منطقه مورد مطالعه در شمال شرق ایران واقع شده که از نظر تقسیمات زمین شناسی ایران جزئی از توالی های افیولیتی احاطه کننده خرده قاره ایران مرکزی است. این مجموعه به شکل کمربند ناپیوسته ای دور ریز قاره ایران مرکز ی رخنمون دارد . منطقه مورد مطالعه در نزدیکی روستای چشمه سیر در ورقه سلطان آباد واقع است که گسل های موجود بر روی نقشه دو جهت کلی شمال شرق –جنوب غرب و شمال غرب–جنوب شرق نشان می دهد ، که این ...

امروزه، تنوع و زمینه ی کاربرد ربات ها با سرعت زیادی در حال افزایش است و پیشرفت فناوری، امکانات جدیدی در به کارگیری هر چه بیشتر و بهتر ربات ها را فراهم می کند. سیستم های تک رباتی در همه ی کاربردها بهترین راه حل نیست. طیف روزافزونی از مسائل موجود و مسائلی که در آینده مطرح خواهند شد از مزایای بالقوه ی سیستم های چند رباتی بهره مند خواهند شد. به عنوان مثال، مسأله ی جستجو و نجات، نقشه برداری از محیط ...

در این مطالعه به بررسی لرزه زمین ساخت بخش باختری کپه داغ و البرز خاوری و همچنین تحلیل ساختاری و کینماتیکی گسل سیاه کوه پرداخته شده است. در این پژوهش از زمین لرزه های تاریخی (امبرسز و ملویل، 1982 و بربریان و یتس، 2001)، زمین لرزه های دستگاهی موجود در کاتالوگ های جهانی (کاتالوگ انگداهل و کاتالوگ پژوهشگاه بین المللی زلزله شناسی و مهندسی زلزله )، زمین لرزه های ثبت شده در شبکه لرزه نگاری کشوری- شمال...

سد مخزنی شهید رجایی در 40 کیلومتری جنوب شهر ساری و بر روی رودخان? تجن احداث شده است. ناحی? مورد مطالعه شعاع 100 کیلومتری از ساختگاه سد شهید رجایی می باشد که دامن? شمالی و جنوبی البرز خاوری و بخشی از ایران مرکزی را در بر می گیرد. در این تحقیق گسل های محدود? مطالعاتی در دو حوز? 30 و 100 کیلومتری مورد بررسی قرار گرفته است. مطالعات انجام گرفته در حوز? 30 کیلومتری، منجر به شناسایی و معرفی گسل های مر...

آب­های زیرزمینی در طی دهه ­های اخیر بدلیل برداشت بیش از تغذیه با کاهش کمی روبرو شده­اند. مدیریت منابع آب زیرزمینی از طریق اکتشاف و بهره­ برداری متناسب با پتانسیل آبخوان یکی از مهم­ ترین استراتژی­های منتخب در این زمینه است. در نظر گرفتن پارامترهای موثر جهت تعیین نمودن پهنه­ های با پتانسیل بالای آب زیرزمینی و استفاده از روش­های نوین تهیه و تلفیق داده و نیز روش­های نوین تصمیم­گیری اجتناب ناپذیر اس...

منطقه مورد مطالعه بخشی از رشته های کوه های زاگرس است که در شرق استان خوزستان، حدود 35 کیلومتری شمال شرقی شهرستان رامهرمز در محدوده سد مخزنی جره و در طول جغرافیایی 50َ °49 – 40َ °49 شرقی و عرض 30َ °31 – 25َ °31 شمالی قرار گرفته است. در این مطالعه به منظور پی بردن به ارتباط بین ساختارهای زمین شناسی و اشکال موفولوژیکی سازند گچساران ابتدا زمین شناسی ساختمانی منطقه مورد بررسی قرار گرفت و مشخص شد که ارتب...

زلزله را می توان ارتعاشات پوسته زمین در اثر آزاد شدن انرژی ذخیره شده در پوسته معرفی کرد.زلزله باعث می شود سطح زمین در تمام جهات تکان بخورد. تکان هایی که در امتداد موازی با سطح زمین هستند بیشترین خسارات را بر سازه ها وارد می کنند؛ زیرا سازه ها به دلیل این که برای بارهای قائم طراحی می شوند حرکات قائم ناشی از زلزله را می توانند تحمل کنند،اما این مقاومت را نسبت به نیروهای افقی ندارند؛ بنابراین در ط...

  افزایش روزافزون جمعیت و نیازهای انسان، برنامه ریزی و مدیریت منابع آب را بیش از پیش ایجاب می کند. یکی از مهمترین منابع تامین کننده آب به ویژه در مناطق خشک و نیمه خشک، سفره های آب زیر زمینی هستند. از راه های مدیریتی صحیح و کارامد منابع آب زیر زمینی، شناسایی و پهنه بندی منابع جدید و استحصال از آنها با توجه به ظرفیتشان می باشد. هدف از این پژوهش تعیین و معرفی بهترین پهنه های آبی جهت بهره برداری به...

در این تحقیق عملکرد لرزه­ای سیستم دوگانه قاب خمشی بتنی با دو نوع مهاربند همگرای ویژه و مهاربند کمانش ناپذیر تحت زلزله­های حوزه دور و نزدیک گسل مورد مطالعه قرار گفته است. برای این منظور قابهای 4، 8، 12 و 16 طبقه برای منطقه با خطر لرزه­خیزی خیلی شدید بر اساس روش آئین­نامه­ای طراحی شده و تحت تحلیل های غیرخطی قرارگرفتند. جهت در نظر گرفتن خصوصیات مختلف زلزله­های نزدیک گسل، 10 رکورد با خصوصیت رو به پ...

شتاب حداکثر بالا و پالس سرعت یک مؤلفه ای با پریود بلند، از مشخصات اصلی حرکت زمین در زلزله های نزدیک گسل میباشد. در این مقاله کاربرد ایده کنترل فعال برای کاهش اثرات ناشی از زلزله های نزدیک گسل در پلهای مبنای غیر خطی بررسی شده است. در این راستا از شبکه های عصبی مصنوعی و منطق فازی و تلفیق شبکه عصبی مصنوعی و منطق فازی برای طراحی الگوریتم کنترل فعال استفاده شده است. مهمترین مزیت کنترلگر فازی، استحکا...