بیماری هیپرپاراتیروئیدی اولیه، بیماری خوش خیمی بوده و اغلب در اندازه گیری روتین کلسیم شناسایی می شود. تعجب بر انگیز خواهد بود اگر بیماری که علامت دار باشد، مورد توجه تشخیصی قرار نگیرد. خانمی 56 ساله، با شکایت از درد لوکالیزه قفسه سینه به دنبال یک حرکت خم و راست شدن مراجعه نمود. رادیوگرافی از قفسه سینه، تصویر برجستگی بر روی دنده در طرف راست و تصویر توده جدار قفسه سینه در سمت چپ را نشان داد. سی ت...

در مقاله حاضر، کنترلر pid غیرخطی بر اساس روش کنترلی پیش بین برای کنترل پرواز هماهنگ فضاپیماها در حالت دنبال کردن رهبر، طراحی می شود. این کنترلر بر اساس معادلات غیرخطی حرکت نسبی هیل در مدارهای دایروی طراحی شده و جهت کنترل اغتشاشات، از ضریبی در ساختار کنترلر که معرف بزرگی میزان اغتشاشات ورودی به سیستم است، استفاده می شود. در ابتدا فرکانس کنترلی با استفاده از الگوریتم کنترل پیش بین بدست آمده است. ...

در این مقاله از روش رهیافت کنترل مدرن برای طراحی کنترلر و مشاهده گر استفاده شده است. عملکرد سایر کنترلر ها نظیر عصبی - فازی و یا کشویی کنترل حالت می تواند در ادامه این کار مورد متوجه قرار گیرد و نتایج با هم مقایسه گردد. در ابتدا، برای شیر سروو  یک مدل دینامیکی در نظر گرفته شده و برای آن معادلات حاکم بدست آمده و در فرم فضای حالت بیان شده است. با توجه به این که سیستم بیان شده نوع صفر و فاقد انتگر...

در نانو کامپوزیت های پلیمری افزودن مقدار کمی از خاک رس سبب تغییر خواص مکانیکی، حرارتی و تریبولوژیکی می شود که این به دلیل پخش در مقیاس نانو ذرات خاک رس می باشد. در این تحقیق رفتار سایشی چرخ دنده های نانوکامپوزیتی پلی استال/خاک رس و پلی آمید 6/ خاک رس مورد بررسی قرار گرفته است. ترکیب هایی با در صد های وزنی مختلفی از خاک رس به روش ذوبی تهیه شدند. ریز ساختار ومورفولوژی ترکیب ها با دستگاه پراش پرتو...

دنده رینگی آسیابهای گلوله ای بیش از 12 متر قطر و در حدود 90 تن وزن دارندو هزینه ساخت آنها بالغ بر 500 هزار دلار می باشد. معمولا این چرخ دنده ها به قسمی طراحی می گردند که دارای بیش از 20 سال عمر خستگی باشند، در این تحقیق به بررسی یک دنده رینگی پرداخته شده که در طی 2 سال اولیه کارکرد شاهد جوانه زنی تعداد زیادی ترک در نواحی مابین تقویت کننده های مثلثی و فلنج چرخ دنده بوده که پس از ایجاد به سمت سور...

هدف اصلی جایگزین نمودن ماهک های فولادی مورد استفاده در گیربکس مدل s5-24/3 که در گیربکسهای مختلف از جمله خاور مدل 608 و 808 مورد استفاده قرار می گیرد با آلومینیوم، بدلیل کیفیت ، کارائی، ایمنی، سبکی، سهولت ساخت بروش دایکاست و قابلیت بازیافت این فلز می باشد. که نهایتا علاوه بر کاهش وزن ماهک ها و نهایتا خودرو، در کاهش هزینه ماهک ها موثر می باشد. جهت رسیدن به این هدف شرکت zf آلمان دو عدد از سه ماهک ...

کمپرسورهای سانتریفیوژ ، ماشینهای دواری هستند که برای فشرده سازی گاز ها در کارخانجات و مراکز صنعتی مورد استفاده قرار می گیرند.در این کمپرسورها ،در صورتیکه فلوی گاز ورودی به کمپرسور کمتر از یک مقدار معین باشد، فلوی گاز خروجی کمپرسور دراثر فشار زیاد گاز ، از داخل کمپرسور و از سمت خروجی به سمت ورودی کمپرسور برگشت پیدا می کند، که این برگشت گاز باعث نوسان و لرزش در امتداد محور کمپرسور می شود و باعث م...

با توجه به کنترل پذیری سیستم hvdc ، انتخاب صحیح روش کنترل می تواند باعث بالا رفتن بهره وری و قابلیت اطمینان سیستم گردد. هر سیستم hvdc در شرایط عادی عملکرد، اغلب دارای یک حلقه کنترل جریان ثابت در طرف یکسوساز و یک کنترلر زاویه خاموشی (یا گاهی اوقات کنترلر ولتاژ) در طرف اینورتر خود می باشد. مشکل این کنترلرها این است که در سیستم های غیرخطی مانند hvdc رفتار آن ها فقط در نقطه کار سیستم بهینه می باشد....

سزیم و استرانسیم به علت نیمه عمر طولانی و بازده تولید بالا در فرایند شکافت هسته ای، از مهم ترین رادیونوکلئید-های موجود در پسمان های رادیواکتیو به شمار می روند. پسمان های رادیواکتیو حاوی این رادیونوکلئید ها از مهم ترین و خطرناک ترین آلاینده های زیست محیطی می باشند و تصفیه آن ها مورد توجه ویژه قرار گرفته است. زئولیت ها به عنوان گروهی از جاذب های معدنی به علت پایداری دمایی، مکانیکی و تابشی بالا، گ...

این مقاله به تحلیل کرانه فوقانی اکستروژن مستقیم چرخ دنده های ساده باپروفیل دندانه اصلاح شده می پردازد. با وارد کردن مشخصات هندسی چرخ دنده ساده شامل: مدول، تعداد دندانه، زاویه فشار، شعاع سوراخ مرکزی، شعاع و ضریب اصلاح دندانه به برنامه کامپیوتری نوشته شده به زبان Visual Basic، مدل سه بعدی آن در محیط نرم افزار SolidWorksایجاد می شود. با استفاده از مدل ایجاد شده، ابعاد بیلت محاسبه و مدل سه بعدی ب...