رباتهای موازی برخلاف داشتن مزیتهای بسیار، عمومأ فضای کاری محدودی دارند. بنابراین بدست آوردن فضای کاری آنها با در نظر گرفتن تداخلهای مکانیکی از اهمیت بسزایی برخوردار است. در این مقاله به بررسی هندسی تداخل مکانیکی در مکانیزم های موازی صفحه ای، شامل تداخل لینکها با یکدیگر و برخورد لینکها و سکوی متحرک با موانع، پرداخته میشود. برای این منظور، یک روش هندسی جدید بر اساس بررسی تداخل پاره خط ها، برای تش...

هدف از انجام این پژوه طراحی و ساخت چندرسانه ای آموزش ترافیک و ایمنی تاثیر آن بر میزان یادگیری و یادداری دانش آموزان دختر پایه سوم ابتدائی شهر گرگان می باشد. به منظور بررسی فرضیه های فوق از میان مناطق شهر گرگان دو منطقه و از هر منطقه یک مدرسه برای پیاده کردن پژوهش انتخاب گردید. حجم نمونه مورد نظر 42 نفر بود. این نمونه شامل دو کلاس سوم ابتدائی بود که هر کلاس به صورت تصادفی در معرض یک روش آموزش قر...

چکیده      توسعه فناوری اطلاعات و ارتباطات تأثیر زیادی در زندگی انسان گذاشته است. دامنه این توسعه، در آینده، مجموعه ای از تهدیدها و فرصت ها به همراه خواهد داشت که برای مواجهه فعال با آن باید آن را شناخت و آماده شد. آواتاریسم، پدیده نوظهوری است که رشد و گسترش آن از کشف روشی نوین برای پرکردن خلأ های ارتباطی انسانی منشأ می­گیرد. این پژوهش با تمرکز بر روشی جدید در آینده پژوهی باعنوان «تحلیل لایه ای...

سیکل های تبرید اجکتوری با اجکتورهای دومرحله ای مزیت های عمده ای نسبت به حالت تک مرحله ای دارند؛ از آن جمله می توان به امکان استفاده در فشارهای مطلق پایین تر از فشار سیستم تک مرحله ای و همچنین فراهم بودن شرایط کاری در گستره دماهای گوناگون تبخیرکننده اشاره کرد. اجکتورهای دومرحله ای به صورت موازی در مواجهه با بار ورودی بالا و به حالت سری در فشارهای مطلق پایین مورد استفاده قرار می گیرند. هدف این مق...

به منظور گسترش یک ابزار اندازه گیری راهبردهای مقابله ای دانشجویان با دو فرم موازی، تعداد 230 گویه طی سه مرحله پژ‍وهشی، تجربی و نهایی، تهیه و در گروه نمونه ای به تعداد 1145 دانشجو (496 دختر و 649 پسر) که با روش نمونه برداری چند مرحله ای انتخاب شدند، اجرا شد. پس از چندین بار تحلیل عاملی اکتشافی با چرخش متمایل (در دو مرحله پژوهش) تعداد 100 گویه (با قدرت تشخیص بالاتر از 4/0 و بار عاملی ناب و بالاتر...

چکیده ندارد.

تحلیل سؤال­ها، مجموعه­ای از روش­هایی است که از طریق آن­ها اثربخشی وکارایی هریک از سؤال­های امتحان و کل امتحان اندازه­گیری می­شود. شناسایی عوامل مؤثر در افزایش اثربخشی و کارآمدی هریک از سؤال­های امتحان، موجب می­شود تا آزمون ­ ها استانداردتر و مناسب­تر طراحی شوند. تحلیل سؤال­ها این امکان را فراهم می­سازد تا ویژگی­های هریک از سؤال­های امتحان بررسی و مشخص شود که سؤال­ها از استاندارد کافی و مناسب بر...

هدف: مطالعه حاضر با هدف آینده‌نگاری آموزش علم اطلاعات و دانش‌شناسی ایران با رویکرد تحلیل تأثیرات متقابل انجام شده است.روش‌: پژوهش حاضر از نوع کاربردی و برای انجام آن از روش‌های پیمایش و تحلیل تأثیرات متقابل استفاده شده است. جامعۀ پژوهش شامل اعضای هیئت علمی، دانشجویان و پژوهشگران علم اطلاعات و دانش‌شناسی ایران است. تجزیه‌وتحلیل نهایی روی 110 ماتریس بازگشتی انجام شد. داده‌های گردآوری شده با استفا...