مسئله انتخاب تجهیز انتقال مواد یک مسئله ساختار نیافته است، زیرا به شدت به تجربه و تخصص خبرگان در این زمینه وابسته است. به علاوه عوامل فنی و غیر فنی زیادی در انتخاب مناسب ترین تجهیز موثر هستند که تعدادی از آنها ماهیت فازی دارند. از این رو به نظر می رسد سیستم خبره در کنار منطق فازی بهترین راه حل برای مسئله انتخاب تجهیز انتقال مواد باشد. تحقیقات انجام شده در این زمینه به طور جامع عوامل مذکور را من...

در این مقاله چگونگی طراحی و ساخت یک نمونه آزمایشگاهی از ربات مین یاب عنکبوتی بر اساس مکانیزم کلن نشان داده شده است. مراحل انجام کار عبارتند از: مدلسازی، طراحی و ساخت بخش های مکانیکی و الکتریکی ربات، طراحی و ساخت مین یاب و همچنین برنامه ریزی و کنترل ربات. ابتدا پس از بررسی مکانیزم های مختلف، مکانیزم کلن برای جابجایی ربات انتخاب شده است. سپس، مکانیزم در نرم افزار کتیا مدلسازی شده و شبیه سازی های ...

یکی از ژنهایی که در سنتز جیبرلین در گیاه شناخته شده و موقعیت آنها در ژنوم آرابیدپسیس مشخص شده است، RGL2 می‌باشد که در این بررسی کلن گردید. با استخراج DNA از آرابیدوپسیس، اکوتیپ کلمبیا و استفاده از آغازگرهای اختصاصی که بر اساس توالی ژن مورد نظر ساخته شده بودند، این ژن تکثیر شد. پلاسمید  PET-32a (+)و ژن تکثیر شده با استفاده از دو آنزیم برشی خاص به نامهای Nco I و Sal I برش داده شدند. پس از اتصال ژ...

حسابداری منابع انسانی جهت کمی کردن ارزش اقتصادی افراد برای سازمانها به منظور تامین اطلاعات برای تصمیمات مدیریتی و مالی ودرنهایت کمک به مدیریت برای برنامه ریزی و کنترل موثر و کارآمد نیروی انسانی اهمیت دارد و حسابداری منابع انسانی به عنوان چارچوب و ابزاری برای متخصصان منابع انسانی و مدیران ارشد تلقی می شود. هدف این پژوهش تعیین مدل مناسب حسابداری منابع انسانی در شهرداری تهران است .با توجه به این...

چکیده : امروزه با توجه به رشد شتابان شهر نشینی و افزایش فزاینده جمعیت شهر ها ، توجه به بافت های فرسوده که از سوی برخی متفکران از آنها به عنوان ثروت پنهان شهر ها یاد شده است ، اهمیتی دو چنذان یافته است. از جمله مراحل اساسی در فرایند برنامه ریزی و طراحی بافت های شهری ، تعریف و تبیین معیار های علمی و جامع برای شناسایی و پهنه بندی بافت های فرسوده شهری است. در واقع این مقاله تلاش دارد تا با در نظر ...

مقدمه و هدف پژوهش: در چند دهه اخیر با بروز مسائل اجتماعی، زیست محیطی و ترافیکی در شهرها از یک سوی و افزایش نیازهای فرهنگی و فراغتی شهروندان از سوی دیگر احیاء فضاهای پیاده برای گسترش نظام حرکت پیاده در قالب طرح های بهسازی و مناسب سازی محورهای پیاده از وجهی نو مورد توجه نهاد مدیریت شهری قرار گرفته است. این مقاله در راستای بازشناسی و تاکید بر اهمیت و نقش معابر پیاده چالش ها و مسائل طرح های مناسب س...

چکیده ندارد.

امروزه با توجه به رشد شتابان شهر نشینی و افزایش فزاینده جمعیت شهر ها ، توجه به بافت های فرسوده که از سوی برخی متفکران از آنها به عنوان ثروت پنهان شهر ها یاد شده است ، اهمیتی دو چنذان یافته است. از جمله مراحل اساسی در فرایند برنامه ریزی و طراحی بافت های شهری ، تعریف و تبیین معیار های علمی و جامع برای شناسایی و پهنه بندی بافت های فرسوده شهری است. در واقع این مقاله تلاش دارد تا با در نظر گرفتن تما...

مقدمه: مطالعات متعدد حاکی از آن است که اسهال در مبتلایان به سوء تغذیه شایع تر است، زیرا سوء تغذیه زمینه ساز عفونت شده و عفونت نیز منجر به اسهال می شود که خود چرخه معیوب شناخته شده ای است با توجه به شیوع بالای گاستروانتریت در کودکان، و تاثیر وضعیت تغذیه ای بر بروز عفونتهای تنفسی و گوارشی، همچنین هزینه های بالای وارده بر دولت و خانواده ها به دلیل دوره های بستری طولانی مدت کودکان، این تحقیق به منظ...