کلاس خاصی از سیستم های سوئیچ شونده خطی دارای قانون کلیدزنی مقید به حالت-ورودی منطقی بوده و در مدلسازی دسته وسیعی از سیستم ها قابل استفاده هستند. در این مقاله روشی جهت تحلیل پایداری و طراحی کنترل کننده برای این کلاس از سیستم های هایبرید ارائه شده است. روش پیشنهادی مبتنی بر طراحی بر اساس تابع لیاپانف مربعی می باشد. مساله تحلیل پایداری و طراحی در مورد این سیستم ها به حل یک مساله بهینه سازی محدب از...

امروزه، طیف وسیعی از محصولات به صورت طبیعی و فرایند شده به گروه امولسیون ها تعلق دارند یا در برخی مراحل تولید به شکل امولسیونی ظاهر می شوند. سیستم های امولسیونی به علت ویژگی های رئولوژی و فیزیکی شیمیایی خاص خود، در صنعت غذا اهمیت فراوانی دارند. اما ناپایداری ترمودینامیکی محدودیت اصلی استفاده از این سیستم ها است. هدف اصلی این مطالعه ی مروری، بررسی عوامل ناپایداری و سازوکارهای پایدارسازی این سیست...

چکیده ندارد.

در کاربرد های عملی، اغلب برآوردن همزمان اهداف کنترلی متضاد مورد نظر است که به مسایل کنترل چندمنظوره می انجامد. گرچه برآوردن همه اهداف مطلوب می باشد، اما طراحی یک تک کنترلگر چندمنظوره محدود کننده است و کنترلگر طراحی شده اغلب محافظه کارانه یا از مرتبه بالا می باشد. در این رساله، به منظور کاهش محافظه کاری در طراحی کنترلگر و بهبود عملکرد، روش هایی برای کنترل چندمنظوره h2/h? مبتنی بر کلیدزنی و باسرپ...

در این پژوهش به بهینه‏سازی سیستم تعلیق خودرو از نوع بازوی نیمه-کشیده‏شونده برای محور عقب خودرو به منظور بهبود ویژگی‏های خوش‏فرمانی و پایداری در خودرو ‏پرداخته شده است. برای این منظور، سینماتیک سیستم تعلیق مذکور با پنج پارامتر مستقل با تغییر زاویه‏ی غلتش بدنه‏ی خودرو استخراج شده‏اند و به منظور بهبود معیارهای خوش‏فرمانی و پایداری، دو دسته تابع شایستگی مستقل از خودرو و وابسته به خودرو تعریف می‏گرد...

کنترل تورم از موضوعاتی است که در دودهه اخیر مورد توجه خاص اقتصاددانان قرار گرفته است و در بیش از 20 کشور دنیا جزء موضوعات تحقیقاتی اصلی اقتصاد کلان حساب می شود. برای این مهم نیاز به یک مدل دینامیکی توصیف گر سیستم اقتصادی می باشیم و در چنین مدل اقتصادی جزء لاینفکی برای مدلسازی انتظارات آینده خواهیم داشت. معنادارترین روش برای این مدلسازی شکل دهی انتظارات براساس مدل می باشد که در ادبیات اقتصادی به...

به دلیل ابعاد نسبتاً بزرگ ایستگاه های مترو و نرم بودن زمین، تأمین پایداری آن ها در حین اجرا اهمیت به سزایی دارد. در روشی نسبتاً جدید جهت پایدارسازی این نوع فضاها، ابتدا یک بخش در مقطع فوقانی حفاری و یک سیستم به نام ریب و شمع قبل از حفر مقطع اصلی ایستگاه در ابعادی بزرگ تر از مقطع نهایی نصب و سپس مقطع کامل ایستگاه در داخل آن حفاری می شود. بدین ترتیب، قبل از حفاری مقطع کامل، زمین اطراف مسلح شده و پا...

سیستم های واقعی بسیاری قابل مدلسازی بصورت یک سیستم کلیدزنی هستند. بنابراین تحلیل پایداری آنها ضروری و پر اهمیت است، که در اینجا با دیدگاه ورودی-خروجی به بررسی این مسئله پرداخته می شود. بر اساس تئوری تلف کنندگی، پایداری سیستم های کلیدزنی تحت شرایطی که عبارت تأخیر ورودی دارند، مورد بررسی قرار می گیرد. شرایط پسیو بودن این سیستم ها مطرح گردیده و این شرایط برای سیستم های با زیرسیستم خطی، بصورت نامسا...

امروزه سیستم های قدرت به دلیل محدودیت های اقتصادی و محیطی در نزدیکی حد انتقال خود بهره برداری می شوند، در چنین شرایطی ناپایداری و فروپاشی ولتاژ (voltage collapse) از نگرانی های عمده در سیستم قدرت است. این پدیده اغلب بر اثر اتفاقاتی مثل خروج آنی یک خط انتقال یا ژنراتور، افزایش بار خطوط انتقال و تأمین نشدن توان راکتیو کافی رخ می دهد. روش های بررسی مسئله پایداری ولتاژ به دو گروه استاتیکی و دینامیک...

در این پایان نامه نشان میدهیم اگر یک رده هموکلینیک، پایداری ساختاری داشته باشد،انگاه یک تجزیه تسلطی برای این رده وجود دارد.به علاوه نشان میدهیم که برای یک نقطه تناوبی هذلولوی که دارای اندیس 1 یا بعد فضا منهای 1است، اگررده هموکلینیک پایداری ساختاری داشته باشدانگاه این رده هموکلینیک هذلولوی است.سپس نشان میدهیم اگر دیفیومورفیسم دور از حالت مماس هموکلینیک باشدانگاه هر رده هموکلینیک که پایداری ساختا...