در دهه‌ی گذشته تحلیل راه‌رفتن ربات‌های دوپا با تکیه بر مفهوم دینامیک صفر در کنترل یک سیستم زیرفعال مرتبه‌ی یک، دیدگاهی نوین در ساخت و پایدارسازی گام‌های حرکتی ربات‌های دوپا فراهم آورده است. تکیه‌ی اصلی در این روش ساخت و ردگیری مسیرهای مرجع، تابعی از یک متغیر مختصاتیِ غیرفعالِ پیکره‌بندی با تغییراتی یکنوا در دوره‌ی تکمیل یک گام است. در این نوشتار ضمن تحلیل دینامیک تلفیقی راه‌رفتن دوپا، شامل دینامی...

با بررسی صحیح تأخیرات در پروژه‌ها، می‌توان آن‌ها را به‌عنوان درس‌آموخته تبدیل کرد. لذا در پژوهش حاضر، روشی ارائه شده است که بتواند الگویی را مبتنی بر شبکه‌ی عصبی برای مشخص کردن علل و تسهیم تأخیر در پروژه‌ها ارائه کند. برای این منظور، عوامل ایجادکننده‌ی تأخیرات در آزادراه تهران ـ شمال در جدولی به تفکیک گروه‌های درگیر در پروژه ارائه و منشأ اصلی تأخیرات از جانب ۴ عامل درگیر شامل: کارفرما، پیمانکار...

هدف از این پایان نامه ارایه مدلی به منظور پیش بینی قیمت محصولات شرکت فولاد مبارکه در بورس کالای ایران است. امروزه با افزایش پیچیدگی بازارهای مالی، شرکت کنندگان این بازارها نیازمند ابزارهایی به منظور پیش بینی روند آتی قیمت ها و تحلیل وضعیت بازار هستند تا از نتایج آن به عنوان معیاری برای برنامه ریزی و تصمیم گیری استفاده کنند. با بررسی ادبیات موضوع و با توجّه به ویژگی های سری زمانی قیمت محصولات این...

در مدلسازی بارش-رواناب مدل ترکیبی شبکه عصبی-موجک روشی سودمند است که از تبدیل موجک برای بدست آوردن فرکانس های مختلف فرآیند و از شبکه عصبی مصنوعی (ann) برای پیش بینی دبی رواناب استفاده میکند. یکی از گامهای مهم در هر مدلی که بر پایه ann است، تعیین متغیرهای ورودی مهم در فرایند مورد مطالعه است. درغیر این صورت مدل می تواند دچار بیش سازگاری (over fitting)، یادگیری دشوارتر و عملکرد ضعیف شبکه شود. این پ...

طراحی و استقرار مدل اندازه گیری ریسک اعتباری در نظام بانکی نقش کارآمدی در راستای بالا بردن بهره وری بانک-های کشور در تخصیص بهینه منابع خواهد داشت. این پژوهش با هدف سنجش ریسک اعتباری و اعتبارسنجی مشتریان بانکی به روش رگرسیون لجستیک و مدل ترکیبی الگوریتم ژنتیک-شبکه عصبی هوشمند gmdh شده است. بدین منظور اطلاعات و داده های مالی و کیفی یک نمونه 500 تایی از مشتریان که تسهیلات دریافت نموده اند مورد برر...

این مقاله یک مدل شبکه عصبی تلفیقی برای پیش بینی پیک بار الکتریکی(plf) روزانه ارائه می کند. از آنجاییکه الگوهای مشابهی در داده‎های پیک بار وجود دارد، خوشه‎بندی داده‎ها دقت پیش‎بینی‎ها را افزایش خواهد داد. اکثر خوشه‎بندیهای ارائه شده در ادبیات بدون دلیل و صرفاَ شهودی بوده‎اند. در این مقاله، ما رویکرد جدیدی برای خوشه‎بندی داده‎ها با استفاده از دو نقشه خودسازمانده پیاپی ارائه می کنیم. یک شبکه عصبی پ...

امروزه به دلیل گستردگی رقابت در دنیای تجارت الکترونیکی، روشهای مؤثر در جذب مشتریان از اهمیّت ویژه­ای برخوردار شده­اند. یکی از این روشها، بکارگیری سیستمهای پیشنهادگر در وبگاه­های تجاری است تا بدین­ترتیب امکان استخراج علایق مشتریان و پیشنهاد مناسب­ترین محصولات به آنها میسّر گردد. در این مقاله، مدل جدیدی برای سیستمهای پیشنهادگر ارایه شده است که به کمک آن می­توان بخش­بندی بازار و مشتری را به شیوه کار...

فرض کنیم که a یک جبر باناخ و e یک a- مدول باناخ باشد نگاشت خطی s از a به e را پیچان نامیم هر گاه نگاشت دو خطی a*a در نتیجه e، (a,b) درنتیجه a.sb-s(ab)+s(a).b پیوسته باشد. بعنوان مثال اگر جبر باناخ a متناهی مولد باشد آنگاه هر نگاشت خطی از a به e پیچان خواهد شد. در قسمت اول این پایان نامه پیوسته بودن نگاشتهای پیچان را در مورد مطالعه قرار خواهیم داد و نشان داده خواهد شد که اگر هر مشتق از جبرباناخ ...

در این رساله قضیه ی نقطه ثابت را برای نگاشت های انقباضی و به ویژه انقباض برودر در سال 1968 مورد بررسی قرار می دهیم. نشان می دهیم بسیاری از تعریف نگاشت های انقباضی که در مقالات بعد از 1968 آمده فرمول های معادل یا حتی حالات خاص از تعاریف برودر است. هم چنین به بررسی وجود نقاط ثابت تقریبی بر روی نگاشت های انقباضی پیوسته می پردازیم. در ابتدا انواع نقاط ثابت را تعریف کرده و رابطه ی بین این نقاط را ن...

پیدا کردن ریشه های یک چند جمله ای از درجه d از موضوعات بسیار مهم و قدیمی در ریاضیات است. برای چند جمله ای درجه بالا، مشکلات محاسباتی بسیار جدی است. روش نیوتن روشی برای یافتن این ریشه هاست. در این پژوهش روش نیوتن را برای پیدا کردن ریشه ی چند جمله ای از درجه d تحت یک سری شرایط خاص برای چند جمله ای، بررسی می شود. به صورت دقیق تر یک مجموعه متناهی از نقاط به گونه ی ساخته می شود که برای هر ریشه از هر...