صنعت خودرو در طول سالیان متوالی به دنبال بهبود کیفیت خودرو و راحتی سواری و افزایش قابلیت مانور پذیری خودروها بوده است. از آنجا که خودروی مورد نظر خودروی شبه ربات است، در بخش ربات های متحرک نیز وجود سیستم تعلیق می تواند در کنترل بهتر آن و نیز تاثیرپذیری کم اجزای ربات از ناهمواری های جاده کمک نماید. چرخ های کروی، با حرکت هولونومیک امکان تغییر جهت آسان و مانور بهتر خودرو را فراهم می کند. تاثیرات م...

ربات های چرخ دار ربات هایی هستند که با استفاده از حرکت چرخ هایشان، که توسط موتور تحریک می-شود، بر روی زمین حرکت می کنند. این ربات ها دارای طراحی ساده تری نسبت به ربات های انسان نما می-باشند و استفاده از چرخ امکان حرکت ساده تری را روی سطوح مسطح و نه خیلی ناهموار برای آن ها فراهم می کند. ربات تک چرخ کروی از جمله ربات های چرخ دار می باشد که بدلیل قاعده ی کوچک و دارا بودن چرخ کروی، دارای قابلیت حرک...

تأثیر پیش بینی صحیح وضع هوا در تمام جنبه های زندگی عادی و روزمره و نیز در امور تخصصی بر همگان روشن است. امروزه با بهره گیری بهینه از مدل های مختلف و شناخت از میزان صحت و دقت آن ها، گام هایی موثر در جهت تحقق این مهم برداشته شده است. یکی از این مدل ها، مدل های جهانی می باشد که استفاده عملیاتی از آن هنوز در کشور ما انجام نشده است. در این مطالعه، مدل جهانی فشارگرای به روش طیفی برای پیش بینی میدان ژ...

در این مقاله سعی شده است تا مرور کلی بر چگونگی ارزیابی قلبی عروقی متقاضیان ورود به کروی پروازی با استفاده از دستورالعمل های موجود برای خلبانان صورت گیرد. این دستورالعمل ها بیان کننده نحوه بررسی احتمال ایسکمی قلبی می باشد. همچنین نحوه ارزیابی فشارخون، استرس تست الکتروکاردیوگرام و استرس تست اکوکاردیوگرافی برای متقاضیان ورود بررسی گردیده است.

هدف از این مطالعه پهنه­بندی اقلیمی استان اصفهان براساس روش دومارتن و با استفاده از روش­های زمین­آماری است. برای این منظور از آمار 35 ایستگاه هواشناسی در یک دوره 30 ساله استفاده شد. در ابتدا با استفاده از میانگین بارندگی و دمای سالیانه مقادیر ضریب خشکی دومارتن در هر ایستگاه بدست آمد. به منظور پهنه­بندی این مقادیر از روش­های کریجینگ، کوکریجینگ و تابع معکوس فاصله با توان­های 1 تا 5 استفاده شد. پس ...

تعیین توزیع فضایی عناصر سمی در محل دپوی باطله های معدن نیازمند ارزیابی خطرات وارائه راهکارهای زیست محیطی می باشد. برای رسیدن به این هدف، از دمپ باطله شرقی معدن انگوران به مساحت 300000 مترمربع نمونه برداری انجام شد. برای این منظور، 38 نمونه ی خاک جهت مطالعه، آنالیز و مدل سازی انتخاب گردید. مطالعات آماری مجموعه داده ها برای برخی از عناصر سمی شامل As،Cd ،Cu وCo صورت پذیرفت. از نظر زمین آماری، جهت ...

در این تحقیق، تحول ریزساختاری یک فولاد کم کربن با استفاده از فرایند آهنگری چند محوری (maf)، موردمطالعه قرارگرفته است. نمونه ها در هر پاس در شرایط کرنش صفحه ای تغییر شکل یافته-اند. هندسه نمونه و میزان کاهش ارتفاع در هر پاس maf به نحوی انتخاب شده است که با چرخش نمونه، ابعاد اولیه آن حفظ می شود. قبل از تغییر شکل، نمونه ها به مدت 50 دقیقه در دمای c?500 نگه داری شده اند. نمونه های فولادی تا 16 پاس آ...

در فشار نسبتا زیاد گازها از معادله کامل ‏‎pv=nrt‎‏ پیروی نمی کنند و رفتار آنان را می توان با استفاده از معادله حالت ویریال‏‎pv=nrt(1+bp+cp2+...)‎‏ پیش بینی نمود . معمولا روشهای محاسبه دوم ویریال فقط در فاصله های بین مولکولی زیاد معتبر است . اما با به کار بردن تابع ‏‎damping‎‏ این محاسبات برای فواصل کم نیز معتبر می شوند. پتانسیل ‏‎hfd-id‎‏ که روی ‏‎boyes‎‏ روی آن تصحیحاتی را برای آرگن انجام داده...

مقدمه: فعالیت های صنعتی، بخشی از تلاش انسان برای رسیدن به رفاه و آسایش بیش تر است، اما در این فعالیت ها مخاطرات مربوط به آن ها نیز در حال گسترش می باشد. شناسایی دقیق خطرات در صنایع نفت و گاز و ارزیابی و مدیریت ریسک با هدف کاهش شدت و تکرار حوادث پیش از وقوع آن ها و به حداقل رساندن صدمه به انسان و اموال از اهمیت ویژه ای برخوردار می باشد. هدف از این مطالعه بررسی مخزن کروی گاز نفتی مایع شده تحت فشا...

در این پژوهش انتقال حرارت جابجایی آزاد و اجباری درون یک محفظه بسته¬ با هندسه کروی- مخروطی، حول انسان مورد بررسی قرار می¬گیرد. از نمونه فعالیت¬های مشابه انجام شده در این زمینه می¬توان به فضاپیماهایی اشاره کرد که ماموریت پرتاب انسان به فضا را بر عهده داشته¬اند. برای تداوم حیات موجود زنده¬ی درون محفظه در فضا باید شرایط زیستی او، از جمله دمای هوای اطراف آن مورد توجه قرار گیرد. برای حل این مساله ابت...