در این پروژه مسئله کنترل سرعت و گشتاور در موتور سوئیچ رلوکتانس مورد بررسی قرار گرفته است. یکی از مهمترین خصوصیاتی که یک کنترل کننده مناسب می بایستی داشته باشد مسئله پایداری و مقاوم بودن در مقابل اغتشاشات می باشد. برهمین اساس در این پایان نامه کنترل کننده تطبیقی فازی برای کنترل سرعت موتور سوئیچ رلوکتانس طراحی گردیده است. اجزای اصلی این کنترل کننده شامل کنترل کننده فازی تطبیقی و کنترل کننده بهینه...

امروزه با توسعه روزافزون صنعت رباتیک و افزایش نیاز به بازوهای صنعتی در انجام امور طاقت فرسا، دغدغه اصلی طراحان کنترل را برطرف کردن مشکلات موجود در کنترل این سیستم ها تشکیل می دهد. مشکلاتی از قبیل ساده تر کردن سخت افزار و در عین حال افزایش کارایی کنترل کننده. یکی از زمینه ها یی که می توان ساختار ربات را ساده نمود حذف سنسورهای متعدد در ربات و واگذاری این وظیفه به عهده کنترل کننده ها است. در این پ...

در این پژوهش فرایند نورد ساندویچی و معمولی نوعی ورق نازک فولادی با لایه‌های آلومینیومی، بررسی و مقایسه شده است. ورق از جنس فولاد ضدزنگ SUS304 و  لایه‌های آلومینیومی از جنس آلومینیوم  1050 است. هر دو روش نورد به روش المان محدود با رفتار مکانیکی کرنش سخت تحلیل و سپس با استفاده از نتایج تجربی، صحت سنجی شده است. هم‌چنین دو روش نورد از لحاظ توزیع کرنش، فشار، نیرو و گشتاور لازم مقایسه و اثر درصد تغیی...

خاک به‌عنوان بستر تولید محصولات زراعی و باغی یکی از مهم‌ترین عوامل تولید محصولات کشاورزی می­باشد. خاک از ذرات ریز خاک­دانه­ها تشکیل شده است که فضای بین این ذرات توسط آب یا هوا پر شده است. وجود ترکیب مناسب ذرات خاک، آب و هوا برای رشد محصولات کشاورزی لازم و ضروری است. یکی از عوامل طبیعی که باعث بهبود ساختمان خاک می­گردد فرآیند یخبندان و ذوب می­باشد. فرآیند یخبندان و ذوب برخی خصوصیات فیزیکی و مکان...

موتورهای bldc در مقایسه با موتورهای القایی و dc مزایای بسیاری دارند. مزایایی چون نویز پایین، راندمان بالا، کاهش تلفات حرارتی، هزینه نگهداری کم و کنترل ساده و آسان باعث شده در صنایع فضایی کاربرد وسیع داشته باشد. تا کنون کنترل موتور bldc با روش های گوناگونی از قبیل کنترل هیسترزیس جریان، کنترل pwm جریان، کنترل pwm جریان با شکل دهی جریان، کنترل از طریق لینک dc جریان و کنترل مستقیم گشتاور مطرح شده ...

به­منظور تعیین مقاومت مکانیکی دانة زیره، در این تحقیق اثر عوامل مختلف شامل رطوبت، اندازة دانه، سرعت و جهت بارگذاری بر نیرو و انرژی لازم برای شکست دانه زیره تحت بارگذاری شبه استاتیکی مطالعه شد.  نتایج نشان می­دهد که رطوبت و جهت بارگذاری در سطح احتمال 1 درصد تأثیری معنی­دار بر نیرو و انرژی لازم برای شکست دانه دارند.  تأثیر اندازة دانه و سرعت بارگذاری به­ترتیب بر نیرو و انرژی لازم برای شکست دانه د...

اگزواسکلتون رباتی است که به وسیله ی یک انسان پوشیده شده و ضمن ایجاد یک پوشش محافظ برای بدن فرد می تواند با افزایش قدرت و مقاومت عضلات، فرد را در حرکت ها، مانورها و همچنین حمل و جابجایی بارها کمک نماید. در این پایان نامه ابتدا با مفهوم اگزواسکلتون ها آشنا شده و سپس مبانی عملکردی آنها را مرور خواهیم کرد، در ادامه بررسی جامعی خواهیم داشت از بیومکانیک بدن انسان، دینامیک راه رفتن و مکانیک اندام و عض...

در این پژوهش رفتار خستگی سنگ‌های تونالیت  تحت بارگذاری چرخه‌ای تک‌محوره بررسی شد. بدین‌منظور دو نوع بارگذاری نیرو کنترل و جابه‌جایی کنترل استفاده شد. آزمون‌های نیرو کنترل در ترازهای تنش متغییر و دامنۀ بارگذاری ثابت (82% مقاومت تک‌محوری) و فرکانس یک هرتز انجام شد. آزمون جابه‌جایی کنترل به‌صورت پله‌ای با افزایش دامنۀ بارگذاری انجام شد. نتایج آزمون‌های خستگی انجام شده توسط پارامترهای آسیب خستگی شا...

گشتاور دندانه ماشین‌های مغناطیس دائم شارمحور (AFPM) در حالت عادی و در مقایسه با ماشین‌های شار شعاعی بالا است. چگالی توان، گشتاور دندانه، مشخصه‌های گشتاور سرعت و بازده ازجمله پارامترهایی هستند که در طراحی ژنراتورها حائز اهمیت هستند. در این مقاله آثار تغییر و انحراف شکل مغناطیس‌های دائم روتور بر عملکرد ژنراتور مطالعه شده است. شکل بهینه آهنرباهای روتور به‌منظور کاهش گشتاور دندانه و به دست آوردن تو...

چکیده ندارد.