فاصله یاب ها یکی از مهمترین وسایل زیرآبی به منظور کنترل فاصله ی ربات های زیرآبی و زیردریایی ها از کف دریا، جهت جلوگیری از برخورد به کف آن می باشند. در این مقاله راه کاری جهت جلوگیری از برخورد این ربات ها به کف محیط های آبی توسط تعیین فاصله ربات ها از کف دریا با استفاده از الگوریتم همبستگی ارائه می گردد. در این مقاله ابتدا پردازشی بر روی سیگنال های بازتاب شده توسط نرم افزار matlab انجام می شود. ...

مقدمه و اهداف مطالعه حاضر به بررسی ارتباط بین مشکلات رفتاری و وضعیت حسی در کودکان مبتلا به اختلال اوتیسم به عملکرد بالا پرداخته است. مواد و روش ها در این پژوهش توصیفی- تحلیلی،28 کودک مبتلا به اختلال اوتیسم با عملکرد بالا  و 29 کودک طبیعی همسان شده شرکت کردند . پس از تکمیل پرسشنامه دموگرافیک و اخذ رضایت، از والدین کودکان در هر دو گروه خواسته شد که پرسشنامه وضعیت حسی ( sensory profile(sp)) و سیاه...

0

امروزه همراه شدن سیستم های دسته بندی محصولات کشاورزی با تکنولوژی، پیشرفت چشمگیری پیدا کرده است. از جمل? این سیستم ها، ماشین های دسته بندی میوه بر پای? پردازش تصویر است. زمین? مذکور، در مقایسه با بخش های دیگر پردازش تصویر، بخشی نوپا است. هدف از انجام پروژ? حاضر طراحی و ساخت یک سیستم سخت افزاری دسته بندی سیب بر مبنای پردازش تصویر است. این سیستم در یک تراش? fpga با نام virtex ii-pro پیاده سازی شده...

امروزه نیاز به قدرت محاسباتی بیشتر، روز به روز افزایش می یابد و طراحان پردازنده برای برطرف نمودن این نیاز، پردازنده های پر قدرت تر و پیچیده تری با استفاده از تعداد بیشتری هسته در یک تراشه ی واحد تولید نموده اند. با توسعه پردازنده های چند هسته ای چند نخی همزمان ، این پردازنده ها می توانند با استفاده از سخت افزار کمتری نسبت به پردازنده های غیر چند نخی همزمان از موازی سازی در سطح نخ بهره ببرند. اگ...

فرهنگ هر جامعه نشانه میزان رشد و تعالی معنوی آن جامعه است. بر همین اساس گرافیک محیطی به منزلة شاخه ای جدید از هنرهای کاربردی در کنار کاربردهای متنوعی که دارد، از طریق ایجاد ارتباط تصویری در فضاهای عمومی به ارتقای سطح نگرش افراد می پردازد. اما عوامل زیادی چون همزمانی احتمالی سایر رسانه های جمعی و همچنین مشکلات ارزیابی بازخوردها، موجب عدم اطمینان از میزان خالص اثربخشی این رسانة هنری در میان سایری...

نقوش نمادین سنتی، محصول قرن ها تلاش هنرمندان، اندیشمندان وصنعتگران هر جامعه است که معانی عمیق و گسترده ای ، به اختصار و موجز در آنها به تصویر درآمده است. گستره نماد، به گستردگی فرهنگ و هنر ملت هاست. و بحث نماد ها در ارتباط تصویری بسیار مهم و ارزشمند میباشد. نماد را در بحث های مختلف هنر گرافیک میتوان پیگیر شد . یکی از این موارد، استفاده از نماد در کارت می باشد . کارت یکی از محمل های کاربردی هنر ...

بررسی جریان های تراکم پذیر از پرکاربردترین مسائل در مهندسی مکانیک می باشد. در شبیه سازی جریان های با عدد ماخ بالا به علت کاهش اثر لزجت، می توان از آن صرف نظر کرد. با حذف ترم لزجت از معادله ناویراستوکس، معادله اویلر حاصل می شود. برای تحلیل جریان های مافوق صوت و ماوراء صوت از معادله اویلر استفاده می شود. شبیه سازی جریان های تراکم پذیر به علت طولانی بودن زمان اجرا، بسیار پرهزینه است. اخیرا استفاده...

مقدمه:  c-leg (ساخت شرکت اتوبوک، کشور آلمان) یک مفصل پروتزی زانو میباشد که توسط ریز پردازنده ها کنترل شده و ممکن است منجر به بهبود راه رفتن در افراد مبتلا به قطع عضو شود. مطالعاتی که در مورد کارایی مفاصل پروتزی کنترل شونده با ریز پردازنده ها صورت گرفته است، مجموعه ای از نتایج مبهم را در اختیار خواننده قرار می دهد که از جمله می توان به موارد زیر اشاره کرد: استفاده از مفاصل کنترل شونده توسط ریز پ...