هدف: در تحقیق حاضر تلاش شد که روند تغییرات سفتی عضلانی بر اساس معیارهای بیومکانیکی در مفصل آرنج بیماران سکته مغزی، به ازاء افزایش سرعت حرکت غیر فعال مفصل آرنج و افزایش میزان معیار mas، بررسی شود. روش بررسی: شاخصهای بیو مکانیکی ویسکوز و الاستیک در بخشهای مختلف از نمودار گشتاور زاویه حرکت غیر فعال فلکشن و اکستنشن مفصل آرنج در 15 بیمار سکته مغزی و 15 فرد سالم توسط دینامومتر ایزوکینتیک سایبکس (cybe...

تعهد سازمانی یک نگرش مهم شغلی و سازمانی است که در طول سال های گذشته مورد علاقه بسیاری از محققان رشته های رفتار سازمانی و روانشناسی خصوصاً روانشناسی اجتماعی بوده است. هدف از این تحقیق بررسی عوامل موثر بر تعهد سازمانی می باشد. این پژوهش یک پژوهش کمی و از نوع تحقیقات کاربردی است. همچنین از لحاظ روش پژوهش، یک تحقیق توصیفی-پیمایشی و همبستگی محسوب می شود. جامعه آماری تحقیق، کارکنان بخش درمانی بیمارستا...

درک رفتار طفره روی اجتماعی در فعالیت های گروهی موضوعی مهم است؛ زیرا طفره روی اجتماعی به کاهش عملکرد افراد در گروه ها نسبت به زمانی که به صورت انفرادی عمل می کنند، اطلاق می گردد. مقاله حاضر در چارچوب مدل معادلات ساختاری، عوامل موثر بر طفره روی اجتماعی را بررسی کرده است. در این راستا پرسش نامه ای بین یک نمونه 140 نفری از دانشجویانی که در گروه های مطالعاتی، سازمان دهی شده بودند، به اجرا درآمد. یاف...

در این تحقیق ویژگی های فیزیکی، بیومتریک، شیمیایی چوب کهور پاکستانی(سمر) و ویژگی های فیزیکی و مکانیکی خمیرهای کاغذ کرافت آن مورد اندازه گیری و بررسی قرار گرفت. وزن مخصوص خشک و بحرانی گونه سمر به ترتیب برابر 0.806 و 0.696 گرم بر سانتی متر مکعب برآورد گردید. طول الیاف این گونه 895 میکرون و میزان سلولز48.80، لیگنین23.66، مواد استخراجی 3.88 و خاکستر آن 1.10درصد اندازه گیری شد.شرایط تهیه خمیر کاغذ کر...

این پژوهش با هدف پیش بینی تعارض زناشویی (زوج های در معرض طلاق و زوج های عادی) از طریق ویژگی های شخصیتی، روانی و جمعیت شناختی اجرا شد. پژوهش از نوع همبستگی و پس رویدادی و جامعۀ آماری دو گروه زوج های در معرض طلاق و زوج های عادی بودند. از میان زوج های در معرض طلاق، 60 نفر و از میان زوج های عادی نیز 60 نفر به شیوۀ نمونه گیری خوشه ای دو مرحله ای انتخاب شدند. ابزارهای سنجش شامل پرسشنامۀ پنج عامل بزرگ...

چکیده ماست پرمصرف­ترین فرآورده تخمیری شیر بوده که مانند هر محصول لبنی دیگر، در معرض فساد و افت کیفیت قرار دارد. تلاش در جهت بهبود فرآیند تولید و بالا بردن کیفیت این محصول، امری ضروری می­باشد. در این پژوهش، اثرات افزودن پودر سیر وحشی (allium canadanse) به ماست همزده با هدف ارتقاء کیفیت محصول مورد بررسی قرار گرفت. پودر سیر وحشی (acp) در 5 سطح: 0 (کنترل)، 5/0، 0/1، 5/1 و 0/2% در فرآیند تولید ماست ...

نرخ نفوذ یکی از پارامترهای مهم در تعیین مدت زمان حفاری در عملیات تونلسازی است. از آنجا که عملیات حفاری اندرکنش میان زمین و ماشین است؛ بنابراین دو دسته ی کلی پارامتر موثر بر نرخ نفوذ وجود دارد. از طرفی در شرایط یکسان زمین، به دلیل پارامترهای اجرایی متفاوت ماشین، مقدار نرخ نفوذ متفاوت است. بنابراین در این مقاله به بررسی اثر پارامترهای ماشین بر نرخ نفوذ با استفاده از روش شبکه های عصبی مصنوعی پرداخ...

امروزه ست های آزمایشگاه ماشین های الکتریکی که به سیستم مانیتورینگ مجهز می باشند طرفداران زیادی را به خود جلب نموده است. توسط این سیستم می توان داده های پردازش شده آزمایش در حال اجرا را همزمان در یک مانیتور متصل به کامپیوتر مشاهده نمود. با توجه به اهمیت این سیستم اقدام به طراحی و ساخت یک نمونه با کاربری در آزمایشگاه ماشین های الکتریکی dc گرفته شد. در این پایان نامه پس از نگارش مختصر مشخصه های ...

هدف از این مقاله ارائه الگوریتمی برای بازیابی تعادل ربات انسان نما در حضور اغتشاشات ناشناخته شدید بر روی سطوح تماسی کوچک است. انسان با بزرگ شدن اغتشاش وارده به ترتیب از سه استراتژی مچ پا، لگن و گام برداری برای بازگرداندن تعادل خود بهره می برد. در شرایطی که اغتشاش وارده بزرگ باشد و شرایط محیطی اجازه گام برداری را ندهد، و یا زمانی که ربات بر روی سنگ و یا قطعه ای می ایستد، سطح تکیه گاهی پا کوچک می...