در این پایان نامه، سامانه های ناوبری اینرسی بررسی و الگوریتمی جهت تنظیم حسگرهای شتاب سنج و چرخش سنج بدون نیاز به تجهیزات خاص ارائه شده است. بر این پایه، سامانه ا ی طراحی و ساخته شده که توانایی محاسبه موقعیت مکانی جسم نسبت به موقعیت اولیه آن را دارد. قابل ذکر است که چون معادلات حاکم بر سامانه ی ناوبری اینرسی شامل انتگرال گیری از شتاب و سرعت می باشد، پس از گذشت زمان، خطای تجمعی موجب ایجاد خطای ب...

دراین پژوهش تاثیر اضافه کردن اکسید کروم بر خواص مکانیکی پوشش پاشش حرارتی استلایت 6 و رفتار اکسیداسیون دمای بالا این پوشش ارزیابی شد. بدین منظور ابتدا مقادیر صفر، 10، 20 و 30 درصد اکسید کروم به پودر استلایت 6 اضافه شده و به روش پاشش حرارتی پلاسمایی بر روی زیر لایه آلیاژIN_738 پوشش دهی شد. به منظور بررسی ریز ساختاری، سختی سنجی، ضخامت سنجی، تخلخل سنجی و فازشناسی پوشش، از میکروسکوپ نوری و الکترونی،...

 در پژوهش حاضر حذف کلرید آب توسط جاذب خاکستر سبوس برنج پوشیده شده با نقره بررسی گردید. پارامترهای مهم بر کارایی فرایند جذب سطحی، تعیین ایزوترم جذب مناسب و پارامترهای سینتیکی فرایند جذب کلرید بر روی جاذب مورد بررسی قرار گرفت. خاکستر سبوس برنج از سوزاندن سبوس برنج در کوره الکتریکی به‌دست آمد. خاکستر به‌دست آمده با نقره پوشانده و ویژگی‌های آن با پراش سنج اشعه ایکس (XRD<e...

در این پژوهش مطالعات ریزساختاری، سختی سنجی، چقرمگی شکست و رفتار اکسیداسیون دمای بالای پوشش‌های استلایت6 و NiCrBSi تولید شده به روش پاشش حرارتی و جوشکاری سطحی بر روی فولاد ابزار گرمکار H13 مورد بررسی قرار گرفته است. بررسی‌های ریزساختاری مواد اولیه و پوشش‌های بدست آمده با استفاده از میکروسکوپ الکترونی روبشی (SEM) و میکروسکوپ نوری انجام گرفت و سختی نمونه‌ها با استفاده از روش میکروسختی ویکرز در بار...

پلی تیوفن و نانوکامپوزیت‌های آن با روشپلیمریزاسیون اکسایشی شیمیایی مونومر تیوفن با استفاده از کلریدآهن (III) به عنوان اکسیدانت و پلی وینیل پیرولیدون به عنوان سورفکتانت در محیط آبی/غیر آبی تهیه شد. پلی تیوفن و نانوکامپوزیت‌های آن از نظر مورفولوژی، نوع گروه‌های عاملی سطحی و ساختار کریستالی توسط میکروسکوپ الکترونی روبشی (SEM)، طیف مادون قرمزفوریر(FTIR) و پراش اشعه ایکس(XRD) مشخصه‌یابی شدند. تصاویر...

در این کار پژوهشی، نانو ذره‌های تیتانیا با استفاده از نمک آمونیم تیتانیل اگزالات در درون کانال‌های زئولیت (M=Ni, Co, Zn) MX کپسوله شدند. برای تهیه ترکیب یاد شده، ابتدا با روش تبادل یونی زئولیت NH4X از زئولیت NaX تهیه و سپس با استفاده از نمک‌های نیترات فلزهای نیکل، کبالت و روی، زئولیت MX تهیه شد. نمونه‌های تهیه شده با روش‌های پراش پرتو XRD) X)، طیف سنجی زیر قرمز (FT-IR) ، طیف سنج بازتاب پخشی (DR...

در این پژوهش، نانوذرات فریت منگنز-کبالت Mn1-xCoxFe2O4  (0≤x≤0.5) با روش همرسوبی تهیه شدند. تاثیر افزودنی Co2+ بر توزیع کاتیونی در مکانهای چهار وجهی و هشت وجهی در ساختار اسپینل، خواص مغناطیسی و مشخصات تولید گرما در میدان مغناطیسی متناوب مورد ارزیابی قرار گرفتند. ساختار و توزیع کاتیونی بدست آمده از الگوهای پراش پرتو ایکس و طیف های رامان نشان دادند که کاتیون Co2+ عمدتا وارد مکانهای هشت وجهی می شون...

عناصر اپتیکی با عمق کانونی زیاد و تفکیک افقی بالا در کاربردهای متنوعی همچون تنظیمات دقیق واندازه گیری های مقطعی مورد نیازند. عدسی های پراشی به دلیل سبکی، انعطاف پذیری و کم هزینه بودن، توانسته اند جایگزین خوبی برای عدسی های شکستی باشند.در این پایانه نامه مطالعات و شبیه سازی انجام شد برروی نوعی عدسی پراشی جدید ارائه گردیده، که هدف اصلی از آن ایجاد عمق کانونی بلند بوده است. که از ترکیب دو عدسی پرا...

در این تحقیق، میزان حذف اورتو زایلن با استفاده از گرافن اکسید پیوند داده شده با پلیمر متیل وینیل کتون و آنیلین توسط روش رویه پاسخ مورد بررسی قرار گرفت. آماده سازی جاذب با استفاده از فرایند پلیمریزاسیون توسط آغازگر آمونیوم پر سولفات و پلیمر متیل وینیل کتون انجام شد. سپس، محصول توسط آنیلین اصلاح شد. جاذب نهایی توسط طیف سنج مادون قرمز تبدیل فوریه، میکروسکوپ الکترونی روبشی، طیف سنجی پراش انرژی پرتو...

رس های آنیونی یا هیدروکسیدهای دوگانه لایه ای دارای خصوصیات فیزیکی و شیمیایی بسیار شبیه به کانی رسی هیدروتالسیت با فرمول شیمیایی Mg6Al2 (OH) 16.CO3.4H2O هستند. هیدروکسیدهای دوگانه لایه ای، موادی نانوساختار با بار مثبت هستند که می توانند با بیومولکول های دارای بار منفی مانند ویتامین ها، داروها و رشته هایDNA تشکیل نانوبیوهیبرید بدهند. در این مقاله، Mg/Al-LDH حاوی داروی ایبوپروفن با استفاده از روش ...