مسئله ی فوتبال ربات ها یکی از سیستم های چندعاملی پیچیده است، از آن جایی که هدف اصلی مسابقه ی فوتبال گل زدن است برای یک عامل فوتبال ربات ها مهم است که یک تکنیک در مورد چگونگی به ثمر رساندن یک گل، داشته باشند. در این پایان نامه از الگوریتم بهینه سازی ازدحام ذرات مبتنی بر یادگیری تقویتی برای پیدا کردن بهترین مکان از دروازه برای شوت کردن توپ به سمت آن، استفاده شده است. تابع ارزیابی برای الگوریتم از...

در این تحقیق استراتژی تخصیص اثربخش دارایی ها در شرایط عدم اطمینان با قابلیت کنترل ریسک، کاهشهزینه های معاملاتی و تحقق بازده هدف گذاری شده مورد مطالعه قرار گرفت. به منظور پیادهسازی ایناستراتژی و غلبه بر محدودیت مدل های کلاسیک بهینه سازی پورتفوی در مواجهه با عدم قطعیت، تشکیلصندوق شاخصی با رویکرد استوار و محدودیت عدد صحیح مد نظر قرار گرفت. در این راستا یک مدلبرنامه ریزی خطی بصورت کمینهسازی قدر مطل...

قرن حاضر نیازمند تولید انرژی بیشتر، با هزینه کمتر و پیامدهای زیست محیطی کمتری است، چرا که مساله محیط زیست و پیوند آن با مشکل گرمایش زمین هر روز حادتر شده و عدم کنترل و کاهش ورود آلاینده ها به جو، مشکلات جبران ناپذیری را بر تمدن بشری تحمیل خواهد کرد. جهت کاهش این مشکلات، استفاده از مبدل های انرژی کارآمد، مانند پیل سوختی و مبدل فتوولتاییک، و منابع انرژی تجدیدپذیر، مانند انرژی خورشیدی، توصیه می شو...

امروزه مبحث انرژی از مهمترین مباحث مطرح در تمام کشورهای جهان در امر توسعه به شمار می رود. انرژی الکتریکی به عنوان معیار مصرف انرژی که قابلیت تبدیل نهایی به انواع انرژی را دارد همواره نقش بسزایی در تأمین انرژی مورد نیاز جهان داشته است. با توجه به گسترش روز افزون تقاضا برای انرژی الکتریکی و همچنین بحث کاهش آلودگی های زیست محیطی، تمایل استفاده از فن آوری های جدید از جمله تولید همزمان برق و حرارت ا...

سیستمهای تولید پراکنده با هدف بهینهسازی در مصرف انرژی، کاهش تلفات ناشی از انتقال و توزیع انرژی الکتریکی در شبکه و نیز کاهش آلودگی ناشی از احتراق سوختهای فسیلی در نیروگاههای بزرگ به کار گرفته میشوند. تولید انرژی الکتریکی در مقیاس بزرگ و انتقال آن به مصرفکنندگان تلفات زیادی به همراه دارد. از طرف دیگر نیروگاههای بزرگ تولید برق به دلیل ظرفیت و حجم تولید زیاد علاوه بر داشتن هزینههای زیاد در سرمایهگذ...