تاکنون روش‌های سراسری متعددی برای حل مسئله طراحی مسیر پیشنهاد شده است که از آن میان روش‌های گراف پدیداری، دیاگرام ورونویی، درخت چهاروجهی و جبهه موج جایگاه ویژه‌ای دارند. در این مقاله با ترکیب این چهار روش در یک ساختار واحد، یک الگوریتم طراحی مسیر جدید به نام (HYBRID-VQVW) HYBRID-Visibility-QuadTree-Voronoi-WaveFront ارائه می‌شود. در این روش در هر فاصلة نمونه‌برداری پس از ساخت چهار مسیر سراسری ر...

فرایند انتخاب رشته تحصیلی دانشجویان می‌تواند با توجه به شرایط زمانی و مکانی از عواملی تأثیر پذیرد که در این پژوهش برخی عوامل تأثیرگذار بررسی شده است. هدف این پژوهش بررسی مقایسه‌ای عوامل مؤثر بر انتخاب رشته تحصیلی دانشجویان دانشکده‌‌های فنی و مهندسی و روانشناسی و علوم‌-تربیتی دانشگاه تهران بود. روش پژوهش توصیفی از نوع پیمایشی و جامعه آماری شامل دانشجویان دانشکده‌های فنی و مهندسی و روانشناسی و ...

هدف از انجام این پایان نامه، ارائه ی راه حلی مناسب جهت تشخیص خرابی در تیرهای سراسری با مقطع ثابت و متغیر توسط روشهای استاتیکی با استفاده از اندازه گیری کرنش می باشد. مقطع تیر سراسری مورد نظر جهت تشخیص خرابی i شکل در نظر گرفته شده و شکل تغییر آن در طول تیر می تواند بطور خطی یا منحنی باشد. همچنین در روش ارائه شده، خرابی در تیر سراسری، بصورت کاهش ضخامت بال ها و یا جان آن در نظر گرفته شده است. جهت ...

زمینه و هدف : پیچ خوردگی های حاد کناره خارجی مچ پا، از آسیب های شایع در ورزش و فعالیت های روزمره زندگی محسوب می شود. هدف از این مطالعه بررسی پاسخ عصبی عضلانی عضلات ثبات دهنده پاسچر ( posture ) به منظور فراهم کردن چشم انداز بیومکانیکی اثرات موضعی و سراسری ناپایداری حاد مچ پا بر تعادل پویا برای پزشکان، در این بیماران است.   روش کار : برنامه آزمایشی گاری- وزنه با شبیه سازی افتادن، با مطالعه روی شد...

پژوهش پیش رو به بررسی دو مساله اساسی در ارتباط با نواخت شبانه روزی انسان پرداخت. نخست تلاش شد تا در یک نمونه دانش آموزی با حجم 502 نفر به بررسی ویژگی های روانسنجی ابزار meq پرداخته شود. یافته ها نشان داد که میزان آلفای بدست آمده برای سنجش همسانی درونی آزمون برابر با 0/66 بود. تحلیل عاملی تاییدی آزمون که بر مبنای تحلیل های پژوهشی دیگر (رهافر، صادقی، صادق پور، میرزایی؛ تحت بررسی) صورت گرفت نشان د...

امروزه توابع یکنوا کاربردهای زیادی در اقتصاد پیدا کرده اند، از این رو مساله بهینه سازی این توابع حائز اهمیت فراوان شده است. ‎‎ در فصل دوم توابع صعودی وهمگن مثبت معرفی می‏شوند. در این فصل خواص و قضایای مرتبط با این توابع و ارتباط آنها با توابع مقدماتی از نوع ماکزیمم یا مینیمم بررسی و مورد مطالعه قرار داده می‏شوند. ‎ فصل سوم ابتدا روش برش زاویه ای معرفی می‏شود. در ادامه توابع صعودی و همگن مثبت...

سیستم های قدرت مدرن امروزی به دلیل افزایش ظرفیت های انتقال در سطح امنیت پایینتری بهره برداری می شوند. وقوع خاموشی های گسترده در سالهای اخیر بیانگر افزایش قابل توجه آسیب پذیری سیستم های قدرت در برابر اغتشاشات می باشد. ارزیابی صحیح، سریع و مداوم پایداری و سطح امنیت در سیستم های قدرت امروزی یکی از ملزومات اساسی برای حفظ پایداری شبکه می باشد. یکی از روشهای متداول کنترل حالات اضطراری شبکه‏، بارزدایی...

هدف پژوهش: بررسی وضعیت زیرساخت فناوری در سه حوزه مدیریت دانش (گردآوری و ذخیره¬سازی منابع، سازمان دهی منابع و اشاعه منابع دانش) در کتابخانه¬های دانشگاه¬های سراسری شهرستان بابل ازنظر کتابداران است. روش¬/رویکرد پژوهش: پیمایشی- توصیفی است و با استفاده از پرسشنامه بر روی 30 کتابدار شاغل در کتابخانه¬های دانشگاه-های سراسری شهرستان بابل صورت گرفته است. یافته¬ها: میزان استفاده از زیرساخت فناوری در مدیری...

دو نوع سوییچ میکروماشینی جدید با ولتاژ تحریک و استرس پائین در این پایان نامه طراحی و ارائه شده است.ساختار اول، از نوع سوئیچ های خازنی است.ساختار دوم از نوع میکروسوئیچ های چرخشی است.

پایداری ولتاژ و فرکانس از اصول اساسی در سیستم های قدرت می باشد. در سیستم قدرت، خطاها و عوامل ناخواسته ای وجود دارد که با رخ دادن آنها بقیه عناصر سیستم تحت تاثیر قرار می گیرد. با ادامه یافتن این روند، پایداری سیستم به خطر افتاده و احتمال حرکت سیستم به سمت ناپایداری اساسی (blackout) افزایش می یابد. به همین دلیل، پیش بینی امکان رخ دادن رویدادهای پشت سرهم، شناسایی خطاها، اجزای آسیب پذیر سیستم قدرت،...