جهت بررسی صحت برآورد تراکم تاج‌پوشش با روش عکس‌برداری دیجیتال زمینی در یک توده خالص بلوط ایرانی شاخه و دانه‌زاد، 16 قطعه نمونه دایره‌ای 9/4 آری در شبکه‌ای به ابعاد 25 متر در 25 متر در یک عرصه یک هکتاری جنگل آماربرداری شد. روش دیدروی عمودی برای ثبت حضور یا عدم حضور تاج‌پوشش با استفاده از دستگاهی مشابه کاجانوس تیوب به‌عنوان روش کنترل انتخاب شد. تعداد نه عکس دیجیتال زمینی به‌صورت قائم شامل یک عکس ...

هدف: امروزه وب­سایت کتابخانه‌های دیجیتال به‌منزله پل ارتباطی جدیدی بین کتابخانه­ها و استفاده‌کنندگان عمل می‌کنند. پژوهش حاضر با هدف ارزیابی وضعیت ساختاری و محتوایی وب‌سایت کتابخانه دیجیتال دانشگاه پیام نور و تعیین مزایا و معایب آن در مقایسه با کتابخانه دیجیتالِ دانشگاه‌های برتر ایران انجام شد. روش‌شناسی: روش پژوهش از نوع تحلیل محتوا می‌باشد. ابزار گردآوری داده‌ها یک سیاهه وارسی محقق ساخته است که...

هدف نوشتار حاضر جبران خطای سرعت و موقعیتی است که در ابتدای عملکرد حساسه‌ی ستاره‌نگر در یک سیستم ناوبری تلفیقی اینرسی/سماوی وجود دارد. این دو سیستم ناوبری به‌وسیله‌ی فیلتر کالمن درجه دوم تلفیق شده‌اند. به‌منظور حل دقیق معادلات ناوبری، از الگوریتم انتگرال‌گیری دیجیتال استفاده شده است. به‌علاوه، به‌منظور کاهش بار محاسباتی، در تمامی مراحل ناوبری و تلفیق از کواترنیون‌ها استفاده شده است. با استفاده ...

امروزه کنترل سیستم‌های مکانیکی که تعداد ورودی آنها از تعداد خروجی آنها کمتر می‌باشد (Underactuated) یکی از مسائل چالش برانگیز مهندسان کنترل شده است. یکی از مثال‌های جذاب این دسته سیستم‌ها، مکانیزم دو درجه آزادی آکروبات می‌باشد. هدف از این مقاله طراحی، مدلسازی و ساخت یک سیستم آکروبات برای استفاده در آزمایشگاه‌های کنترل‌خطی، کنترل دیجیتال، رباتیک و هوش مصنوعی است. در این تحقیق ابتدا با استفاده از...

امروزه کنترل سیستم‌های مکانیکی که تعداد ورودی آنها از تعداد خروجی آنها کمتر می‌باشد (Underactuated) یکی از مسائل چالش برانگیز مهندسان کنترل شده است. یکی از مثال‌های جذاب این دسته سیستم‌ها، مکانیزم دو درجه آزادی آکروبات می‌باشد. هدف از این مقاله طراحی، مدلسازی و ساخت یک سیستم آکروبات برای استفاده در آزمایشگاه‌های کنترل‌خطی، کنترل دیجیتال، رباتیک و هوش مصنوعی است. در این تحقیق ابتدا با استفاده از...

ابداع حسگرهای تصویر حالت جامد ، انقلابی را در صنعت عکاسی به وجود آورد. این حسگرها، به سرعت توانستند جانشین فیلم های عکاسی شوند. بدین ترتیب، تصویربرداری دیجیتال، جایگزین واکنش های شیمیایی شد. هر چند دوربین های دیجیتال، یکی از کاربردهای اصلی حسگر تصویر به شمار می آیند، اما امروزه، در تمامیِ ادوات تصویربرداری دیجیتال، در زمینه های گوناگون رباتیک، نجوم، ابزار پزشکی، تلفن های همراه، اسباب بازی ها و غ...

مقدمه: امروزه پیشرفت های جدید در زمینه ی نرم افزار و سخت افزارهای کامپیوتری به تولید وسایل و دستگاه های پیشرفته ای در زمینه ی صنعت و ازجمله دندان پزشکی منجر شده است. یکی از این وسایل، سیستم طراحی به کمک کامپیوتر ( cad یا computer aided design ) و ساخت با کمک کامپیوتر ( cam یا computer aided manufacturing ) است. سیستم های cad/cam قادر به جمع آوری اطلاعات و طراحی و تولید طیف گسترده ای از رستوریشن...

مقدمه و اهداف امروزه ظهور چارت­های دیجیتال و افزایش قابلیت­ های آن نسبت به چارت­های چاپی باعث استفاده بیشتر از این چارت­ها در کلینیک­ های بینایی­ سنجی شده است، اما در اندازه ­گیری دامنه تطابق، چارت­های چاپی هنوز کاملا جای خود را به چارت دیجیتال نداده­اند. با توجه به قابلیت­ های بسیار زیاد چارت­ های دیجیتال، این سوال پیش می­آید که آیا چارت­های دیجیتال می­تواند جهت اندازه­گیری د...