هدف از این تحقیق تجزیه اثرات متقابل ژنوتیپ و محیط بر روی عملکرد علوفه تر 15 لاین سورگوم علوفه ای با استفاده از تجزیه مدل اثراتاصلی افزایشی و ضرب پذیر امی) ammi ( و نیز ارزیابی ژنوتی پها، محی طها و اثرات متقابل آنها با استفاده از آمار ههای پایداری و اکووالانس ریکبود. آزمایشات در دو ایستگاه تحقیقات کشاورزی نیشابور وطرق مشهد طی سال های 88 - 1386 به مدت سه سال زراعی اجراء شدند. نتایج حاصلاز تجزیه ا...

در این تحقیق به بررسی و تعیین محدوده پایداری روتور نامیزان، پرداخته شده است. از نظریه کرین برای اولین بار در این مسئله برای تعیین معیار پایداری استفاده شده است. در این حالت دیسک دارای شش درجه آزادی است و امکان کوپل شدن همه مودها وجود دارد. اثر پارامتر انحراف زاویه ای وارد معادلات حرکت شده است. از روش لاگرانژ برای به دست آوردن معادلات حرکت استفاده شده است. علامت کرین هر یک از مودهای حرکتی مشخص ش...

در این مقاله کنترل تطبیقی یک ربات موازی شش کابلی با شش درجه آزادی ارائه می شود. کنترل تطبیقی یک روش برای کنترل سیستم هایی است که عدم قطعیت در پارامتر های آن وجود دارد. هدف اصلی این تحقیق، ردیابی مسیر از پیش تعیین شدة ربات موازی کابلی فضایی با وجود عدم قطعیت در جرم و ممان های اینرسی مجری نهایی و حفظ عملکرد سیستم در مقابل این تغییرات نامشخص می باشد. قبل از پرداختن به مبحث کنترل، ماتریس ژاکوبین رب...

میخ کوبی خاک از روش­های رایج برای پایدارسازی گود­برداری­ها به صورت موقت و دائم است که در صورت استفاده از آن به صورت سازه دائم، بررسی لرزه­ای این سازه­ها اهمیت دارد. برای بررسی رفتار دیوار­های خاکی میخ کوبی شده تحت بار زلزله چند مدل سازی فیزیکی انجام شده و اطلاعات محدودی موجود است. برای بررسی اثرات انواع پارامتر ها بر پایداری و عملکرد دیوارهای خاکی میخ کوبی شده می توان از مدل­سازی عددی استفاده ک...

ساخت‌گاه‌های سنگی که به‌منزله‌ی تکیه‌گاه و پی سدهای بتنی قوسی انتخاب می‌شوند، به‌علت شکل خاص این سازه‌ها و نحوه‌ی انتقال بارشان، بایستی دارای استحکام و سختی بالایی باشند. از طرفی سنگ‌های سخت به‌علت ماهیت شکننده‌ی خود معمولاً دارای تعدادی دسته درزه و ناپیوستگی هستند. وجود درزه‌ها به‌منزله‌ی صفحات ضعف و تأثیرات مهم خصوصیات آن‌ها، می‌تواند پایداری این سازه‌های عظیم را با مخاطره همراه کند. به‌همین د...

حفر یک تونل سبب ایجاد تغییرات تمرکز تنش و بروز جابجایی‌هایی احتمالی در اطراف فضای حفاری شده می -شود. در فرآیند حفر تونل، بحرانی‌ترین مرحله،‌ حفر بخش تاج تونل می‌باشد و چنانچه حفر این بخش  بطور صحیح انجام نشود، احتمال ناپایداری افزایش می‌یابد. در عملیات تونلسازی به روش مرحله‌ای تاج و پله، گسترش ناحیه پلاستیک علاوه بر خصوصیات ژئومکانیکی به شکل و نحوه اجرای عملیات وابسته می‌باشد. بر این اساس، گام ...

در میان انواع شهرها، شهرهای استخراجی دارای ویژگی های خاصی از جمله تمرکز بالای فعالیت های صنعتی و معدنی مرتبط با اکتشاف، استخراج، پالایش می باشد که می تواند مسئله ناپایداری را در ابعاد زیست محیطی، اقتصادی، اجتماعی- فرهنگی و کالبدی در محیط شهری این نوع شهرها، به وجود آورده یا تشدید نماید. هدف از انجام این پژوهش، تحلیل و ارزیابی ابعاد زیست محیطی و اقتصادی توسعه شهری پایدار در شهر عسلویه در جنوب ای...

چکیده در دهه های اخیر با توجه به پیشرفت سریع علوم، نیاز به مدل بندی پدیده های طبیعی که دارای بسامد بالا هستند مانند داده های اقتصادی امری بدیهی است. در این راستا خانواده توزیع های ?-پایدار با داشتن خواص مطلوب (دم های کلفت و چولگی ) مناسب تر یا به عبارتی واقع بینانه تربرای این مدل بندی هستند. خانواده توزیع های پایدار دارای چهار پارامتر می باشد که دراین بین پارامتر پایداری به دلیل تعیین شکل و ن...