نانوکامپوزیت پلی (‌استایرن- بوتیل‌اکریلات)/ خاک رس با روش پلیمریزاسیون رادیکالی انتقال اتم درجا با استفاده از شروع کننده تولید‌شده از طریق انتقال الکترون (AGET ATRP) سنتز شد. ترکیب شیمیایی نمونه‌ها با روش طیف‌بینی مادون قرمز (FT-IR) شناسایی گردید. متوسط عددی و وزنی وزن مولکولی پلیمرهای حاصل و توزیع آنها با روش کروماتوگرافی ژل‌تراوایی (GPC) تعیین شد. شاخص پراکندگی پلیمرها کمتر از 2/1 بود. اثر نا...

زمینه و هدف: رادیکال های آزاد باعث ایجاد بیماری های زیادی در انسان می شوند. آنتی اکسیدان ها با خنثی سازی رادیکال های آزاد از یک طرف باعث کاهش خطر ابتلا به بیماری های قلبی عروقی و سکته می شوند و از طرف دیگر از پیشرفت سرطان ها جلوگیری می کنند. مواد و روش ها: پس از تهیه و جمع آوری گیاهان مورد مطالعه و خشک نمودن آن ها در سایه در مجاورت هوا پودر گردید و عصاره های هیدروالکلی (اتانول 70%) به روش ماسرا...

توجه روزافزون و سریع به مواد عامل دار با قابلیت تغییر برگشت پذیر خواص فیزیکی-شیمیایی منجر به کارهای پژوهشی قابل توجهی در توسعه غشاهای پاسخگو به محرک شده است . بلورهای مایع گرما گرا با خواص استثنایی خود دارای پتانسیل ذاتی در کاربردهای دارورسانی هستند. غشاهای پاسخگو به دمای تعبیه شده با بلور مایع برای اهداف سامانه های دارورسانی با پاسخ به محرک های گرمایی اخیرا مورد توجه پژوهشگران در این زمینه قرا...

در این پژوهش یک استراتژی کنترلی در خودروی هیبرید الکتریکی موازی با هدف کاهش مصرف سوخت طراحی شده است. خودروهای هیبرید الکتریکی از دو منبع (الکتریکی و احتراقی) برای تولید توان خود استفاده می کنند و استراتژی کنترلی روشی است که براساس آن انرژی بین اجزا اصلی خودرو (موتور الکتریکی، موتور احتراقی، باتری و ...) توزیع می شود. در مدل استفاده شده برای خودروی هیبریدی، از یک جعبه دنده cvt استفاده شده است. ...

در رباتیک، خطی سازی فیدبکی به عنوان دینامیک وارون شناخته شده است. وقتی مدل دقیق در اختیار نباشد، خطی سازی فیدبکی روی مدل نامی سیستم اجرا می شود. با توجه به تفاوت مدل های نامی و دقیق باید به جبران اثر عدم قطعیت مدل درسیستم کنترل بپردازیم. در نتیجه، روش های کنترل مقاوم از اهمیت ویژه ای برخوردار می شوند. در این پایان نامه، کنترل مود لغزشی پیشنهادی به بازوی ماهر ربات دو- رابط اعمال می گردد. کنترل م...

ساختار ایزومرهای مختلف فنانترن کینون با استفاده از محاسبات ab initio در سطح تئوری 9,1 بهینه گردید. در ادامه، انرژی ساختارهای بهینه شده با روش های hf توسط روش mp2/hf ،به دست آمد. از بهینه کردن ساختارهای هندسی 24 ایزومر حاصل از کینون های فنانترن ، در دو گروه غیررادیکالی و رادیکالی نتایج زیر به دست آمد: در بین ایزومرهای غیررادیکالی، ترکیب 9و10- فنانترن کینون پایدارترین ساختار و ترکیب 1و8- فنانت...

چکیده ندارد.

کاتالیزور‌های زیگلر-ناتا و متالوسن نقش مهمی در صنعت پلی‌اولفین ایفا می‌کنند. ولی محدودیت‌های ذاتی این سامانه‌ها، به‌‌ویژه در زمینه طراحی زنجیرهای پلیمری و پلیمرشدن مونومرهای قطبی، باعث شده است تا توجه زیادی به گسترش سامانه‌های کاتالیزوری جدید، از جمله کاتالیزور‌های دارای فلزات واسطه انتهایی (LTM) معطوف شود. سامانه‌های دی‌ایمین با فلز مرکزی نیکل یا پالادیم، دسته مهمی از خانواده کاتالیزور‌های LTM...

توجه روزافزون و سریع به مواد عامل‌دار با قابلیت تغییر برگشت پذیر خواص فیزیکی-شیمیایی منجر به کارهای پژوهشی قابل توجهی در توسعه غشاهای پاسخگو به محرک شده است . بلورهای مایع گرما گرا با خواص استثنایی خود دارای پتانسیل ذاتی در کاربردهای دارورسانی هستند. غشاهای پاسخگو به دمای تعبیه شده با بلور مایع برای اهداف سامانه های دارورسانی با پاسخ به محرک‌های گرمایی اخیرا مورد توجه پژوهشگران در این زمینه قرا...