در سامانه پرواز¬ با¬ سیم کنترل کننده های دستی پرواز بدون اتصال مستقیم مکانیکی از طریق ادوات هپتیکی و کانال¬های ارتباطی مکاترونیکی با بالک ها ارتباط پیدا می¬کنند؛ بنابراین بایستی سامانه کنترلی تعاملی با شفافیت بالا طراحی ¬شود، به گونه ای که کاربر در تعامل با سیستم هپتیکی، بازخورد مناسبی از نیروهای آیرودینامیکی داشته باشد. بدین منظور در حالت ایده¬آل واسط هپتیکی باید امپدانس محیط را بدون هرگونه تح...

چکیده مقدمه: هیپرپلازی خوش‌خیم پروستات(BPH) روند آسیب‌شناسی است که علّت عمده بروز علائم تحریکی دستگاه ادراری تحتانی در مردان مسن محسوب می‌شود و شایع‌ترین نشانه آن تکرر ادرار شبانه است. درمان طبی BPH غالباً با تجویز مهارکننده‌های آلفا-ا- و مهارکننده‌های 5-آلفا ردوکتاز انجام می‌شود. ولی تأثیر این داروها بر تکرر ادرار شبانه فقط 39-25% گزارش شده‌است. سلکوسیب مهار کننده اختصاصی سیکلواکسیژناز-2 و دار...

این پژوهش یک تحقیق توصیفی، مقطعی - مقایسه ای ( مورد - شاهدی) بوده که به منظور بررسی مقایسه ای معیارهای همسرگزینی دختران مقیم در شبانه روزی و دختران مقیم در خانواده و بررسی انواع ازدواج دختران مقیم در شبانه روزی حمایتی سازمان بهزیستی شهر تهران انجام شده است. هدف کلی این پژوهش تعیین معیارهای همسرگزینی دختران مقیم در شبانه روزی حمایتی و دختران مقیم در خانواده و تعیین موانع ازدواج دختران مقیم در شب...

حافظ در بسیاری از اشعار خود به تجربیات رویدادهای شبانه­ای اشاره کرده که دربردارندة دستاوردهای عرفانی برای او بوده است و اغلب با کاربرد واژة «دوش» و استفاده از تعابیری نظیر «دوش دیدم که...»، آنها را به تصویر می‌کشد. این تعبیر با اصطلاح «طوارق» نزد عرفا مناسبت دارد. «طوارق» به معنای آن چه در مناجات شب بر دل عارف و سالک وارد می­شود، از جمله اصطلاحات عرفانی است که مفهوم آن در اشعار شاعران عارف پیش ...

چکیده: با نگاهی به خانه های ایرانی امروزین متوجه جای خالی صنایع دستی در فضای زندگی عامه مردم می شویم و از آنجایی که ادامه این خلأ منجر به فاصله گرفتن بیشتر مردم از هنرهای سنتی و رکود این گنجینه ی به ارث رسیده کشورمان می شود، توجه به عوامل این رکود و اقدام جهت رفع آنها از جانب دانشجویان این رشته ضروری می نماید. یکی از دلایل نبودن صنایع دستی در منازل گران بودن آنها است که از عوامل این گرانی شل...

چکیده طراحی و ساخت یک نمونه پرنده بدون سرنشین کواندا بهینه شده توسط کنترل لایه مرزی و تحلیل و مقایسه نتایج با روش های عددی هنگامی که جریان جتی از سیال یا گاز، در مجاورت یک سطح محدب عبور می کند، به طور طبیعی تمایل دارد که به آن سطح بچسبد و مسیر آن سطح را دنبال کند. از آنجا که بین سیال در حال حرکت و سیال ساکن ویسکوزیته وجود دارد، سیال ساکن محیط، به درون جریان در حال حرکت کشیده می شود و د...

افزایش سریع جمعیت در چند دهه اخیر و به دنبال آن روند شتابان ساخت و سازهای بدون توجه به معیارهای زیباشناسانه مقیاس شهری، منظر شهرها را با چالش جدی مواجه کرده است. از طرفی دیگر در زمان تاریکی شب، در لایه منظر شبانه، این مناظر ناخوشایند که در نور روز قابل رویت بودند از نظرها پنهان گشته و منظرشبانه شهر با تاکید بر معیارهای زیبایی شناسی به کمک نور، چهره متفاوتی را از روز خود به عینیت می رساند. بدین ...

موضوع کیفیت همواره دغدغه اصلی طراحی شهری بوده و حرفه مندان متعددی از این حیث به بیان و تشریح کیفیت های طراحی شهری پرداخته اند. دو تا از کیفیت های اصلی که همواره موضوع طراحان شهری بوده است، ایمنی و خوانایی می باشند. اهمیت ایمنی و خوانایی در شب شهر که از یک طرف زمان تاریکی بوده و از طرف دیگر زمان حضور انسان ها در فضاهای شهری و گذران اوقات فراغت می باشد، پر رنگ تر می شود. از این حیث مقاله حاضر ابت...

پژوهش حاضر رابطه ی بین میزان رضایت دانشجویان و نگرش آنها نسبت به دوره شبانه را در دانشگاه سیستان و بلوچستان مورد بررسی قرار داده است. بدین منظور با استفاده از روش نمونه گیری تصادفی ساده تعداد 90 دانشجوی دختر و پسر به طور یکسان و از بین سه شهر زاهدان، ایرانشهر و زابل انتخاب شدند. برای به دست آوردن اطلاعات از دو پرسشنامه محقق ساخته استفاده شد. اطلاعات به دست آمده با استفاده از روش های آماری تحلیل...