علیرغم کاربردها و تحقیقات فراوان در بیومتریک، شناسایی فرد از روی راه رفتن تقریباً به تازگی مطرح شده و مورد توجه قرار گرفته است. در بسیاری از کاربردهای تشخیص هویت ، بخش فراوانی از خصوصیات بیومتریکی، مخدوش یا مبهم هستند. بعنوان مثال، صورت ممکن است مخفی شده باشد یا وضوح تصویر پایین باشد، کف دست مبهم باشد یا گوش ها غیر قابل رویت باشند. ولی با این وجود، انسان باید راه برود و راه رفتن معمولاً قابل رویت...

مقدمه و اهداف فلج مغزی از جمله اختلالات سیستم عصبی مرکزی است که موجب محدودیت در حرکت و پوسچر می­شود. کسب توانایی راه رفتن یکی از اهداف اصلی تیم­های توانبخشی در این کودکان می­باشد. بدین منظور ابزارها و دستگاه­های پیشرفته­ای در سراسر دنیا جهت آموزش و اصلاح راه رفتن کودکان فلج مغزی طراحی و ساخته شده است؛ لذا هدف مطالعه حاضر بررسی مروری اثربخشی این تجهیزات در راه رفتن کودکان فلج م...

مقدمه و اهداف به منظور اجرای فعالیت‌هایی از قبیل راه‌رفتن مفاصل و عضلات توسط سیستم عصبی به صورت هماهنگ به کار گرفته می‌شوند. همچنین به هنگام اجرای حرکات، تغییرات محیطی نیز افزوده می‌شود که سبب پیچیدگی بیشتر کنترل حرکت و عدم درک الگویی جامع می‌گردد. از این رو، سینرژی عضلانی تلاش دارد کنترل حرکاتی از قبیل راه‌رفتن را به گونه ای تشریح کند که بتوان یافته‌های آن را مانند یک الگو به...

مقدمه: راه رفتن از جنبه‌های بسیار کاربردی عملکرد حرکتی هستند. مطالعه حاضر، با هدف تعیین ویژگی‌های بیومکانیکی چرخه راه رفتن در کم توانان ذهنی در طی سال‌های 1995 تا 2017 صورت پذیرفته است. روش کار: دراین مطالعه مروری نظامند، کلیه مقالات کمی و کیفی تمام متن با کلید واژه‌های کم توانان ذهنی و راه رفتن و ارتباط در عنوان آن‌ها در بانک اطلاعات نشریات کشور (Magiran)، پایگاه اطلاعات علمی جهاد دانشگاهی (S...

مقدمه و اهداف به دلیل اینکه راه رفتن اصلی‌ترین عمل انسان برای جابجایی است، درک پیچیدگی‌ها و زوایای مختلف آن همواره مورد توجه بوده است. یکی از مسائل مورد توجه در این زمینه بحث تقارن راه رفتن است. بر این اساس هدف از مطالعه مروری حاضر بررسی مفهوم تقارن در راه رفتن و روش­های ارزیابی آن بوده است. مواد و روش­ها با جستجوی مقالاتی که از سال 2000 تا 2015 در زمینه تقارن راه رفتن در بانک­های اطلاعاتی م...

مقدمه و اهداف در بسیاری از زمینه های مربوط به روباتیک در زمینه توانبخشی، تولید گشتاور مطلوب و دقیق با در نظر گرفتن دینامیک موتورها تحقق پیدا می کند. در عمل دینامیک موتورها ممکن است ناشناخته باشد و به همین دلیل بسیاری محققان از دینامیک موتورها صرف نظر می کنند که می تواند اثر قابل توجهی در نتایج کلی داشته باشد.  هدف از این تحقیق، بهینه­سازی عملکرد ربات­های توانبخش راه رفتن می­باشد. مواد و روش ها ...

هدف: اسکولیوز یکی از انواع ناهنجاری‌های سیستم اسکلتی- عضلانی است که بر میزان انرژی مصرفی بیماران طی راه رفتن اثرگذار است. در مطالعات پیشین اکسیژن مصرفی افراد طی راه‌ رفتن به عنوان معیاری از انرژی مصرفی مورد بررسی قرار گرفته است (oxymety). لذا هدف از مطالعه حاضر اندازه‌گیری میزان انرژی مصرفی بیماران اسکولیوزی در مقایسه با افراد سالم با ارزیابی ضربان قلب بود. روش‌ بررسی: این مطالعه از نوع مشاهده‌...

مقدمه: کمردرد وضعیت شایع و پیچیده ای است که در برنامه ریزی های درمانی با دشواری هایی همراه است که باعث فشارهای اقتصادی بزرگی روی افراد، خانواده ها، جوامع و دولت ها می شود. راه رفتن یکی از اصلی ترین و کارآمدترین فعالیت های روزانه انسان است که برای داشتن یک زندگی مستقل ضروری است. حال به نظر می رسد افرادی که دچار اختلالات عضلانی ـ اسکلتی هستند، مانند مبتلایان به کمردرد مزمن غیراختصاصی، نسبت به افر...

مقدمه و اهداف کفش ­های پاشنه ­بلند با ایجاد تغییرات در کینماتیک مفاصل اندام تحتانی، تغییر فعالیت عضلات مختلف و تغییر در فشار کف پایی به مراکز بالاتر تعادل دینامیکی، راه رفتن را دستخوش تغییر می­کنند؛ لذا بررسی تعادل دینامیکی حین راه رفتن از اهمیت برخوردار است. هدف از تحقیق حاضر بررسی ارتفاع­ های مختلف پاشنه بر متغیرهای فضایی زمانی و تعادل دینامیکی راه رفتن می­باشد. ...

مقدمه و اهداف از آنجا که تغییر در سرعت حرکت می‌تواند اثر قابل‌توجهی بر ویژگی‌های بیومکانیکی راه رفتن داشته باشد، هدف از انجام تحقیق حاضر، مطالعه چگونگی تغییر تقارن حرکت بین اندام‌های تحتانی حین راه رفتن طبیعی با سرعت­های مختلف از دیدگاه کینماتیکی بوده است. مواد و روش­ها 11 پارامتر زاویه‌ای و 8 پارامتر زمانی نمودار زاویه زمان سطح سجیتال مفاصل اندام تحتانی 10 مرد جوان فعال در سه سرعت حرکت (آهس...