در این مقاله، حل تحلیلی و صریح استراتژی خط دید بهینه برای سیستم های هدایت و کنترل یکپارچه بدون در نظر گرفتن اشباع زاویه بالک استخراج شده است. دینامیک وسیله پروازی بصورت یک تابع تبدیل مرتبه دوم ناکمینه فاز مدل شده است که نمایانگر تخمین پریود کوتاه است. برای حل مسئله کنترل بهینه، دینامیک عملگر ایده آل و بدون اشباع زاویه بالک فرض شده اما برای بررسی عملکرد، محدودیت روی زاویه بالک در شبیه سازی اعمال...

ابتدا ساختار یکپارچه ای برای اینورتر گرافنی شامل ترانزیستور اثر میدان گرافنی و خط ارتباطی گرافنی ارائه می شود. دلیل ارائه ساختار یکپارچه برای اینورتر گرافنی حذف مقاومتهای اتصال اهمی، شاتکی و اثرات پارازیتی در محل اتصال خطوط ارتباطی فلزی متداول به گیت، سورس و درین ترانزیستور است. سپس با استفاده از مدل مداری ادوات گرافنی به کار رفته در ساختار پیشنهادی، مدل ماتریس انتقال مدار اینورتر گرافنی ...

In this study, the composition of magnesium aluminate spinle and the converter mud were used as raw materials to in-situ formation of hercynite phase in magnesite-hercynite refractory bricks. The pressed samples were sintered at 1400 and 1500℃ and then, the phase composition of bricks was evaluated after firing at 1400℃. Besides, the effect of nano-magnesia particles addition on the properties ...

در این پروژه ماده اولیه­ای بوکسیتی، به منظور تعیین درجه حرارت زینترینگ مورد بررسی قرار گرفت. نمونه­هائی از این ماده اولیه در حرارت­های 1100، 1200 و 1300 درجه سانتی­گراد به مدت 5 ساعت پخت داده شدند. ترکیب شیمیایی و فازی بوکسیت خام و پخته با استفاده از روش­های XRF و XRD مشخص گردیدند و میزان تخلخل و دانسیته آن معین شدند. این ماده اولیه متشکل از کانی­های دیاسپور و بوهمیت بوده­اند. کائولینیت و آناتا...

آزمایش جذب آب یکی از ملاک‌های ارزیابی سرامیک‌های ساختمانی است. کاشی از اجزاء لعاب، انگوب و بیسکویت تشکیل شده است. انگوب با ایجاد یک سطح صاف بر روی بدنه سرامیک سبب بهبود کیفیت سطح لعاب و زیبایی آن نیز می‌شود. جذب آب در سرامیک موجب کاهش زیبایی و جدایی لعاب از بدنه است. از عناصر اثرگذار در جذب آب کاشی سرامیکی، میزان تخلخل‌های موجود در ساختار انگوب و بدنه است. وجود حفره‌ها و کانال‌های مویرگی، امکان...

پژوهش حاضر برآن است تا عوامل و مؤلفه‏های مربوط به مدیریت یکپارچه منابع آب کشور را که بر امنیت آبی کشور اثرگذار هستند از نظر برنامه‏ریزان، مدیران ارشد، اساتید و خبرگان دانشگاهی در رشته آب و نمایندگان مجلس را بررسی نموده و با مرور بر تجربیات سایر کشورهای جهان و متناسب با شرایط ایران، الگوی مناسب‏ را ارائه نماید و اثر آن را نیز بر امنیت آبی کشور بررسی کند. بدین منظور ابتدا با مرور دیدگاه های مختلف...

دراین پژوهش ، ابتدا مرور مختصری بر روانشناسی یادگیری در انسان خواهد شد. سپس با الگوبرداری از روش یادگیری در انسان ، ساختاری برای کنترل هوشمند سیستمها ارائه خواهد شد. همچنین با استفاده از مفهوم همبافت و با توجه به تعریف عاملهای هوشمند ، یک ایده جدید برای کنترل سیستمهای با اهداف چندگانه پیشنهاد خواهد شد که این ایده مبتنی بر همبافت بوده و ساختار کنترلی آن ، بر مبنای روشهای یادگیری تقویتی و عاطفی م...

در این مقاله به دلیل اهمیت سرمایه گذاری و بویژه سرمایه گذاری در بورس، به پیش بینی بازدهی شاخص قیمت سهام در بورس اوراق بهادار جهت کاهش ریسک حاصل از تصمیم گیری پرداخته شده است. اهدافی که در این تحقیق مد نظر می باشند عبارتند از: • هدف کلی از انجام این تحقیق: پیش بینی بازدهی شاخص قیمت سهام در بورس اوراق بهادار • هدف ویژه از انجام این تحقیق: تعیین بهترین مدل برای پیش بینی بازدهی شاخص قیمت سهام در...

هدف پژوهش حاضر، بررسی کارایی درمان فراتشخیصی یکپارچه در کاهش شدت عوامل فراتشخیصی سبب­ساز و نشانه­های آسیب شناختی در افراد مبتلا به اختلالات هیجانی چندگانه بود. سه نفر زن مبتلا به اختلال هیجانی اضطراب فراگیر دارای اختلال هیجانی همایند دیگر از طریق  مصاحبه­ی تشخیصی و مصاحبه­ی بالینی ساختار یافته بر اساس معیارهای تشخیصی dsm-iv-tr برای محور یک به روش نمونه­گیری هدفمند انتخاب شدند. بیماران پس از احر...

پژوهش حاضر با هدف سنجش میزان تمایل کشاورزان نسبت به مشارکت در طرح یکپارچه سازی اراضی در سال 1394 در شهرستان ارزوئیه انجام شده است. جامعه آماری مورد نظر شامل کشاورزان بخش مرکزی شهرستان ارزوئیه (1200=n) بودند که از این میان تعداد 105 نفر به روش نمونه گیری تصادفی ساده به عنوان نمونه آماری انتخاب شدند. ابزار اصلی پژوهش پرسشنامه ای محقق ساخته بود که روایی آن توسط گروهی از متخصصان و پایایی آن با محاس...