جمهوری اسلامی ایران بهواسطهی موقعیت راهبردی و واقعشدن در یکی از حساسترین مناطق جهان، پیوسته دارای فرصتها و مزیتهایی همراه با تهدیدها و آسیبپذیریهای اجتنابناپذیر و غیرارادی میباشد. دارابودن سه ویژگی و امتیاز موقعیتی، یعنی: پیوستگی موقعیت سرزمینیِ ایران به موقعیت برّی اورآسیاییِ آن؛ دارابودن سواحل طولانی در خلیج فارس و دریای عمان؛ و در اختیارداشتن تنگهی راهبردی هرمز، همچنین برخورداری از موقعیت گذرگا...

در این پایان نامه، انواع جدیدی از فیلترهای پایین گذر مایکرواستریپی برای کاربرد در فرکانس های مایکروویو، طراحی گردیده، بهینه سازی گشته و ساخته شده اند.به عنوان نمونه، یک فیلتر با پهنای باند قطع وسیع، با استفاده از یک رزوناتور متقارن u شکل ارائه گردید. نتایج تجربی نمایانگر آن است که در مقایسه با فیلترهای دیگر، فیلتر ارائه گردیده، دارای پهنای باند قطع وسیع و تضعیف بالایی در ناحیه ی قطع می باشد و ت...

هدف این پایان نامه بررسی اثرات خطوط brt در افزایش کیفیت ناوگان اتوبوسرانی شهر تبریز می باشد.آمار و اطلاعات مورد نیاز برای این تحقیق از سیستم کتابخانه ای و اطلاعات موجود درشرکت اتوبوسرانی شهر تبریز و همچنین از روش میدانی به دست آمده است.شیوه تجزیه و تحلیل به صورت تحلیلی-توصیفی است. بر اساس یافته های تحقیق احداث خطوطbrt در شهر تبریز باعث افزایش استفاده مردم از وسیله حمل و نقل عمومی شده است. سرع...

در این پایان نامه دو فیلتر شانه ای، که قابلیت تنظیم فرکانس مرکزی کانال های فرکانسی را دارند، با ساختارهای متفاوت، برای کاربرد در تقویت کننده با نویز پایین و سیستم مخابرات موبایل، ارائه شده اند. شبکه تنظیم فرکانس مرکزی، از نوع خازنی است که در آن، بجای دیودهای ورکتور، از سوئیچ های rf-mems استفاده شده است. مزیت عمده این سوئیچ ها نسبت به دیود ورکتور، تلفات کمتر و رفتار خطی بهتر است. فیلتر اول، با...

در این پایان نامه مسأله پایداری حلقه بسته سیستم کلیدزنی کنترل پیش بین چندگانه و روشی برای گذر بدون پرش ارائه شده است. در لحظه کلیدزنی بین تعدادی کنترل کننده پاسخ گذرا ممکن است عملکرد مطلوب خود را از دست دهد. بدین منظور مسأله گذر بدون پرش مطرح می شود. در اینجا یک روش کنترلی برای داشتن پاسخ بدون پرش در لحظه کلیدزنی در حضور دو کنترل کننده پیش بین طراحی شده است. این روش ترکیبی از دو روش مجزا طراحی ...

در دو دهه اخیر، رویکردهای شهر‌سازی و ترافیکی، روان‌بخشی حرکت عابر پیاده و تقویت و ایجاد فضاهای اختصاصی عابرین را مد نظر قرار داده اند. در این راستا، مسیر حرکت همراه با نقاط مبدا و مقصد سفر و محیط پیرامونی مبدا و مقصد سفر به عنوان عناصر کلیدی در حرکت عابر مورد توجه هستند. یکی از عناصر اثرگذار در آسان‌سازی جریان حرکت عابر پیاده، ایجاد گذرهای غیرهمسطح است. در شهرهای بزرگ کشور، در دهه اخیر، هزینه‌ه...

در این مقاله الگوریتم هدایت پرنده بدون سرنشین در صفحه افق، بر مبنای نقطه‌راه‌های مسیر و پایه‌های واصل آن‌ها طراحی شده است. طراحی در دو مرحله عملکردی مجزا صورت پذیرفته است. جهت پیمودن پایه‌های مستقیم، یک الگوریتم تعقیب خط و جهت قرارگیری از روی یک پایه بر روی پایه بعدی، یک الگوریتم هدایت چرخش، با در نظر گرفتن دینامیک اتوپایلوت، سامان داده شده است. در چرخش، ابتدا مسیر مطلوبی برای چرخش انتخاب گردید...