کارل پوپر فیلسوفى است که در اتریش به دنیا آمد و در انگلستان به تحصیل پرداخت. وى در بازسازى ونقد و اصلاح دیدگاه اثبات‌گرایان بسیار تلاش کرد. از آنجا که یکى از راه‌هاى ارزیابى و فهم مکاتب علمى،بررسى و تلخیص و استخراج دیدگاه آنها در خصوص ویژگى‌ها و مشخصات علم است، این مقاله سعى داردبه عنوان نمونه، به طرح ویژگى‌هاى روش‌شناسى علوم اجتماعى از دیدگاه پوپر و ارزیابى و فهم جایگاه اوبه عنوان فیلسوفى مابع...

در این مقاله با پیشنهاد توسعه دو رویکرد در نقشه نسبی، مکان یابی و نقشه سازی همزمان (مونه) بهبود داده می شود. پیاده سازی مونه مبتنی بر فیلتر کالمن توسعه یافته در محیط های بزرگ بواسطه حجم زیاد محاسبات امکان پذیر نیست. از طرف دیگرچون مدل حرکت و مشاهده رباتها معمولاً غیر خطی می باشد، باعث واگرایی مونه با تخمینگر کالمن می گردد. درتخمینگر نسبی چون تنها به فاصله نسبی بین نشانه ها توجه می شود معادلات آن...

مقدمه: یکی از روش های آموزشی نوین که ارتباط بسیار نزدیک با رویکرد سازنده گرایی دارد نقشه مفهومی است. هدف از انجام پژوهش حاضر تعیین مقایسه ای تأثیر برنامه آشناسازی روند بستری به کمک نقشه های مفهومی دیداری با روش چهره به چهره بر میزان ترس و اضطراب کودکان 6 تا 9 ساله بستری در بخش کودکان شهر سبزوار بود. روش : بررسی با استفاده از روش نیمه تجربی و انجام پیش آزمون و پس آزمون انجام شد. آزمودنی های این...

هدف از این پژوهش تعیین تغییرات گستره جنگل های شمال کشور از سال 1373 تا 1380 به صورت کمّی است. این پژوهش در سطحی معادل یک برگ نقشه 1:25000 (حدود 15000 هکتار) در جنگل های منطقه بابل انجام گردید. نقشه جنگل مربوط به سال 73 از نقشه رقومی 1:25000 جنگل های شمال استخراج شد. برای تهیه نقشه جنگل در آخر دوره، تصویر سنجنده +etm ماهواره لندست 7 مربوط به تاریخ 8 مرداد 1380 مورد تجزیه و تحلیل قرار گرفت. در برر...