بالبت از مجموعه ربات های پاندول معکوس چرخ دار دارای یک چرخ کروی است. این ربات از یک بدنه ی استوانه ای شکل با وزن و ارتفاعی مشابه یک انسان و یک چرخ کروی تشکیل شده است. چرخ کروی امکان حرکت سریع ربات در جهات مختلف را فراهم می-کند، بدون آنکه نیاز به دور زدن باشد. در این پژوهش تحلیل سینماتیک و دینامیک بالبت در سه بعد، طراحی مسیر نقطه به نقطه ی خارج از خط و کنترل مقاوم ربات به منظور تعقیب مسیر نقطه ب...

ربات های پیوسته گروه نوینی از ربات های انعطاف پذیر می باشند، که با الهام از حرکت اندام هایی مانند خرطوم فیل و بازوی هشت پا، بجای استفاده از مفاصل خطی یا دورانی، حرکت آن ها به وسیله تغییر فرم بدنه ایجاد می شود. روش های مختلفی برای تقریب و نحوه بیان استاتیک، سینماتیک، سینتیک، طراحی مسیر و کنترل این ربات ها بکار گرفته شده اند. با این حال، همچنان نیاز جدی به پژوهش بیشتر برای شناسایی و تحلیل و به کا...

لزوم استفاده از توزیع انرژی الکتریکی مصرفی جهت کسب اطلاعات دقیق و مداوم از وضعیت کامل شبکه و پست های توزیع و تجهیزات آنها، بررسی مداوم شبکه و تصمیم گیری برای اصلاح آنها، عیب یابی قبل از وقوع حادثه(به صورت مداوم)، اطلاع از پروفیل دقیق بار مصرفی در تک تک پست ها و در نتیجه آگاهی از میزان اضافه بار احتمالی ترانسفورماتورها، اطلاع دقیق از نوسانات ولتاژ در تک تک پست ها و حل آن قبل از وارد آمدن خسارت ب...