تنوع ژنتیکی توس (betula pendula)، که یک گونه ارزشمند دارویی و در معرض خطر انقراض است، در سطح اندک جمعیت های باقیمانده از آن در نیمرخ شمالی ایران شامل: مارمیشو، سیاه مرزکوه، سنگده و شهرستانک، با استفاده از پلی مورفیسم dnaی کلروپلاستی سه منطقه 3800، 1800 و 2700 جفت بازی و تکنیک pcr-rflp مطالعه شد. این مناطق به ترتیب cd ، dt و k1k2 نامیده می شوند. درصد جایگاه پلی مورفیک، هتروزیگوتی مورد انتظار (he...

دو رویکرد متداول برای شبیه سازی ادوات نیمه هادی، روش های مبتنی بر معادلات موازنه و مونت کارلو هستند. در روش مونت کارلو، تابع توزیع بولتزمن محاسبه می شود و سپس از روی آن کمیت های فیزیکی بدست می آیند. اما در روش های مبتنی بر معادلات موازنه، تابع توزیع محاسبه نمی شود، بلکه مستقیماً کمیت های فیزیکی مورد نیاز بدست می آیند. از آنجائیکه روش مونت کارلو به شدت نویز پذیر است و به زمان پردازش زیادی نیاز دا...

در این مقاله کنترل مقاوم ربات های سیار با وجود اغتشاشات خارجی و نامعینی های پارامتری سیستم دینامیکی که قید سینماتیکی غیرهولونومیک[i] عدم لغزش را برآورده نمی کنند، مورد بررسی قرار گرفته است. برخلاف کارهای قبلی که بر روی طراحی کنترل سینماتیکی متمرکز شده اند، یک کنترلر مقاوم گشتاور بر اساس نوسانگر دینامیک میرا با فرکانس نوسان قابل تنظیم، به صورت یک روش یگانه[ii] برای هر دو مسأله ردیابی مسیر مرجع و...

با توجه به توانایی های شبکه های عصبی مصنوعی، کاربرد آن ها در رشته های مختلف مهندسی و علوم زمین گسترش قابل ملاحظه ای داشته است. در این مقاله کاربرد شبکه های عصبی مصنوعی در زمین شناسی مهندسی و در پیش بینی خطر زمین لغرش های منطقه طالش مورد بررسی قرار گرفته است. نتایج بررسی ها نشان می دهد که مدل تهیه شده براساس پارامترهای ورودی مؤثر در وقوع زمین لغزش قادر خواهد بود اطلاعات ورودی را پردازش و خطر زمی...

توانبخشی حرکتی از مباحث مورد توجه محققان است. در اینتحقیق، یک راهکار کنترلی به منظور کنترل حرکت مدلی از بازوی دست با سه مفصل ارائه شده است. در مدل مورد استفاده، اثر فعالسازی همزمان عضلات آگونیست و آنتاگونیست مفصل مچ دست با استفاده از مکانیزم فریز سازی لحاظ شده است. با الهام از عملکرد سیستم اعصاب مرکزی در کسب مهارتهای حرکتی، راهکار کنترلی ارئه شده مبتنی بر یکی از الگوریتم های یادگیری تقویتی توسع...

این مقاله یک رویکرد جدید جهت طراحی سیستم کنترل کننده تحمل پذیر عیب مبتنی بر کنترل پیش بین غیرخطی مقاوم برای سیستم های چند متغیره غیرخطی افاین ارایه می کند. سیستم کنترل تحمل پذیر عیب مورد نظر از یک رویه تخمین عیب مبتنی برفیلتر کالمن توسعه یافته تطبیقی برای تخمین همزمان حالت های سیستم و ضریب افت کارایی محرک ها استفاده می کند. یک واحد ناظر نیز با استفاده از روش مدل سازی عیب و اصلاح مدل به کار ر...

در تولید رز شاخه بریده به عنوان یکی از محصولات پرطرف دار و پرمنفعت در صنعت تولید گل و گیاهان زینتی، بهینه-سازی شرایط محیطی رشد، به ویژه دمای محیط، در تمام فصل های سال بسیار مهم است. بنابراین، پژوهش حاضر با هدف بررسی کارایی سیستم خنک کننده فن و پد در گلخانه های رز شاخه بریده در مناطق خشک و نیمه خشک کشور، در یک گلخانه تحقیقاتی با سازه رایج تونلی- پلاستیکی اجرا شد. فاکتورهای اصلی مؤثر در کارایی سی...

از موتورهای جت برای عملکرد در دورهای بالا و صنایع نظامی بیشتر استفاده می شود. دور بالا نیازمند بازده بالا بوده که با افزودن نسبت فشار می توان به آن دست یافت. در این پروژه به تحلیل عملکرد موتور توربوجت j85 به همراه مکانیزم کنترل جریان ورودی جهت افزایش دور پرداخته می شود. هدف دستیابی به یک موتور توربوجت که تمامی مولفه های شرایط واقعی عملکرد آن تقریبا در نظر گرفته شده ، می باشد. اصول رانش جت و دین...