ابن­سینا با خارج کردن قضایای کلّیِ مربوط به عمل، از قلمرو عقل عملی، جایگاهی متفاوت  برای این قوه ترسیم می­کند. بیان شیخ درباره محرکه و مدرکه بودن عقل عملی متهم به تعارض است. در راستای حل این تعارض می توان نشان داد که با وجود تأکید شیخ بر محرکه بودن عقل عملی، ارتباط­های سه جانبه­ای که وی برای عقل عملی با بدن و عقل نظری و نفوس افلاک قائل است، مستلزم نوعی ادراک برای عقل عملی است. این قوه در ارتباط ب...

در این کار از اثر جداسازی گرادیان میدان مغناطیسی روی مولکول های اکسیژن برای تحقق غنی سازی اکسیژن استفاده می شود. در سال های اخیر ابداعات و نظریه های زیادی در مورد تجهیزات غنی سازی اکسیژن به وسیله جداسازی مغناطیسی ارائه شده اما بیشتر آنها در مرحله تئوری باقی ماندند و تحقیقات آزمایشگاهی عملی برای آنها انجام نشد. در بیشتر آنها یک گرادیان میدان مغناطیسی روی جریان گاز اعمال می شد و جداسازی اکسیژن از...

در این پایان نامه، طراحی کنترل کننده فازی تطبیقی امپدانس با راهبرد کنترل ولتاژ جهت کنترل تعامل بازوی رباتیک با محیط ارائه می شود. کنترل امپدانس پیشنهادی یک روش مدون جهت تضمین پایداری و عملکرد مناسب تعامل ربات با محیط ارائه می کند و از این نظر نسبت به روش کنترل ترکیبی نیرو/موقعیت برتری دارد. همچنین بر عدم قطعیت های مدل دینامیکی و سینماتیکی بازوی رباتیک، عدم قطعیت مدل دینامیکی محرکه ها و اغتشاشات...

عبور آب از یک میدان مغناطیسی با تاثیر بر روی رفتار کلی مولکول های آب، منجر به تغییراتی در خصوصیات آب (از جمله کاهش کشش سطحی و افزایش قابلیت حل برخی ترکیبات) می­شود. این پژوهش با هدف بررسی تاثیر آبشویی با آب مغناطیسی روی میزان کاتیون ها و آنیون های باقی مانده در خاک شور، در شرایط آزمایشگاهی و در قالب طرح کاملا تصادفی صورت گرفت. خاک با بافت سیلت لوم درون ستون هایی به ارتفاع 50 سانتی متر و قطر 10 ...

عبور آب از یک میدان مغناطیسی با تاثیر بر روی رفتار کلی مولکول های آب، منجر به تغییراتی در خصوصیات آب (از جمله کاهش کشش سطحی و افزایش قابلیت حل برخی ترکیبات) می­شود. این پژوهش با هدف بررسی تاثیر آبشویی با آب مغناطیسی روی میزان کاتیون ها و آنیون های باقی مانده در خاک شور، در شرایط آزمایشگاهی و در قالب طرح کاملا تصادفی صورت گرفت. خاک با بافت سیلت لوم درون ستون هایی به ارتفاع 50 سانتی متر و قطر 10 ...

آتشفشان دماوند در طی تاریخ فعالیت‌‌‌‌‌‌های خود تحت‌ تاثیر فعالیت‌‌‌‌‌‌های زمین‌ساختی منطقه‌‌ای نیز بوده است. فوران‌‌‌‌های متوالی دماوند در حضور میدان مغناطیسی وقت، این امکان را فراهم آورده است که بتوان از جهت‌‌‌‌‌های مغناطیسی ضبط شده درون گداز‌‌‌های بر هم نهشته ، تاریخچه میدان مغناطیسی زمین را در بازه فعالیت‌‌‌‌‌های دماوند بررسی و همچنین حرکت‌‌‌‌‌های زمین‌ساختی آتشفشان دماوند را با استفاده از ج...

اخیراً با توجه به پیشرفت هایی که در الکترونیک قدرت حاصل شده، بکارگیری توربین های بادی مبتنی بر ایده¬های سرعت متغیر رونق بیشتری یافته است و با توجه به ویژگی های منحصر به فرد ژنراتور سنکرون مغناطیس دائم، این ژنراتور یکی از پرکاربردترین ژنراتورهای بکار رفته در توربین های بادی سرعت متغیر است. برای کنترل ژنراتور سنکرون مغناطیس دائم، داشتن موقعیت روتور و سرعت آن لازم است، که باید این دو پارامتر را با ...

در این مطالعه نانوجاذب های کربن فعال- نانوذرات مغناطیسی به منظور جذب بنزن ساخته شد. برای این کار در ابتدا نانوذرات مغناطیسی اکسید آهن (fe3o4) سنتز شد و مشخصات آن با استفاده از تکنیک هایی از قبیل پراش پرتوی ایکس (xrd) و میکروسکوپ الکترونی پیمایشگر (sem) و همچنین مشاهدات خواص مغناطیسی ظاهری بررسی گردید. سپس برای ساخت نانوکامپوزیت های مغناطیسی کربن فعال- نانوذرات، حین تولید نانوذرات (پس از جوانه ز...

جهت بررسی کانه زایی طلا – آرسنیک در منطقه شیر مرد از داده های هوا مغناطیسی این منطقه استفاده شده است. پس از پردازش داده ها و تصحیح منطقه ای‘ نقشه شدت کلی و نقشه باقیمانده مغناطیسی منطقه رسم شد. این نقشه ها با توجه به چگونگی پربندهای بی هنجار ی مغناطیسی ‘ وجود گسلی در شمال منطقه و توده های مغناطیسی در سطح منطقه را مشخص می کنند. به منظور بدست آوردن اطلاعات بیشتر صافی های مختلف مانند ادامه فروسو‘ ...