مسئله پایداری را به عنوان مسئله حفظ عملکرد سنکرون ژنراتورها می شناسند. اغتشاشات کوچک به شکل تغییرات بار دائماً رخ داده و نوساناتی در حول نقطه کار مانا سیستم بوجود می آورند که سیستم خود را با وضعیت متغیر حاصل تنظیم می کند. در این حالت با توجه به مفهوم سیگنال کوچک و روش خطی سازی حول نقطه کار، محاسبات پایداری انجام می-گردد. بر اثر اغتشاشات بزرگ مانند شرایط اتصال کوتاه، دامنه نوسانات زیاد شده و مس...

کنترل روباست h? ، یکی از روشهای موفق کنترلی است که می تواند نویز اندازه گیری، انواع اغتشاشات و همچنین انحرافات سیستم را به نحوه شایسته ای از رفتار آن دفع نماید. در این پایان نامه سعی شده است تا با استفاده از شیوه کنترلی مذکور، به منظور بهبود پایداری گذرا و دینامیکی یک سیستم قدرت چند ماشینه با دینامیکهای متنوع و موثر که رفتار سیستم فیزیکی را به خوبی توصیف می نمایند، کنترل کننده های محلی طراحی شو...

افزایش تقاضا برای انرژی الکتریکی و توسعه نیافتن شبکه انتقال، سبب شده است که سیستم­ های انتقال به عنوان یک محیط واسطه ­ای میان تولید و مصرف، بیش از پیش تحت فشار قرار بگیرند. در صورتی که شبکه انتقال قادر به اصلاح تعاملات مورد نظر بازار نباشد، تراکم در بازار برق رخ می ­دهد. اگر این تراکم کنترل نشود، منجر به افزایش قیمت بازار و انحصار در فروش می ­شود. یکی از روش­های مؤثر برای مقابله با این موضوع، ا...

در این مقاله، یک روش جدید مبتنی بر شبکه های موجک فازی به منظور میرا کردن نوسا نهای فرکانس پایین سیستم قدرت ارائه شده است . شبکه موجک فازی که از (pss) تئوری موجک و مفاهیم فازی الهام گرفته شده است، برای طراحی همزمان دو پایدارساز سیستم قدرت به کار رفتهاست، که در آن، خطای بین خروجی مطلوب سیستم و خروجی واقعی به منظور آموزش پارامترهای شبکه موجک برای تعیین ابعاد شبکه، غربال کردن (ols) فازی استفاده است...

چکیده : در این مقاله روش جدیدی برای جا یابی بهینه کنترل کننده یکپارچه بهینه توان در سیستم قدرت با استفاده از الگوریتم ژنتیک ارائه شده است. روش پیشنهاد شده بر مبنای پخش بار بهینه با هدف اقتصادی نمودن شرایط بهره برداری از سیستم های قدرت می باشد. به منظور تعیین محل مناسب نصب oupfc ، با در نظر گرفتن مدل تزریق توان این کنترل کننده، پخش بار بهینه برای یافتن مقادیر توابع هدف چند منظوره مسئله بهینه ساز...

چکیده : مسئله کاهش تلفات و بهبود کارایی تحویل انرژی الکتریکی سیستم قدرت، عمدتاً به بخش های توزیع الکتریکی برمی گردد هرساله هزینه زیادی برای جبران سازی تلفات انرژی الکتریکی در سیستم قدرت از طریق تولید مازاد برمصرف، صرف می شود. خازن گذاری در سیستم توزیع یکی از راه های کاهش تلفات است. از دیگر اهداف خازن گذاری، آزاد سازی ظرفیت سیستم، بهبود پروفایل ولتاژ و تصحیح ضریب توان می باشد. در عمل در اثر وجود ...

چکیده: در این تحقیق روش کنترل مستقیم گشتاور موتور القایی با مدولاسیون بردار فضایی(dtc-svm) ارایه شده است. به دلیل مشخصه غیر خطی سیستم ، کنترل کننده های کلاسیک، عملکرد خوبی در شرایط مختلف کاری ندارند. در این مقاله از الگوریتم بهینه سازی تجمع ذرات (pso) برای تنظیم بهینه ضرایب کنترل کنندهای کلاسیک تناسبی-انتگرال گیر pi شار و گشتاور استفاده شده است. هم چنین در ادامه با ثابت در نظر گرفتن ضرایب کنترل...

ربات زیرآبی فصل مشترکی بین علم رباتیک و مهندسی اقیانوس میباشد و کاربردهایی نظیر بازرسی محیطی، نقشه برداری اقیانوسی و کاوش در اعماق آب ها را دارد. در این پژوهش حرکت یک ربات زیرآبی توسط سیستم کنترلی ANFIS و الگوریتم ممتیک هدایت و کنترل می گردد. منظور از کنترل در این نوشتار ردیابی مسیر می باشد. الگوریتم ممتیک، نوعی الگوریتم تکاملی می باشد که برای بهینه سازی یک مسئله، از روش ترکیب جستجوهای محلی با ...