در این مقاله از الگوریتم «موقعیت یابی و ترسیم نقشه به­صورت همزمان» برای ناوبری یک هواپیمای بدون سرنشین استفاده شده است. از یک سنسور زاویه سنج (مانند دوربین تک رنگ) برای مشاهده عوارض موجود بر روی زمین استفاده می شود که زوایه قرارگیری علائم مشخصه نسبت به محور طولی هواپیما را اندازه گیری می کند. به کمک «الگوریتم موقعیت یابی و ترسیم نقشه به­صورت همزمان»، تخمین دقیقی از موقعیت و سرعت هواپیما و همچنی...

هدف: مسئله اصلی پژوهش حاضر، این است که همکاری های بین سازمانی دوجانبه و سه جانبه در مدارک علمی نمایه شده ایران در پایگاه استنادی اسکوپوس را براساس شاخص t(uig)، به عنوان شاخص همکاری های دانشگاه-صنعت-دولت در نمونه مارپیچ سه گانه و شاخص های استنادی و موضوعی مورد تحلیل قراردهد.                             روش شناسی: این پژوهش از نوع کاربردی و با روشی علم سنجی انجام شده است. جامعه آماری این پژوهش شا...

چکیده زمینه : مشکلات زناشویی و تعارضات میان زوجین لزوم مداخلات پیشگیرانه قبل از بحرانی شدن را، ضروری میسازد لذا برای مجهز ساختن آن دو به مهارتها و بینشهای لازم، وجود برنامههای آموزشی بهبود روابط، مهم و حیاتی است هدف از این پژوهش اثر بخشی غنی سازی روابط زوجها بر کاهش تعارضات زناشویی است. روش پژوهش: این پژوهش یک مطالعه آزمایشی بود که به روش نمونه گیری تصادفی، تعداد 33 نفر از زنان متاهل دارا...

هدف پژوهش حاضر، مقایسه ی شیوه های فرزند پروری مادران با بارداری خواسته و مادران با بارداری ناخواسته بوده است. روش پژوهش حاضر از نوع کیفی و ابزار پژوهش ، مصاحبه با پرسش های محقق ساخته است. میانگین زمان مصاحبه ها 30 دقیقه می باشد که در فضای مطبی در منطقه ی 13 صورت گرفته است. مصاحبه های محقق ساخته با 12 مادر انجام شد. نمونه ی پژوهش شامل 2 دسته بود که 6 نفر از آن ها بارداری ناخواسته و 6 نفردیگر نیز...

نقشه راه فناوری به عنوان یکی از موضاعات مهم و مورد توجه در مجامع علمی، صنعتی و تجاری شناخته شده است. نقشه راه فناوری ابزاری قوی و انعطاف پذیر است که امروزه کاربرد فراوانی در صنایع دارد. هدف این ابزار فراهم آوردن بستری برای حمایت از مدیریت استراتژیک و برنامه ریزی بلندمدت از محصولات و خدمات برای توسعه های آتی است. هدف اصلی این پایان نامه طراحی مدل ترسیم نقشه راه فناوری برای فناوری های نوظهور است....

بازتاب اندیشه های عنصرالمعالی در کتاب قابوس نامه، پیرامون ارائه ی شیوه های زندگی و میزان سودمندی آن در جامعه ی امروزی، مهم ترین انگیزه، برای این پژوهش بوده است؛ بدین منظور، در پژوهش حاضر، مجموع ملاحظات، در دو بخش جداگانه ارائه شده اند: در بخش اوّل، در سه فصل مجزّا، پیشینه ی دودمانی عنصرالمعالی، ویژگی های فردی او و در نهایت امتیازات کتاب قابوس نامه، بررسی و بیان گردیده و در بخش دوم، گستره ای از جن...

شعر به مثابه رسانه دیرین ادبی، بسیاری از هنجارهای اخلاقی را بازگو می کند. در پیشینه این رسانه دو قصیده مشهور «لامیه العرب» و «لامیه العجم» بازتاب دهنده فرهنگ؛ هنجارها و ناهنجاری های رفتاری دو نسل و دو جامعه متفاوت یعنی دوره جاهلی و عصر عباسی است. در این جستار معلوم گشته که «لامیه العرب» در پردازش هنجارها، بیش تر تصویری هنری از خلق و خوی حاکم بر جامعه جاهلی و شخصیت شنفری است، ولی «لامیه العجم» آ...

شعر به مثابه رسانه دیرین ادبی، بسیاری از هنجارهای اخلاقی را بازگو می کند. در پیشینه این رسانه دو قصیده مشهور «لامیة العرب» و «لامیة العجم» بازتاب دهنده فرهنگ؛ هنجارها و ناهنجاری های رفتاری دو نسل و دو جامعه متفاوت یعنی دوره جاهلی و عصر عباسی است. در این جستار معلوم گشته که «لامیة العرب» در پردازش هنجارها، بیش تر تصویری هنری از خلق و خوی حاکم بر جامعه جاهلی و شخصیت شنفری است، ولی «لامیة العجم» آ...

با توجه به تغییر و تحولات، سازمان ها برای بقای موفقیت آمیز، ناچار به بهره گیری از خلاقیت کارکنان می باشند. اما بهره گیری از خلاقیت مستلزم مدیریت عوامل مؤثر بر خلاقیت در چارچوب تئوری سیستمی خلاقیت سازمان در راستای ظهور و ارتقای خلاقیت می باشد که این خود نیازمند مشخص بودن نقشه دانش عوامل مؤثر بر خلاقیت با مشخصه هایی نظیر قلمرو زمانی تحقیقات، کمیت تحقیقات، فراوانی محققین در انجام تحقیقات، فراوانی ...

یکی از چالشهای اساسی در مدیریت استراتژیک مربوط به ضعف در اجرای استراتژیها می باشد. ترسیم نقشه استراتژی در کارت امتیازی متوازن برای مشخص نمودن ارتباط علت و معلولی میان اهداف استراتژیک از مهمترین موضوع در اجرای استراتژیها می باشد. در ترسیم نقشه استراتژی بصورت شهودی و قضاوتی در روش کارت ارزیابی متوازن، ارتباط بین اهداف استراتژیک واضح و روشن نیست و به صورت دقیق مشخص نیست کدامیک اهداف استراتژیک با ه...