در پژوهش حاضر، برای توسعه‌ی مسأله استوکس نوع دوم، مرز سیال لزج تراکم‌ناپذیر ساکن، همزمان در دو جهت تحریک می‌شود. این تحریک دوبعدی ناشی از اثر سرعت موج متحرک، شرط مرزی معادله‌های ناویر-استوکس خطی دوبعدی می‌باشد. حل دقیق زمانی-مکانی میدان‌های سرعت و فشار نشان می‌دهد، تا ارتفاع 87/1میکرومتر، دامنه‌ی نوسان سرعت، دارای میرایی سریع و اختلاف فاز بین کمیت‌ها، متغیر است. سپس، تا ارتفاع یک میلی‌متر از مر...

سرریز سدهای بلند، جریان سیلاب های عبوری را با سرعت بالایی از خود عبور می دهند. عبور جریان با سرعت بالا با پدیده مخرب کاویتاسیون همراه است. سازه های بسیاری در سراسر دنیا و در ایران به علت پدیده کاویتاسیون تخریب و یا آسیب دیده اند. مشخص شده است که وجود 8 درصد هوا در داخل جریان آب می تواند از پدیده کاویتاسیون پیشگیری و یا خطرات آن را متوقف کند. هوادهی جریان توسط ساخت هواده ها در مسیر جریان انجام م...

در سالهای اخیر روشهای کنترل گسترده رباتهای همکار بسیار مورد توجه قرار گرفته اند. در الگوریتم های ارائه شده برای حصول هدف ، وظایفی تعیین و بین رباتها تقسیم می شود. یکی از اهداف مهم، حمل اجسام به نقاط مورد نظر و در مسیرهای مشخص است . یکی از روشهای ساده ای که تاکنون مطرح شده، الگوریتم محدودیت - حرکت است . توانایی این الگوریتم در حرکت دادن اجسام در راستای مستقیم و یا چرخاندن آن حول یک نقطه مشخص است...

تحلیل، طراحی و همچنین مطالعه پارامتریک رفتار دیوار میخکوبی‌شده، عموماً با استفاده از مدل‌های دوبعدی مبتنی بر فرضیات شرایط کرنش مسطح صورت می­گیرد و اغلب بدون توجه به هندسه سه‌بعدی گودبرداری، نتایج حاصل از تحلیل دوبعدی به شرایط واقعی سه‌بعدی تعمیم داده شده که این امر در بسیاری از مواقع منجر به ارائه طرح‌های ناایمن و در برخی موارد موجب ارائه طرح‌های محافظه‌کارانه و غیراقتصادی می­شود. در مطالعه حاضر...

کاویتاسیون مهمترین مشکلی است که به سبب سرع تهای زیاد جریان در مجراهای تخلیهکنندهتحتانی سدها ممکن است رخ دهد. طراحان معمولاً از طریق هوادهی مناسب جریان از ایجاد کاویتاسیونجلوگیری می کنند. سد سفیدرود در شمال کشور سالهاست که به علت وجود سرعتهای در حدود 30 متربر ثانیه و ایجاد فشارهای منفی در نقاطی از تخلیه کننده های تحتانی خود، متحمل آسیبهای شدیدی شدهاست. در این تحقیق از طریق دینامیک سیالات محاسباتی...

افزایش تراز آب در مخزن سد باعث افزایش میزان انرژی برق‌آبی تولید شده می‌شود. با دریچه‌دار کردن سرریز می‌توان بدون تغییر ارتفاع سد تراز آب در مخزن را افزایش داد. از طرفی دریچه‌دار کردن سرریز دبی در واحد عرض و امکان ایجاد کاویتاسیون را افزایش می‌دهد. در تحقیق حاضر با استفاده از نرم‌افزار Flow-3D ابتدا مدل عددی سرریز پلکانی با استفاده از نتایج آزمایشگاهی کالیبره شده است. در ادامه با هدف افزایش تراز...

کاویتاسیون مهمترین مشکلی است که به سبب سرع تهای زیاد جریان در مجراهای تخلیهکنندهتحتانی سدها ممکن است رخ دهد. طراحان معمولاً از طریق هوادهی مناسب جریان از ایجاد کاویتاسیونجلوگیری می کنند. سد سفیدرود در شمال کشور سالهاست که به علت وجود سرعتهای در حدود 30 متربر ثانیه و ایجاد فشارهای منفی در نقاطی از تخلیه کننده های تحتانی خود، متحمل آسیبهای شدیدی شدهاست. در این تحقیق از طریق دینامیک سیالات محاسباتی...

چکیده ندارد.