در این مقاله، معادلات خطی­ شده هدایت ناوبری تناسبی برای حرکت در صفحه با اعمال اثر اشباع شتاب و در حضور اثر رادوم بی­ بعد شده و با استفاده از آن تحلیل فاصله خطا انجام شده ­است. دینامیک سیستم کنترل با یک تابع تبدیل مرتبه اول مدل شده ­است. سپس به منظور کاهش اثر رادوم در فاصله خطا، فیدبک سرعت زاویه­ای بدنه به دستور شتاب افزوده شده و تحلیل خطا صورت پذیرفته است. با استفاده از روش ارائه شده، نمودارهای...

در این پایان نامه تشخیص دستکاری از نوع کپی- انتقال (copy-move forgery) در تصاویر دیجیتال بررسی می-گردد. در دستکاری کپی- انتقال قسمتی از یک تصویر کپی شده و بر روی قسمت دیگری از همان تصویر انتقال داده می شود. این کار معمولاً برای پنهان کردن اطلاعات قسمتی از تصویر، شلوغ¬تر نشان دادن بخشی از آن و یا اهداف مشابه به کار گرفته می شود. تشخیص این نوع دستکاری تصاویر دیجیتال به دلیل شباهت ساختاری قسمت انتق...

مرحله آماده سازی نمونه بخش مهم و جدایی ناپذیر بسیاری از آنالیزها می باشد. در این پروژه، یک روش نوین و سریع از میکرواستخراج فاز مایع به نام میکرواستخراج مایع- مایع چرخشی (rllme) معرفی شده و جهت اندازه گیری کبالت در نمونه های دارویی توسعه یافته است. در ابتدا، روش میکرواستخراج مایع- مایع چرخشی معرفی شد. این روش بر اساس چرخش سریعتر فاز آبی نمونه بر روی حلال آلی استخراج کننده است. به طوری که، فرآین...

  سابقه و هدف: استفاده از حمایت‌کننده‌های کمری یکی از روش‌های متداولی است که به منظور پیش‌گیری از کمردرد به کار می‌رود. هدف از مطالعه حاضر، بررسی تأثیر بستن حمایت‌کننده کمری- خاجی بر سرعت و گشتاور ستون فقرات کمری در شش جهت و در شرایط انجام حرکت ترکیبی تنه بود.   مواد و روش ‌ ها: در این تحقیق مداخله‌ای، تعداد 30 مرد جوان سالم به روش نمونه‌گیری ساده و در دست‌رس انتخاب شدند. از آن‌ها خواسته شد که ...

در این مقاله، مقادیر بهینه­ی پارامترهای مؤثر بر توزیع تنش اطراف گشودگی پنج ضلعی واقع در صفحه ارتوتروپیک تحلیل و بررسی می‌شوند. برای تعیین پارامترهای بهینه به‌منظور دست‌یابی به کمترین مقدار تنش در اطراف گشودگی از الگوریتم بهینه‌سازی رقابت استعماری استفاده شده است. الگوریتم رقابت استعماری روشی در حوزه محاسبات تکاملی است که به یافتن پاسخ بهینه مسائل می‌پردازد. این الگوریتم با تقلید از روند تکامل ا...

روش تابع انتقال گیرنده قابلیت زیادی در شناسایی و تعیین عمق ناپیوستگی‌‌های درون زمین دارد. به همین منظور بررسی تغییرات عمق موهو از ایستگاه دماوند در زون لرزه‌‌زمین‌‌ساختی البرز تا ایستگاه شوشتر در زون لرزه‌‌زمین‌‌ساختی زاگرس، با استفاده از روش پیش‌گفته صورت گرفت. با چرخش مؤلفه‌‌های زلزله‌‌های دور‌‌لرز حول زاویه آزیموت پشتی و زاویه برخورد و به‌دست آوردن توابع انتقال گیرنده P برای هر ایستگاه،  با ...

در این مقاله یک ساختار کنترلی جدید برای توربین های بادی و ژنراتور‌های القایی سه فاز قفسه سنجابی با دو سیم‌پیچ استاتور، در شرایط اتصال مستقیم به شبکه و به منظور بهره‌مندی از حداکثر انرژی باد معرفی شده است. این ژنراتور از دو سیم‌پیچ سه فاز متقارن ایزوله بهره-مند می‌باشد. اولین سیم‌پیچ سه فاز استاتور برای تأمین توان راکتیو مورد نیاز ماشین در نظر گرفته شده و می‌توان با تغذیۀ کنترل شدۀ این سیم‌پیچ ا...

برای اندازه گیری تنش کل در خاک از سلول فشار استفاده میشود.امکان چرخش سلول فشار در حین تراکم خاکریزی و یا آسیب آن در اثر عبور ماشین ها وجود دارد.به همین علت،سلول فشار درون محفظه ای به نام عدسی که در خاک حفاری شده،قرار می گیرد.نامناسب بودن ابعاد عدسی مانع از اندازه گیری دقیق سلول فشار خواهد شد.برای مطالعه ابعاد بهینه محفظه،با استفاده از نرم افزار تفاضل محدود FLAC دو بعدی مدلی جدید برای بررسی تاثی...

اهمیت روز افزون قیمت نهایی اقامت در بسته‏های سفر و سفرهای انفرادی و تاثیر آن در قیمت تمام شده مقاصد، ضرورت کارآیی تولید و اثربخشی مصرف خدمات در واحدهای اقامتی را تبیین می‏کند. امروزه هتلها در تلاشند تا در ضمن حفظ کیفیت، با حداقل داده‏ها، به حداکثر ستانده‏ها دست یافته و در بازار شدیدا رقابتی جهانی به بقای خود ادامه دهند، در این بین ضرورت بهره‏وری نیروی انسانی در فعالیت‏های بهره‏ور هتلی ما را بر ...

صفحه حاوی گشودگی در کاربردهای صنعتی بسیاری دیده می‌شود.گشودگی به وجود آمده، منجر به تمرکز تنش و در نهایت به شکست و خرابی صفحه میگردد.از این رو، دانستن مقدار تمرکز تنش به دست آمده سبب طراحی مطمئن‌تری می‌شود.در این مقاله، به تحلیل تنش صفحه‌ای ارتوتروپیک و همسانگرد نامحدود حاوی گشودگی شبه مربعی که متاثر از زاویه بار است، پرداخته می‌شود. نکته حائز اهمیت این تحلیل به کارگیری از یک روش بهینه‌سازی به ...