زمینه و هدف: مطالعات مختلف اثرات وضعیت انتخابی مادر را در اتاق درد و زایمان مطرح نموده اند و به نظر می رسد که اهمیت آنها کمتر از عوامل طبی و مامایی نباشد. مطالعه حاضر با هدف تعیین تأثیر وضعیت مادر در مرحله فعال زایمان بر روند و پیامد زایمان در زنان با حاملگی اول انجام شد.   روش کار: پژوهش حاضر یک مطالعه نیمه‎ تجربی بود. افراد واجد شرایط وارد مطالعه شده و 75 نفر در گروه شاهد (دارای وضعیت معمول) ...

برای بسیاری از زنان تصمیم گیری در مورد انتخاب روش زایمان کار ساده ای نیست و این تصمیم گیری تحت تأثیر عوامل بسیاری واقع می شود .مطالعه حاضر یک مطالعه مقطعی با هدف بررسی منابع دریافت اطلاعات به منظور انتخاب روش زایمان در زنان باردار مراجعه کننده به بیمارستان های شهر تهران انجام شد. افراد مورد مطالعه 1000 خانم باردار مراجعه کننده به بیمارستان های شهرتهران به منظور انجام زایمان بودند. جمع آوری اطلا...

در این مقاله روشی عملی برای هشدار سریع زلزله در جنوب ایران بر اساس تعیین پارامتر دوره ای جنبش زمین یعنی و پارامتر (دامنه نگاشت جابه جایی که با فیلتر بالاگذر فیلتر شده است) برای چند ثانیه اول موج از نگاشت های شتاب نگارهای موجود (که توسط شتاب نگارهای سازمان تحقیقات ساختمان و مسکن ثبت شده اند) برای زلزله های با بزرگای مورد بررسی قرار گرفته است. براساس بررسی های صورت گرفته، بزرگای یک رویداد در یک س...

مطالعه‌ی نظریه‌ی میدا‌های اسکالر مقید به رویه‌ها، یکی از زمینه‌های مهم تحقیقاتی در حوزه فیزیک نظری است. در این مقاله، مسیر متفاوتی برای مطالعه نظریه‌ی میدان‌های مقید به رویه‌ها ارائه می‌شود که نتایج حاصل از آن با نتایج حاصل از به کاربردن روش عمومی و مستقیم برای این نظریه‌ها قابل مقایسه خواهد بود. نشان خواهیم داد که نظریه‌ی میدان‌های مقید به رویه‌ها، معادل نظریه‌ی میدان‌های برهمکنشی با امواج گرا...

در این بررسی داده های زمین لرزه های دوره بلند تحلیل شد و برای محاسبه سرعت گروه و سرعت فاز مورد استفاده قرار گرفت. نگاشت های سه مولفه ای زمین لرزه سوم مه 1995 کازرون در ایران که پایگاه ایلیا (ilpa) شبکه بین المللی زلزله نگاری مؤسسه ژئوفیزیک دانشگاه تهران ثبت کرده بود. وهمچنین نگاشت های دوره بلند زمین لرزه سنت هلنا (بیست و هفت هفتم آوریل 1986 ) در دو ایستگاه زلزله نگاری kon اسپانیا و tol نروژ مور...

در دهه‌ی گذشته تحلیل راه‌رفتن ربات‌های دوپا با تکیه بر مفهوم دینامیک صفر در کنترل یک سیستم زیرفعال مرتبه‌ی یک، دیدگاهی نوین در ساخت و پایدارسازی گام‌های حرکتی ربات‌های دوپا فراهم آورده است. تکیه‌ی اصلی در این روش ساخت و ردگیری مسیرهای مرجع، تابعی از یک متغیر مختصاتیِ غیرفعالِ پیکره‌بندی با تغییراتی یکنوا در دوره‌ی تکمیل یک گام است. در این نوشتار ضمن تحلیل دینامیک تلفیقی راه‌رفتن دوپا، شامل دینامی...

هدف از انجام این تحقیق، بررسی تاثیر 8 هفته تمرینات منتخب ورزش در آب برخی فاکتورهای شناختی بیماران مبتلا به مولتیپل اسکلروزیس شهر اهواز با edss، 2 تا 5 می باشد. روش تحقیق نیمه تجربی بود. 30بیمار زن مبتلا به ام اس با رده سنی 17 تا 51 سال )نوع عودکننده -بهبودپذیر) که در انجمن ام.اس خوزستان عضویت داشتند به صورت هدفمند انتخاب و به صورت تصادفی در دو گروه تجربی )15نفر( و کنترل (15 نفر) قرار گرفتند. اب...

مقدمه: بسیاری از فعالیت های زندگی روزانه علاوه بر نیازهای تعادلی نیازهای شناختی نیز دارند. هدف از مطالعه حاضر، مقایسه تأثیر تکلیف توجه انتقالی و انتخابی بر تعادل در جوانان بود. مواد و روش ها: در این مطالعه مقطعی، 30 نفر از دانشجویان پسر با دامنه سنی 18 تا 26 سال که با روش نمونه گیری در دسترس انتخاب شده بودند، آزمون تعادل یک پا را در 3 حالت تکلیف تعادل تنها، تکلیف تعادل به همراه توجه انتقالی و ت...

تحقیقات به عمل آمده در این پروژه شامل دو بخش است. در بخش اول، انتقال رقابتی کاتیون های ,ca+2 ,mg+2 , k+ cr+3 ,ni+2 ,co+2 وfe+3 از یک فاز آبی منبع به یک فاز آبی دریافت کننده از طریق یک فاز آلی غشایی مورد بررسی قرار گرفت. فاز منبع از یک محلول بافری شامل استیک اسید/ سدیم استات (ch3cooh/ch3coona) با 5 ph تشکیل شده بود که حاوی غلظت های یکسانی از کاتیون های مذکور بود. فاز آلی از برخی حلالهای آلی حاوی...