تحلیل پایداری شیروانی های سنگی در برابر بار زلزله یکی از مسائل پیچیده علم مکانیک سنگ در حوزه پایداری سازه-های سنگی است. علت این پیچیدگی تنوع مجموعه معلومات و روابط بین آنها است. برای ارزیابی پایداری دیواره های شیب دار در مقابل بار ناشی از زلزله می توان از تحلیل دینامیکی، شبه استاتیکی، روش نیومارک استفاده کرد. علی رغم قابلیت بالای تحلیل دینامیکی که با استفاده از نرم افزار هایی نظیر flac، udec، s...

انسان در زندگی روزانه خود کارهای به ظاهر ساده‏ای مانند ایستادن انجام می‏دهد، حال آن‏که برای یادگیری ایستادن پایدار بسیار تلاش کرده است. پیچیدگی چنین کارهایی پس از یک حادثه که به ناتوانی منجر شود و یا در اثر افزایش سن یادآوری خواهد شد. مطالعه نحوه‏ی کنترل حالت پایدار انسان به یافتن نحوه‏ی عملکرد سیستم عصبی مرکزی برای کنترل بدن انسان می‏انجامد. چنین یافته‏هایی قابل به کارگیری در ربات‏های انسان‏نم...

یکی از مهمترین مسائل مطرح در سیستم­های کلیدزنی پایدارسازی سیستم­های کلیدزنی خطی دارای زیرسیستم­های پایدارناپذیر می­باشد. از طرف دیگر در کنترل سیستم­های کلیدزنی مبحث غیرهمزمانی و یا تاخیر سوئیچ سیستم نسبت به سوئیچ کنترل­­کننده همواره مشکلاتی در عمل برای پایداری و داشتن عملکرد مطلوب برای سیستم کلیدزنی ایجاد می­کند. دراین مقاله به بررسی پایداری سیستم کلیدزنی خطی آهسته دارای زیرسیستم­های پایدار و پ...

در مقاله حاضر، کنترلر pid غیرخطی بر اساس روش کنترلی پیش بین برای کنترل پرواز هماهنگ فضاپیماها در حالت دنبال کردن رهبر، طراحی می شود. این کنترلر بر اساس معادلات غیرخطی حرکت نسبی هیل در مدارهای دایروی طراحی شده و جهت کنترل اغتشاشات، از ضریبی در ساختار کنترلر که معرف بزرگی میزان اغتشاشات ورودی به سیستم است، استفاده می شود. در ابتدا فرکانس کنترلی با استفاده از الگوریتم کنترل پیش بین بدست آمده است. ...

بطور تحلیلی برای نوسانگرهای میرایی که تحت تزریق یک سیگنال بی نظم قرار گرفته اند، نشان داده شد که اگر میزان تزریق از لیزر اصلی به لیزر تزریقی افزایش یابد، لیزر تزریقی پاسخی خطی به سیگنال ورودی نشان می دهد. به عبارت دیگر همزمانی در نوسانات مشاهده می شود، این به این معنا است که پهنای باند نوسانگر میرا بطور موثر توسط پهنای باند سیگنال آشفته تزریقی پوشش داده می شود. با توجه به اهمیت کاربرد نوع لیزر...

دیوارهای برلنی مهارشده با میل مهار­های جانبی در پروژه­های زیادی مورد استفاده شده و به عنوان گزینه مناسبی در پایدارسازی دیواره­های گودبرداری های عمیق مطرح شده است. با این وجود، بیشتر پژوهش های انجام شده مربوط به حالت استاتیکی است که تغییر مکان و گسیختگی دیوار در اثر افزایش ارتفاع آن را بررسی کرده است؛ اما رفتار لرزه­ای این نوع دیوارها به ندرت بررسی شده است. با توجه به افزایش استفاده از سیستم های...

دیوارهای برلنی مهارشده با میل مهار­های جانبی در پروژه­های زیادی مورد استفاده شده و به عنوان گزینه مناسبی در پایدارسازی دیواره­های گودبرداری های عمیق مطرح شده است. با این وجود، بیشتر پژوهش های انجام شده مربوط به حالت استاتیکی است که تغییر مکان و گسیختگی دیوار در اثر افزایش ارتفاع آن را بررسی کرده است؛ اما رفتار لرزه­ای این نوع دیوارها به ندرت بررسی شده است. با توجه به افزایش استفاده از سیستم های...

یکی از مهمترین مسائل مطرح در سیستم­های کلیدزنی پایدارسازی سیستم­های کلیدزنی خطی دارای زیرسیستم­های پایدارناپذیر می­باشد. از طرف دیگر در کنترل سیستم­های کلیدزنی مبحث غیرهمزمانی و یا تاخیر سوئیچ سیستم نسبت به سوئیچ کنترل­­کننده همواره مشکلاتی در عمل برای پایداری و داشتن عملکرد مطلوب برای سیستم کلیدزنی ایجاد می­کند. دراین مقاله به بررسی پایداری سیستم کلیدزنی خطی آهسته دارای زیرسیستم­های پایدار و پ...

در این پایانامه دینامیک غیر خطی سیستم های لیزر نیمه رسانا به صورت تئوری و به کمک روشهای حل عددی مورد مطالعه قرار گرفته است. بر اساس این پایانامه نتایج بدست آمده زیر را می توان دسته بندی کرد: (i دینامیک لیزر نیمه رسانا● رفتاردینامیکی شدت خروجی لیزر های نیمه هادی در حضور یک کاواک خارجی کوتاه، با تغییر پارامترهای فاز و شدت پس خوراند کاواک خارجی: دینامیک غیرخطی شدت خروجی لیزر به تغییرات جزیی پارامت...