در این مقاله نحوه تشکیل ابر دردمای آزمایشگاه در یک محفظه شیشه ا ی و باروسازی آن توسط ذره های مختلفی از قبیل هوامیزهای موجود در آزمایشگاه ‘ نمک و دود حاصل از اشتعال کبریت مورد بررسی قرار می گیرد. در ابتدا تأثیر غلظت هوامیزهای موجود در فضای آزمایشگاه در مدت زمان پاک شدن ابر بررسی می شود. این زمان به دلیل تغییرات نسبتاً کم غلظت هوامیزها‘ در یک روز مقدار ثابتی است بنابراین در مقایسه تشکیل ابر و بارش...

رایانش ابری یک مدل رایانشی بر پایه شبکه­ های­کامپیوتری و الگویی تازه برای عرضه، مصرف و تحویل خدمات رایانشی با به­کارگیری شبکه بوده و امنیت چالش بزرگ بر سر راه استقرار و کاربرد آن در مقیاس وسیع است. لذا در تصمیم گیری برای انتخاب یک ارائه­دهنده خدمات­ابری مناسب، اعتبارسنجی ارائه­دهنده امری اجتناب­ناپذیر خواهد بود. بر این­اساس در این مقاله انواع ویژگی­ها و روش­های مقایسه ارائه­دهندگان خدمات­ابری م...

در این مقاله کنترل مقاوم ربات‌های سیار با وجود اغتشاشات خارجی و نامعینی‌های پارامتری سیستم دینامیکی که قید سینماتیکی غیرهولونومیک[i] عدم لغزش را برآورده نمی‌کنند، مورد بررسی قرار گرفته است. برخلاف کارهای قبلی که بر روی طراحی کنترل سینماتیکی متمرکز شده‌اند، یک کنترلر مقاوم گشتاور بر اساس نوسانگر دینامیک میرا با فرکانس نوسان قابل تنظیم، به صورت یک روش یگانه[ii] برای هر دو مسأله ردیابی مسیر مرجع و...

گرافن ابررسانای طبیعی نیست اما افرادی بودند که لایه های ابررسانایی بوسیله لایه نشانی یک ابررسانا برروی یک لایه گرافن بر پایه گرافن تولید کرده اند ، به طوری که علاوه بر جفت شدگی معمول s-wave دیگر جفت شدگی های غیر معمول نیز با روش مجاورت یک ابرسانای غیر معمول نظیر ابررساناهای دما بالا قابل دسترسی خواهد بود. در نتیجه توجهات خاصی به تاثیر جفت شدگی های غیر معمول در انتقالات کوانتومی در اتصالات ابر ر...

سالانه مقادیر قابل توجهی عملیات لایروبی انجام می‎شود، با توجه به ماهیت این مصالح نحوه برخورد با این مصالح حائز اهمیت است. روش‎های مختلفی برای برخورد با مصالح لایروبی شده وجود دارد که یکی از این روش‎ها تخلیه آن در آب‎های آزاد است. در این روش، نگرانی حاصل از امکان‎پذیر بودن جاگذاری دقیق مصالح در محل مشخص شده و میزان تلفات مصالح در حین تخلیه وجود دارد. برای پیش‎بینی بهتر از سرانجام این مصالح لازم ...

زلزله یکی از بلایا و فجایع طبیعی است که می تواند خسارات سنگینی را در پی داشته باشد. کشور ایران بر روی گسل های مختلفی از زلزله قرار گرفته است. راه های کاهش تلفات در زلزله های طبیعی، در مقاوم سازی ساختمان ها در برابر تحریک های ارتعاشی زمین متصور می باشد. یکی از راه های اصلی مقاوم سازی، استفاده از کنترلر ارتعاشات در ساختمان است که می تواند تا مقدار قابل توجهی ارتعاشات را خنثی کرده، دامنه آن را کم ...

سیستم قدرت بزرگترین و گسترده ترین سیستم ساخته ی دشت بشر در هر کشوری است که هر لحظه دستخوش آسیب ها و اتفاقات ناخواسته است و در صورت عدم تصمیم گیری و اقدام به موقع حیات این سیستم را به خطر می اندازد. یکی از این آسیب هایی که به صورت مکرر در سیستم قدرت روی می دهد عیب اتصال کوتاه است. امروزه نیاز به انرژی الکتریکی روز به روز افزایش می یابد و علاوه بر افزایش تقاضا مشتریان انرژی الکتریکی انتظار توان ب...

حضور مولفه های ولتاژوجریان درغیرازفرکانس اصلی شبکه موجب بروز مشکلاتی هم درسمت شبکه وهم مصرف کنندهمی شود،ازجمله:مشکلات حرارتی در وسایل الکتریکی،عملکرد نادرست ادوات کنترلی،بالا رفتن جریانهای سیم صفر،عملکرد ناصحیح سیستمهای حفاظتی،ازبین رفتن دقت ادوات اندازه گیری و...ونهایتاَ پایین آمدن ضریب توان بواسطه عارض شدن شیفت بین ولتاژ وجریان ومشکلات کیفیت توان را میتوان اشاره کرد.فیلترهای اکتیوراهبردی اساسی...

در این پایان نامه یک کنترلر فازی برای هدایت ربات در محیط شلوغ و پر از مانع و رسیدن ربات مربوطه به هدف مشخص طراحی شده است. این کنترلر با استفاده از داده هایی که از سنسورهای داخلی ربات دریافت می کند قابلیت هدایت آن را تا هدف مشخص دارا می باشد. در این کنترلر سعی بر این شده است که تا حد امکان توان مصرفی و area کم باشد و سرعت و دقت نیز در حد بالا و قابل قبولی باشند. برای پیاده سازی این کنترلر، از ...