هدف از این تحقیق، دستیابی به یک فناوری با کارآیی بالا و کم‌هزینه، برای درجه‌بندی غیر مخرب بادام به ‌صورت زمان واقعی است. برای نیل به این هدف، نمونۀ آزمایشگاهی یک سامانۀ درجه‌بندی ضربه-صوتی هوشمند و خودکار مرکب از واحد تغذیه، واحد تشخیص آکوستیک و جداکنندة نیوماتیکی محصول به همراه سامانۀ کنترل‌کنندۀ الکترونیکی ساخته شد.  در ارزیابی سامانۀ مزبور برای طبقه‌بندی ارقام بادام در سه کلاس سنگی، نیمه‌کاغ...

الگوریتم های شبه ناظر به علت دقت پایین خوشه بندها و همچنین هزین? بالای طبقه بندها معرفی گردید. اینالگوریتم ها با استفاد? توام از داده های برچسب دار و بدون برچسب سعی می کنند دقت یادگیری را افزایش دهند. برای فرآهم آوردن سهولت بیشتر برای کاربر که منبع اصلی دریافت اطلاعات است، الگوریتم های شبه ناظر مقید ارائه گردید. این الگوریتم ها به جای استفاده از برچسب داده ها، از قیود متصل به آن ها در فرآیند یا...

حسگر مغناطیسی یکی از حسگرهای مهم مورد استفاده در سیستم تعیین وکنترل وضعیت ماهواره است. با توجه به بروز خطاهای مختلف در هنگام جدا شدن ماهواره از ماهواره­بر و همچنین هنگام چرخش ماهواره در مدار، لازم است پارامترهای این حسگر به شکل روی برد دوباره اصلاح گردد. برای این منظور در این مقاله راهکارهایی برای استخراج پارامترهای حسگر ارائه شده است که در آنها نیاز به دانستن وضعیت لحظه­ای ماهواره نمی­باشد. در...

انتشار ذرات و گازهای آلاینده خروجی از صنایع و خودروها موجب افزایش شرایط عدم آسایش و تشدید بیماری های تنفسی و قلبی و در نهایت منجر به مرگ زودرس می شوند. در این مطالعه یک سامانه اطلاعات مکانی تحت شبکه منظور اطلاع رسانی کیفیت هوای شهر تهران به صورت برخط (لحظه ای) توسعه داده شده است. قابلیت های این سامانه تحت شبکه به کاربر اجازه می دهد که مناطق با پتانسیل بالای آلودگی هوا را مشخص نماید. در سامانه ط...

اثر تاخیر تروپوسفر بعنوان یکی از منابع خطا در کار با سامانه های تعیین‌موقعیت ماهواره‌ای است. این خطا که منشا فیزیکی دارد و ماهیت آن مانع از حذف کامل آن با استفاده از مدل‌ها می‌شود، یکی از موثرترین خطاها در سامانه‌های ماهواره‌ای است که چشم‌پوشی از آن و یا برآورد نشدن صحیح آن تاثیر بسیار زیادی در دقت تعیین موقعیت دارد. از آنجا که در هیدروگرافی بیشترین استفاده از سامانه‌های GNSS در حالت کینماتیک...

از آنجایی که تأمین کیفیت سرویس برای سیستم‌های بحرانی و بلادرنگ امری ضروری است، لذا در طراحی تراشه‌های این سیستم‌ها، آزمایش برخط و تحمل خرابی ضرورت دارد. الگوریتم غالب مسیریابی در شبکه بر تراشه برای سیستم‌های بحرانی و بلادرنگ، الگوریتم مسیریابی قطعی است. زیرساخت ارتباطی شبکه بر تراشه به دلیل اثرات نقص‌های هم شنوایی، یکی از محیط‌های مستعد خرابی است. لذا باید مکانیسم‌های آزمایش مؤثری برای کشف خراب...

زمینه: برای تحقیق درخصوص روش مناسب برای پرورش مهارت تفکر انتقادی در نظام یادگیری بر خط ضروریست در ابتدا فرایند مفهوم سازی تفکر انتقادی ، درقالب بحث های همزمان و غیر همزمان مورد بررسی قرارگیرد. هدف: پژوهش حاضر با هدف بررسی و ارائه گزارشی از روایی سنجی و اعتباریابی مراحل منتهی به پرورش مهارت تفکر انتقادی به واسطه تبیین ساخت دهی زنجیرۀ یادگیری مفاهیم تا بالاترین سطح و فرایند رشد مهارتهای شناختی در...

تحقیق حاضر تلاشی است برای یافتن اینکه آیا مباحثه دو نفرۀ برخط می تواند توان گفتاری زبان آموزان را تقویت کند. این مساله از آن جهت حائز اهمیت است که می تواند باعث از بین رفتن موانع برقراری ارتباط در کلاس شود و نیز از نظر روانی شرایط مناسبتری برای ایجاد ارتباط بین زبان آموزان فراهم کند. 30 دانشجوی سال اول دانشگاه تهران با استفاده از پیامرسان یاهو (Yahoo Messenger) به مدت 6 هفته پیاپی، دو به دو با ...

با تغییر در ساختار بازار برق، بهینه سازی هزینه ها برای ادارات برق و صنایع یکی از اهداف مهم است. همچنین زیرساخت ها و تجهیزات آن ها نیز به مرور زمان دچار پیری می شوند. بوشینگ ها یکی از تجهیزات مهم در سیستم قدرت محسوب می شوند که خرابی آن ها باعث خروج از مدار ترانس و حتی آسیب رساندن به تجهیزات مجاور می شود. با استفاده از تست های رایج که به صورت زمانی انجام می-شوند نمی توان این عیب ها را شناسایی کرد...