطحی، ضریب شکست، pH و سرعت صوت در گستره دمایی 10 تا C°90، همچنین، پنجره الکتروشیمیایی آن در...

انتخابات و برگزیده شدن مقامات عمومی، دولتمردان، نمایندگان مجلس و اعضای شوراهای محلی توسط مردم از لوازم ضروری مردمسالاری است. نمی توان کشوری را یافت که مدعی دموکراسی باشد ولی نهادهایی همانند انتخابات و همه پرسی در آن وجود نداشته باشد. با این همه، شیوه ی انتخاب زمامداران بوسیله ی مردم در همه جا یکسان نیست. در پاره ای از کشورها کافی است نامزد انتخابات بیشترین رای را به دست آورد تا برنده ی انتخابا...

در این مقاله یک روش جدید برای اندازه گیری دو داروی تیوآمیدی، متیمازول و پروپیل تیوراسیل، با نانو ذرات نقره اصلاح نشده گزارش شده است. اساس روش شامل کاهش بار سطحی نانو ذرات نقره و بدنبال آن تجمع نانوذرات توسط داروهای تیوآمیدی که منجر به کاهش پیک رزونانسی پلاسمون سطحی نانو ذرات نقره در 400 نانومتر می شود. شرایط آزمایشی موثر مربوطه، شامل ph، غلظت نانو ذرات نقره و زمان ماند روی شدت پیک پلاسمون رزونا...