رباتهای موازی برخلاف داشتن مزیتهای بسیار، عمومأ فضای کاری محدودی دارند. بنابراین بدست آوردن فضای کاری آنها با در نظر گرفتن تداخلهای مکانیکی از اهمیت بسزایی برخوردار است. در این مقاله به بررسی هندسی تداخل مکانیکی در مکانیزم های موازی صفحه ای، شامل تداخل لینکها با یکدیگر و برخورد لینکها و سکوی متحرک با موانع، پرداخته میشود. برای این منظور، یک روش هندسی جدید بر اساس بررسی تداخل پاره خط ها، برای تش...

به منظور بررسی اجزای عملکرد و تعیین میزان مشارکت ذخایر ساقه در عملکرد دانه ذرت متأثر از دوره های مختلف تداخل و تراکم سورگوم، آزمایشی در سال زراعی 82 در مزرعه پژوهشی دانشکده کشاورزی دانشگاه تبریز به صورت فاکتوریل در قالب طرح پایه بلوک های کامل تصادفی با سه تکرار به اجرا در آمد. فاکتورهای مورد بررسی را دوره های مختلف تداخل سورگوم (صفر،14،28و42 روز بعد از سبز شدن ذرت و کل دوره رشد آن) با تراکم های...

سیگنال‌های الکترومایوگرام (EMG) که از عضلات تنه، مانند عضله راست شکمی و عضله مایل خارجی، برداشت می‌شوند؛ غالباً تحت تأثیر فعالیت الکتریکی عضله قلب (ECG) قرار می‌گیرند. در این مقاله روشی جدید برای حذف تداخل ECG از EMG بر اساس تجزیه سیگنال به حالت تجربی معرفی شده است. روش پیشنهادی با روش فیلتر بالاگذرباترورث مقایسه شد و نتایج حاصل از تحلیل سیگنال‌های تداخل یافته...

به منظور بررسی تداخل دوره­ های مختلف رشدی علف­ های هرز تاج خروس و سلمه­ تره بر عملکرد ارقام مختلف کلزا، آزمایشی در سال زراعی 1386 در ایستگاه تحقیقاتی دانشکده کشاورزی دانشگاه آزاد اسلامی واحد تبریز به صورت فاکتوریل بر پایه بلوک ­های کامل تصادفی در 3 تکرار اجرا شد. فاکتورهای آزمایشی شامل سه رقم کلزای پاییزه (اس ال ام046، اپرا و اکاپی) و دوره های مختلف تداخل علف­ های هرز در شش سطح شامل: عاری از عل...

رشد سریع مخابرات دیجیتال در سال های اخیر، نیاز به ارسال داده با نرخ بالا را افزایش داده است. با افزایش نرخ ارسال داده در مدولاسیون های تک حاملی، دوره ی زمانی سمبل کاهش می یابد. از طرف دیگر ماهیت چندمسیره بودن کانال های مخابراتی بی سیم منجر به افزایش گسترش زمانی سیگنال های ارسالی و در نتیجه بروز تداخل مابین سمبل های مجاور می گردد. بنابراین با کاهش دوره ی زمانی سمبل های ارسالی، تداخل بین سمبلی در...

در این گزارش انواع روش¬های کنترل توان در سیستم¬های lte در لینک معکوس که شامل کنترل توان حلقه باز و حلقه بسته می¬شود، مورد بررسی قرار می¬گیرد. با استفاده از روش¬های شبیه سازی، نتایج با هم مقایسه و مزایا و معایب هر طرح بررسی شده است. به منظور بهبود عملکرد کنترل توان که شامل افزایش ظرفیت سلول و کاهش تداخل بین سلولی می-باشد، به عنوان طرح پیشنهادی از روش¬های هماهنگی تداخل بین سلولی از جمله استفاد...

مقدمه: تداخل ( rnai) rna نوعی پدیده خاموشی ژن است که در آن rna دو رشته ای ( dsrna ) با تخریب مؤثر mrna به طور اختصاصی، از بیان ژن جلوگیری می کند. واسطه این تخریب، rna های تداخل گر کوچک ( sirna) 21-23 نوکلئوتیدی هستند. نشان داده شده است که استفاده از sirna به عنوان ممانعت کننده بیان ژن، روشی مؤثر برای مطالعه عملکرد ژن در سلول های پستانداران است.   هدف: بررسی قابلیت sirna برای خاموشی ژن egfp در س...

ما با استفاده از تصاویر بالارو و پایین ­رو ماهواره envisat و بکارگیری فن ­های تداخل سنجی راداری چنددیافراگمی و تداخل­ سنجی راداری معمولی برای زلزله 2003 بم تغییرشکل هم لرزه ­ای را در دو راستای خط دید ماهواره و مسیر آزیموتیبدست آوردیم و سه مولفه اورتوگنال میدان جابجایی را از این اندازه ­گیری ­های ژئودتیک استخراج کردیم. سپس برای بدست آوردن هندسه گسل و توزیع لغزش روی صفحه گسل، این مولفه ­ها را، با...

چاه کوانتومی، یکی از سیستم¬های کوانتومی نیم¬رسانا است که درآن حرکت حامل¬های بار در یک راستا محدود و در دو راستای دیگر آزاد می¬باشند. محدودیت کوانتومی یک بعدی در این ساختارها باعث گسستگی ترازهای انرژی شده و ویژگی های الکترونی و نوری جدیدی که در مواد کپه ای وجود ندارد را تولید می نماید. علاوه براین، به علت کاربرد گسترده چاه های کوانتومی نیمرسانا در ساخت قطعات الکترونی، اپتوالکترونی، لیزرهای نیمرس...

جهت بهبود کیفیت سرویس، فرستنده‌های تلویزیونی دیجیتال زمینی باید ظرفیت کانال و نرخ داده را افزایش دهند و در برابر محوشدگی، سیستم را تا حد لازم پایدار نمود. یک راهکار برای رسیدن به این هدف، استفاده از سیستم چند ورودی چند خروجی که مجهز به آنتن‌های دو قطبی با همبستگی کم بین آنتن‌ها هستند، می باشد. اما استفاده از آنتن‌های دو قطبی باعث ایجاد تداخل ناشی از قطبش متقابل در گیرنده می‌گردد که این پدیده با...