بیوگاز یکی از محصولاتی است که در طبیعت و در اثر فرآیند تجزیه مواد آلی به وجود می‏آید. با در اختیارگرفتن وکنترل منابع تجزیه پذیر قابلیت تولید بیوگاز و امکان استفاده از آن به عنوان یکی از منابع سوختی و تبدیل به شکل های مختلف انرژی وجود دارد. در ایران خانوارهای روستایی صاحب حداقل چندین گاو، گوسفند و حیوانات اهلی درمحل زندگی خود هستند. این تعداد از حیوانات روزانه تولید مقدار قابل توجهی فضولات خواه...

چوبکشی با حیوانات در بسیاری از مناطق، حتی در کشورهای صنعتی، گزینه ای مناسب است. در مقایسه با تجهیزات چوبکشی زمینی، استفاده از حیوانات به هم خوردگی و کوبیدگی خاک و صدمه به توده باقی مانده را به طور معنی داری کاهش می دهد. این تحقیق در پارسل های 220 و 225 بخش نمخانۀ جنگل آموزشی و پژوهشی خیرود انجام گرفت. به منظور ارزیابی صدمه به تجدید حیات و گروه های زادآوری در اثر حمل چوب با قاطر، آماربرداری صد د...

مسایل مکان یابی هاب یکی از موضوعات مطرح در مهندسی صنایع و یکی از مهمترین شاخه های حمل ونقل است که کاربرد وسیعی در حوزه های استراتژیک مانند سیستم های حمل و نقل ، سیستم های پستی و شبکه های ارتباطی دارد. استفاده از هاب ها در شبکه توزیع باعث کاهش هزینه های انتقال جریان در شبکه شده و در نتیجه بهره وری سیستم را افزایش می دهد. در شبکه های هاب، جریان در گره های هاب متمرکز شده وسپس به مقاصد منتقل می شود...

امروزه استفاده از سیستم های بزرگ کامپیوتری جزء ملزومات جداناپذیر در زندگی بشریت است. با بزرگ شدن سیستم ها، پیچیدگی نیز به صورت نمایی بزرگ می شود. برای غلبه بر پیچیدگی سیستم ها، بحث مهندسی نرم افزار مبتنی بر مولفه ها مطرح شده که تا به امروز موفقیت هایی نیز در این راستا کسب کرده است. جهت توصیف مولفه ها و تعامل آنها زبان های مختلفی با استفاده از روش های ریاضی و نظریه خودکارها ارائه شده اند که آنها...

در این نوشتار به طراحی، شبیه‌سازی و پیاده‌سازی چند کنترل‌کننده‌ی متفاوت روی یک واسط هپتیکی پرداخته شده و نتایج حاصل از اعمال این کنترل‌کننده‌ها با یکدیگر مقایسه شده‌اند. یک کنترل‌کننده‌ی امپدانس با بازخورد نیرو و یک کنترل‌کننده‌ی ادمیتانس با بازخورد موقعیت روی این واسط هپتیکی پیاده‌سازی شده است. به‌منظور کنترل موقعیت در روش کنترل ادمیتانس، از روش کنترل غیرخطی دینامیک معکوس استفاده شده است. در م...

گسترش شبکة حمل و نقل شهری و افزایش جاده‌ها موجب افزایش دسترسی‌ها به عنوان عارضه مثبت و افزایش آلودگی هوا به عنوان عارضه منفی می‌شود. نظر به نقش حساس آلودگی هوا در سلامت شهری و نیز در رضامندی سطح کیفی زندگی شهری، این عنصر به عنوان کلید تحقیق برگزیده شده است. هدف تحقیق، طراحی و توسعه مدل ریاضی با رویکرد معرفی مناطق قابل توسعه برای توسعة شبکة حمل و نقل شهری و جانمایی مناطق مسکونی با هدف افزایش دست...

مسئولیت مدنی متصدی حمل هوایی در دو حوزه­ی بین المللی و داخلی قابل بررسی است. در پروازهای خارجی هر چند مطابق ماده­ی 19 دوکنوانسیون ورشو و مونترآل «متصدی حمل و نقل مسئول خساراتی است که به علت تأخیر در حمل و نقل هوایی مسافر، بار یا محموله روی می دهد» با این حال، هیچ یک از کنوانسیون های مزبور تعریف مشخصی از مفهوم تأخیر ارائه نکرده و درباره­ی این موضوع که چه نوع خساراتی در قبال تأخیر قابل دریافت است...

  آمارهای کشور، حاکی از رشد مصرف بنزین در بخش حمل و نقل کشور بوده و در سال­های اخیر بنزین مصرفی بطور قابل ملاحظه­ای بیش از ظرفیت پالایش داخلی شده است و لذا هزینه واردات بنزین سهم نسبتاً مهمی از بودجه دولت را به خود اختصاص می­دهد. افزایش جمعیت شهری، اقبال عمومی استفاده از خودروهای شخصی و عرضه بنزین به قیمت یارانه­ای از عوامل تعیین­کننده این پدیده هستند. علاوه بر تحمیل هزینه­های فزاینده به اقتصاد...

در این پایان نامه انتقال دو پرشی در حضور واسط در کانال با محوشدگی در حالتی که که مسیر مستقیم بین منبع و مقصد وجود ندارد، مورد بررسی قرار گرفته است. در این خصوص فرض بر آن است که بهره کانال در طول ارسال یک بلاک ثابت است و به طور مستقل برای بلاک بعدی تغییر می کند. هم چنین واسط ساده در نظر گرفته شده است، بدین معنی که واسط قادر به ذخیره سازی اطلاعات و یا توان بلاک موجود جهت استفاده در بلاک های بعدی ...

هدف: شناسایی حلزونهای خاکزی به عنوان میزبانان واسط احتمالی بیماریهای انگلی منتقله به وسیله حلزون می باشد. طرح: توصیفی – مقطعی است. حیوانات: نرم تنان خاکزی است. روش کار: از کلیه مناطق استانهای گلستان و مازندران با وسائل مختلف (دست و چشم و غیر مسلح بیلچه باغبانی برداشت قسمتی از خاکروبه و الک آن) حلزون یابی به عمل آمد. صدفها را به داخل ظروف مناسب ریخته حلزونها و لیسک کشته شده را به داخل ظروف...