در این پایان نامه مدلسازی، شبیه سازی کنترل نوفه (صدای نامطلوب) و بهینه سازی موقعیت عملگرها و سنسورها در محفظه سه بعدی کوپل سازه-آکوستیک انجام شده است. این سیستم متشکل از یک محفظه سه بعدی شامل پنج دیواره صلب و یک ورق انعطاف پذیر لولا به محفظه است. فرکانسهای طبیعی و شکل مودهای سیستم کوپل محاسبه شده و بارگذاری روی سیستم بواسطه اعمال موج صفحه ای و نیروی نقطه ای بروی ورق ایجاد شده است. در اثر این با...

یکی از نکات اساسی در انجام اهداف نظارتی به کمک ربات ها پیچیدگی و غیرقابل پیش بینی بودن مسیر حرکت ربات است. این مسئله به ویژه در شرایط خصمانه که مسیر ربات ناظر توسط عامل دیگری تعقیب می گردد، حائز اهمیت است. بر این اساس، برنامه ریزی حرکت ربات ناظر با استفاده از دو روش توالی تصادفی و توالی آشوبناک می تواند در رسیدن به این هدف مؤثر باشد؛ اما روش توالی آشوبناک به علت طبیعت معین و قطعی خود، برای این ...

با احراز وقوع جرم، دادستان به عنوان مقام تعقیب باید تصمیم خود را در مورد تعقیب دعوای عمومی اتخاذ کند. در این خصوص دو روش موسوم به «قانونی بودن تعقیب» و «مقتضی بودن تعقیب» وجود دارد. براساس سیاست کیفری و با توجه به اوضاع و احوال و وضعیت بزهکاری و به طور کلی فرهنگ عمومی جامعه، دولت ها میان این دو روش، یکی یا هر دو را انتخاب می کنند. جایگزین های تعقیب دعوای عمومی یکی از جلوه های بارز اصل مقتضی بود...

اثر متقابل گسترش ترک و مرزهای ناهمگن، یکی از موضوعات مورد توجه محققین و مهندسین است. اخیراً برای تحمیل  ناپیوستگی‌ها به­صورت ضمنی بر فضای حل مساله، روش اجزای محدود توسعه یافته بر مبنای روش ریاضی پیکره‌بندی واحد اجزای محدود، معرفی شده است. در این مطالعه با ترکیب روش اجزای محدود توسعه یافته و روش مجموعه تراز به بررسی اندرکنشی گسترش ترک پرداخته شده است. ترک­های از پیش تعریف شده و مرزهای ناهمگن بدون...

در این نوشتار روشی برای محاسبه‌ی مسیر دوشاخگی در سازه‌های فضاکار گنبدی با آثار غیرخطی مادی و هندسی ارائه شده است. این روش در یک برنامه‌ی غیرخطی مادی و هندسی تحلیل سازه‌های فضاکار پایه‌ریزی شده است. در روش ارائه‌شده برای تحلیل مسیر پس‌کمانش، احتیاجی نیست که سازه با نقص هندسی به برنامه معرفی شود. سازه‌ی بدون نقص توسط برنامه دریافت، و در مرحله‌ی نخست مسیر بنیادی منحنی بار - تغییرمکان سازه به دست م...

در این مقاله، روش هدایت چند منظوره‌ای برای فاز بازگشت به جو ماژول‌های زیرمداری توسعه داده خواهد شد. این سناریو در سه فاز تنظیم شده که هر یک اهداف خاص خود را دنبال می‌‌کند. در فاز نخست، سناریو مبتنی بر مسیر نامی است و با بهره‌گیری از روش توابع حساسیت که حجم محاسباتی و ذخیره‌سازی پایین و در عین حال دقت بالایی را در بر دارد، خطای اولیه را تصحیح می‌کند. با اتمام این فاز و نزدیک شدن به لایه‌های غلیظ...

در این نوشتار روشی برای محاسبه‌ی مسیر دوشاخگی در سازه‌های فضاکار گنبدی با آثار غیرخطی مادی و هندسی ارائه شده است. این روش در یک برنامه‌ی غیرخطی مادی و هندسی تحلیل سازه‌های فضاکار پایه‌ریزی شده است. در روش ارائه‌شده برای تحلیل مسیر پس‌کمانش، احتیاجی نیست که سازه با نقص هندسی به برنامه معرفی شود. سازه‌ی بدون نقص توسط برنامه دریافت، و در مرحله‌ی نخست مسیر بنیادی منحنی بار - تغییرمکان سازه به دست م...

روش های تعقیب مسیر اولیه-دوگان از کارآمدترین روش های نقطه درونی برای حل مسائل برنامه ریزی خطی، مسائل درجه دوم، مسائل مکملی و مسائل بهینه سازی مخروطی هستند. این روش ها از لحاظ عملی بسیار موثر بوده و دارای پیچیدگی چندجمله ای ‎می باشند. در این رساله مسائل بهینه سازی خطی و دسته ای از مسائل مکملی تحت عنوان مسائل ‎$‎p_*(kappa)‎$‎-مکملی خطی را در نظر می گیریم و تلاش می کنیم که الگوریتم های تعقیب مسیر ...