عملگرهای الکتروهیدرواستاتیکی با ساختاری جدید برای پوشش معایب عملگرهای الکتروهیدرولیکی و الکترومکانیکی طراحی شده اند. در این مقاله پس از بررسی ساختار عملگر الکتروهیدرواستاتیکی، با استفاده از نرم افزار متلب- جعبه ابزار سیم¬هیدرولیک این عملگر شبیه¬سازی و مدل سازی می شود. برای مدل¬های خطی، پهنای باند معیاری از سرعت پاسخ است، ولی مدل عملگر الکتروهیدرواستاتیکی، مدلی غیرخطی است. به علت رفتار غیرخطی مد...

در این پایان نامه پس از بررسی منابع تولید پراکنده و معرفی سیستم های فتوولتاییک و لزوم استفاده از مبدل های قدرت برای اتصال آن ها به شبکه انواع استراتژی های مدولاسیون پهنای پالس و ساختارهای مختلف مبدل های چند سطحی بررسی شده است. استراتژی pwm به عنوان یک استراتژی قابل اطمینان و پراهمیت در کنترل زمان-های روشن و خاموش بودن کلیدهای مبدل به منظور تولید خروجی متناوب از ورودی مستقیم مورد بررسی و تحلیل ق...

در این مقاله یک تقویت کننده‌ی امپدانس انتقالی جهت گیرنده‌های نوری ارائه می‌شود. این تقویت کننده بر اساس توپولوژی فیدبک مقاومتی- خازنی به صورت موازی می‌باشد که از نظر توان مصرفی بهینه شده است و از تکنیک shunt peaking (بالازدگی موازی) نیز برای افزایش پهنای باند فرکانسی استفاده شده است. این مدار در تکنولوژی 0.18 µm CMOS طراحی و شبیه سازی شده است. نتایج شبیه سازی بهره‌ی 67.5 dBΩ، پهنای باند 3GHz و ...

در این مقاله، به بررسی تجربی اثر خنک‎سازی محیط بهره بر عملکرد لیزر فیبری و پارامترهای مختلف آن شامل توان خروجی، بازده، طول‎موج مرکزی و نیز پهنای باند طیفی پرداخته‌شده است. سامانه همدوس به کار گرفته‎شده، یک لیزر فیـبری دوغلافی Yb:silica موج پیوسته تک مد با بیشینه توان خروجی W 10 است که باریکه خروجی در قلــه nm 51/1082 با پهنـای طیفی nm 7/1 در دمای محیط را داراست. به‌منظور خنک‎سازی لیزر، محیط بهر...

درصد بالایی از آسیب‌های رباط متقاطع قدامی در اثر نیروهای حاصل از برخورد پا با زمین طی تغییر جهت جانبی در شرایط پیش‌بینی‌نشده گزارش شده است. دراین‌راستا، پژوهش حاضر با هدف مقایسة فرکانس نیرو و نرخ بارگذاری بین پای غالب و غیرغالب هنگام تغییر جهت جانبی در شرایط پیش‌بینی‌شده و پیش‌بینی‌نشده انجام گرفت. بدین‌منظور، از بازیکنان تیم ملی اسکواش، آزمون تغییر جهت به‌سمت پای غالب یا غیرغالب در شرایط پیش‌ب...

در این مقاله بر اساس قضایایی که بیان و اثبات خواهد شد، روش جدیدی به منظور طراحی کنترل‌کننده مقاوم برای فرآیندهای چند متغیره خطی و نامعین که دارای محدودیتهای سخت زمانی بر روی بردار خروجیها و پهنای باند سیستم هستند ارائه می‌شود. در این روش ابتدا فرآیند چند متغیره m× m توسط یک فیدبک داخلی به همراه کنترل‌کننده قطری به فرآیند جدیدی تبدیل می‌شود. بعد از آن این فرآیند جدید به کمک روش غیراندرکنشی در تئ...

در این مقاله بر اساس قضایایی که بیان و اثبات خواهد شد، روش جدیدی به منظور طراحی کنترل کننده مقاوم برای فرآیندهای چند متغیره خطی و نامعین که دارای محدودیتهای سخت زمانی بر روی بردار خروجیها و پهنای باند سیستم هستند ارائه می شود. در این روش ابتدا فرآیند چند متغیره m× m توسط یک فیدبک داخلی به همراه کنترل کننده قطری به فرآیند جدیدی تبدیل می شود. بعد از آن این فرآیند جدید به کمک روش غیراندرکنشی در تئ...

با توجه به رشد روز افزون ترافیک شبکه، شرکت­های فراهم­کننده سرویس به سرعت درحال ایجاد ساختارهای جدید شبکه و گسترش منابع، برای کنترل تقاضاهای در­حال رشد کاربران  هم­چون کاربردهای چند­رسانه­ای با پهنای باند بالا هستند. لذا توزیع بهینه ترافیک در شبکه به­گونه­ای که پهنای باند مورد نیاز هر جریان تامین گردد حائز اهمیت است. هدف مهندسی ترافیک ایجاد قابلیت اطمینان در کنار کارآمدی در شبکه می باشد بطوریکه ...

ارتفاع­سنج­های پالسی و fmcw برای اندازه­گیری ارتفاع و فاصله استفاده می­شوند. در هر دو نوع این رادارها، یک سیگنال رادیویی ارسال شده و بعد از چند میکرو ثانیه، سیگنال برگشتی از زمین و یا دریا دریافت کرده و پس از آنالیز، ارتفاع استخراج می­شود. سیستم­های فوق به دلیل پهنای باند فرکانسی عریض میکسر در گیرنده، حساسیت زیاد، مقاومت در برابر جمینگ و نویز نیاز به یک فیلتر میان­گذر با تلف عبوری بسیار کم دارن...

در این مقاله تحقیقاتی یک اینورتر شش فاز سه سطحی با مدولاسیون پهنای پالس بردار فضایی svpwm با بکارگیری دو اینورتر سه فاز سه سطحی با اختلاف فاز 30 درجه طراحی میشود. در پیاده سازی از روش طبقه بندی (کلاسه بندی) شبکه عصبی بردارهای اینورتر svpwm استفاده شده است. از این اینورتر در یک سرودرایو شش فاز استفاده شده است. روش کنترلی مورد استفاده عبارت است از کنترل برداری در راستای شاردور استاتور و با بکارگی...