آشکارسازی تغییرات با رویکرد شیءگرا در تصاویر با قدرت تفکیک مکانی بالا به این دلیل که علاوه بر ویژگی های طیفی از ویژگی های مکانی، هندسی و بافتی استفاده می کند در مقایسه با رویکرد پیکسل مبنا  نتایج بسیار خوبی به همراه داشته است. با این وجود، انتخاب الگوریتم و ویژگی های بهینه همچنان به عنوان چالشی اساسی باقی مانده است. در این تحقیق، جهت بهبود آشکارسازی تغییرات با رویکرد شیءگرا از الگوریتم ...

هدف از این تحقیق، ارائه کنترل کننده ای جدید مبتنی بر روش تابع انرژی لیاپانوف برای کنترل کننده یکپارچه بهینه توان می باشد. در این مقاله تابع انرژی لیاپانوف با بکارگیری پارامترهای کنترلی محلی، به منظور بهبود پایداری گذرای سیستم قدرت مورد استفاده قرار می گیرد. کنترل کننده یکپارچه بهینه توان از ادوات ترکیبی می باشد که از ترکیب کنترل کننده یکپارچه توان و ترانسفورماتور تغییر دهنده فاز، ساخته شده است....

امروزه مجهز شدن دستگاه‌های همراه به فنّاوری‌های مدرن مکان‌یابی، باعث تحولی در عرصه‌ی فناوری اطلاعات مکانی-زمانی و ظهور مجموعه داده‌ خطوط سیر مکانی(Spatial Trajectory) شده است. وجود حجم زیادی از خطوط سیر مکانی، فرصتی برای ارائه سرویس‌‌های متنوع مکان‌مبنا از طریق تجهیزات همراه فراهم می‌کند. یکی از مهم‌ترین و کاربردی‌ترین سرویس‌های مکان‌مبنا، سرویس‌های توصیه مسیر زمان‌‌مند به کاربران ناآشنا به منطق...

هدف از این تحقیق، ارائه کنترل‌کننده‌ای جدید مبتنی بر روش تابع انرژی لیاپانوف برای کنترل‌کننده یکپارچه بهینه توان می‌باشد. در این مقاله تابع انرژی لیاپانوف با بکارگیری پارامترهای کنترلی محلی، به منظور بهبود پایداری گذرای سیستم قدرت مورد استفاده قرار می‌گیرد. کنترل‌کننده یکپارچه بهینه توان از ادوات ترکیبی می‌باشد که از ترکیب کنترل‌کننده یکپارچه توان و ترانسفورماتور تغییر دهنده فاز، ساخته شده است....

در این تحقیق، مطالعه تجربی و عددی بر روی انتقال حرارت جابجایی آزاد داخل یک کانال عمودی که از یک صفحه سینوسی و یک سطح صاف تشکیل شده، انجام پذیرفته است. دیواره سینوسی شکل در دمای ثابت بوده و دیواره دیگر بصورت صفحه تخت آدیاباتیک درنظر گرفته شده است. در مطالعه تجربی بر روی صفحه سینوسی شکل در فضای آزاد، ضرایب انتقال حرارت محلی بر روی صفحه بر اساس روش تداخل سنج نوری ماک-زندر بدست آمده است. مطالعه عدد...

بالانسینگ بهینه روشی جدید بر مبنای کنترل بهینه است که در آن مجهولات بالانسینگ به اضافه مجهولات مسیر(مانند پروفیل سرعت) به طور همزمان محاسبه می شوند. این روش در افزایش عملکرد ربات های صنعتی اثر قابل توجهی دارد که باعث کاهش حداکثری در مصرف انرژی خواهد شد. علی رغم اینکه در بسیاری از کاربردهای رباتیک مانند چسب کاری و جوشکاری، مسیر مشخص است ولی مجهولات دیگری همچون پروفیل سرعت مجهول می باشد. در این پ...

مفهوم حکمروایی محلی کمتر از یک دهه است که در پژوهش‌های مدیریت محلی با الهام از اصول حکمروایی خوب وارد شده است، اما کارکرد آن در بهره‌برداری بهینه از منابع موجود با رویکرد اثربخشی، شفافیت و پاسخگویی حکومت‌های محلی، برابری در ارائه خدمات و جلب مشارکت همه کنشگران عرصه مدیریت محلی باعث شده است تا به سرعت به عنوان مبنای ارزیابی حکومت‌های محلی مورد توجه قرار گیرد. مطالعه حاضر با هدف سنجش و تحلیل حکمر...

روش­های ژئوفیزیکی، نقش مهمی در اکتشاف منابع زیرزمینی به ویژه اکتشاف کانی­های فلزی و غیرفلزی، مخازن هیدروکربوری، آب­های زیرزمینی و تحقیقات زمین­شناسی و مهندسی بر عهده دارند. روش­های مغناطیس­سنجی از جمله روش­های ژئوفیزیکی هستند که کاربرد عمده­ای در یافتن بی هنجاری ها ی مغناطیسی حاصل از کانی­های فلزی، به ویژه کانسارهای آهن دارند. در بررسی داده­های مغناطیس­سنجی، یکی از اهداف عمده، تفکیک بی هنجاری ه...

این مقاله به معرفی بازی های گرافی دیفرانسیلی برای سیستم های چند عاملی غیر خطی زمان پیوسته می پردازد و یک روش بهینه توزیع شده برخط برای حل آنها پیشنهاد می کند. در بازی های گرافی دیفرانسیلی، دینامیک خطا و اندیس عملکرد هر بازیکن تنها بستگی به اطلاعات همسایگان محلی آن عامل دارد. الگوریتم تکرار سیاست توزیع شده پیشنهاد شده، حل تقریبی معادلات همیلتون-جاکوبی کوپل شده همکارانه متعلق به عامل های غیر خطی ...