تاریخ کاشت مهم ترین عاملی است که اغلب خصوصیات فیزیولوژیک و مرفولوژیک گیاه را تحت تاثیر قرار می دهد. تاریخ کاشت مطلوب باعث می شود که شرایط محیطی حادث در زمان سبز شدن، استقرار و بقای گیاهچه مناسب گیاه باشد. ارقام ساحل، دلتاپاین وسای اکرا در تاریخ‌های 4 و 19 اردیبهشت،4 و 19 خرداد در آزمایش کرتهای یکبار خرد شده در قالب طرح بلوک‌های کامل تصادفی با4 تکرار که فاکتور اصلی تاریخ کاشت و فاکتور فرعی شامل ...

در این مقاله به کنترل یک گروه خودرو ناهمگن پرداخته می­شود. از آنجایی که معمولا ارسال داده در سیستم­های چندعاملی با تاخیر زمانی همراه است لذا تاخیر زمانی اندازه­گیری در طراحی کنترلر لحاظ می­شود. همچنین وقفه موتور نیز در مدل­سازی دینامیکی هر خودرو لحاظ می­گردد. برای هر خودرو یک کنترلگر خطی بر اساس فاصله نسبی و سرعت نسبی بین خودرویی، طراحی می­شود. نشان داده می­شود که دینامیک حلقه بسته گروه خودرو، ...

بهبود مدیریت زنجیره‌ی تأمین، دستیابی به یکپارچگی، خودکارسازی و چابکی مدیریت زنجیره‌ی تأمین و کاهش هزینه‌های زنجیره­ی تأمین از جمله عوامل کلیدی رقابت می­باشد. زنجیره‌ی ‌تأمین چابک بر افزایش انطباق‌پذیری و انعطاف‌پذیری تأکید داشته و دارای قابلیت پاسخ­گویی سریع به تغییرات بازار است. هدف اصلی این پژوهش بررسی چابکی زنجیره تامین کسب و کارهای پشتیبانی کننده تجهیزات صنعت نفت و گاز و پتروشیمی می‌باشد. پ...

امروزه با وجود به بازار آمدن دستگاه­ های دقیق نقشه­ برداری جهت تعیین فاصله و نسل پیشرفته ­تر آن یعنی GPS همواره این مسئله مطرح بوده و هست که وسایل مورد استفاده دارای چه دقتی می ­باشند. شاید در خیلی از کارهای معمولی نقشه­ برداری اندازه­ گیری دقیقی مورد نیاز نباشد اما در کارهای دقیق لازم است که حتما دقت فاصله یاب مورد استفاده، کنترل شده و در نهایت دقت آن مشخص شود. از مهمترین عملیات نقشه­ برداری ک...

این مقاله با هدف بررسی چالش‌های اقتصادی تاخیر در پروژه‌های عمرانی درون‌شهری با تاکید بر پروژه‌های بخش راه از دیدگاه کارفرمایان و پیمانکاران آن‌ها صورت گرفته و تمرکز آن بر دو بزرگ‌راه شهر تهران است. این در حالی است که مساله اصلی تاخیر در این دو پروژه تاخیر در تملک اراضی این پروژه‌ها مشخص شده و نتایج مطالعات پیرامون تاخیر در تملک اراضی پروژه‌ها، عوامل مدیریتی را مهمترین عامل این تاخیر و چالش‌های ...

در این پایان نامه، مسیله تخمین حالت توزیع شده در شبکه های سنسوری با وجود نویز اندازه گیری و نویز فرایند مورد بررسی قرار می گیرد. به علاوه سنسورهای موجود در شبکه سنسوری دارای مدل های اندازه گیری متفاوت هستند و بدین طریق اطلاعات بیشتری از محیط به دست می آید. با در نظر گرفتن هندسه ارتباطی سنسورها به صورت یک گراف، فرض بسیار مهم بر متصل بودن این گراف است. با وجود این فرضیات، در این کار به تعمیم تحقی...

در این تحقیق به محاسبه ی محدوده های مجاز ضرایب کنترل کننده pid برای سیستم های دارای تأخیر زمانی به منظور تأمین پایداری داخلی و نیز تأمین مشخصات عملکردی مورد نظر، پرداخته می شود. با استفاده از قضیه ی هم ارزی عملکرد مقاوم با پایداری مقاوم، مسئله ی تأمین عملکرد کمینه کردن نرم بی نهایت توابع تبدیل، به مسئله پایداری خانواده ای از شبه چند جمله ای ها تبدیل می شود. سپس، به محاسبه ی محدوده ای در فضای ض...

تاریخ کاشت مهم ترین عاملی است که اغلب خصوصیات فیزیولوژیک و مرفولوژیک گیاه را تحت تاثیر قرار می دهد. تاریخ کاشت مطلوب باعث می شود که شرایط محیطی حادث در زمان سبز شدن، استقرار و بقای گیاهچه مناسب گیاه باشد. ارقام ساحل، دلتاپاین وسای اکرا در تاریخ های 4 و 19 اردیبهشت،4 و 19 خرداد در آزمایش کرتهای یکبار خرد شده در قالب طرح بلوک های کامل تصادفی با4 تکرار که فاکتور اصلی تاریخ کاشت و فاکتور فرعی شامل ...