مسیریابی روبات عبارتست از یافتن یک توالی حرکت برای روباتی که در محیطی با اشیای ثابت یا متحرک از ‏یک ﻧﻘﻄﺔ آغازین شروع شده و بدون برخورد با موانع به یک نقطه­ی پایانی ختم       می­گردد. چنین مسئله ای در مسیریابی خودروهای هوشمند و agv ها نیز مطرح می شود. این مبحث از منظر محدودیت­های سینماتیکی به دو دسته هولونومیک و غیرهولونومیک تقسیم       می­شود. در ناحیه عاری از مانع، در حالت اول روبات آزادانه می...

هدف از این پژوهش، بررسی عوامل مؤثر بر بهره‌مندی استادان مدیریت ورزشی دانشگاه‌های ایران از فناوری و مقایسة آن با دانشگاه‌های ترکیه است. نمونة آماری تحقیق، به‌ترتیب 84 و 66 نفر از استادان مدیریت ورزشی ایران و ترکیه بود. تحقیق به روش توصیفی – تحلیلی و به‌صورت پیمایشی انجام گرفت. از پرسشنامة استاندارد با پایایی 81/0 = ? در دو بخش عناصر فردی و محیطی مؤثر بر بهره‌مندی از فناوری استفاده شد. یافته‌ها ن...

پژوهش حاضر با هدف بررسی آگاهی کشاورزان از نقش پژوهش های زعفران در اثرات اقتصادی، اجتماعی و زیست محیطی و نگرش و تمایل آنها نسبت به کاربرد تحقیقات زعفران در خراسان رضوی انجام شده است. ابزار جمع آوری داده ها پرسشنامه است که روایی آن توسط متخصصان و اساتید کشاورزی در حوزه زعفران و پایایی آن با ضریب آلفای کرونباخ و پایایی ترکیبی مورد تایید قرار گرفت. سپس اطلاعات مورد نیاز با تکمیل پرسشنامه توسط 100 ز...

هدف: یکی از مشکلات حسی شایع در فلج مغزی،آسترگنوزیس است که اهمیت ویژه ای در عملکردهای دستی روزمره دارد. هدف از مطالعۀ حاضر، بررسی سطح استرگنوزیس دست درکودکان مبتلا به دای پلژی اسپاستیک و همی پلژی اسپاستیک بود. روش بررسی: در این مطالعۀ مقطعی، ۲۰ کودک ۶-۳ سال مبتلا به فلج مغزی (۹ پسر و ۱۱ دختر)بامیانگین سنی «همی پلژی: ۵۵ ماه، دای پلژی: ۵۷ ماه» به روش غیراحتمالی ساده، از میان مراجعه کنندگان به مراک...

جهان امروز سریع تر از هر زمان دیگر در حال پیشرفت است. بنابراین بهره گی ری ازرویکردهای جدید آموزشی و به تبع آن رسانه ها ی جدی د، مح یط ها ی ی ادگیریاشتیاق برانگیز و محتوای آموزشی فراتر از ساختارها ی موجود ، ضرور ی به نظرمی رسد. این مقاله ضمن معرفی موز ههای تعاملی، که بازدیدکنندگان را فراگیرانیمی داند که ازطریق تعامل با اشیای موجود در موزه به ساخت نظام دانشی خودکمک می کنند، به نسبت و رابطة آن با ...

نظر به اینکه در ابتدا«مال»مفهوم گسترده‌ای نداشت و در گذشته به اشیای مادی اختصاص‌ داشت ولی تکامل و پیشرفت زندگی آن را از این معنای ابتدایی و محدود خارج ساخت، اینک چیزهایی از قبیل حقوق ارتقاقی و حق تألیف و اختراع و حق سرقفلی و به‌طور کلی‌ حقوق مالی داخل در اموال شمرده می‌شود.پس مال به اشیای غیر مادی اطلاق می‌شود، مع ذالک هنوز اذهان برخی از نویسندگان حقوق و دادرسان و بویژه سردفتران اسناد رسمی،با ا...

کاربرد نمادهای زیست محیطی در حوزهٔ ادبیات فارسی قدمتی دیرینه دارد. در شعر معاصر فارسی نیز نمادهای جانوری و گیاهی به وفور دیده می‌شود. بسیاری از این نمادها جهت تبیین واقعیات یا تخیلات فردی شاعران قرار گرفته‌اند. نمادهای حیوانی و گیاهی در اشعار رضا براهنی از منظر زیست محیطی و نگاه بوم گرایانه قابل تأمل هستند و کاربردی منحصر دارند. در مقاله حاضر تلاش شده است با استفاده از شیوه توصیفی- تحلیلی، به مع...

در این مقاله ابتدا ویژگیهای عمده الگوها معرفی می شود. سپس عواملی مورد بحث قرار می گیرند که وجود آنها نیاز به یک الگو در مطالعه اثرات زیست محیطی طرحهای عمرانی را اجباری می کند و با این فرض که کاربرد الگو مناسب و سودمند باشد را هنمودهائی برای شروع کا رداده می شود. بعد از تشریح مختصر خط مشی ای که در نتیجه آن تصمیم گرفته می شود ادامه کار در کاربرد الگو مفید است یا نه‘رئوس مطالب الگو سازی آورده می ...