در روش نمونه گیری مجموعه رتبه دار از اطلاعات کمکی استفاده می شود، ‎‎لذا استنباط های دقیق تری نسبت به نمونه گیری تصادفی ساده بدست می آید. در شرایطی که اندازه گیری واحد های جامعه مشکل یا پرهزینه باشد اما بتوان به آسانی واحد ها را رتبه بندی کرد، این روش روش مناسبی خواهد بود. در روش نمونه گیری تصادفی ساده یک نمونه مستقیماً از جامعه انتخاب می شود ولی در روش نمونه گیری مجموعه رتبه دار هر بار یک نمونه ...

هدف از این تحقیق مقایسه شش نرم افزار dfreml، wombat، asreml، matvec، dmu و thrgibbsf90 از نظر برخی ویژگی ها مانند کاربر پسندی، تسهیلات محاسباتی، صحت و دقت برآورد پارمترهای ژنتیکی و محیطی می باشد. برای انجام این کار، از داده های شبیه سازی شده و واقعی (صفت وزن تولد و شیرگیری گوسفند بلوچی) در حالت یک و دو صفتی استفاده شد. در همه نرم افزارها به استثنای thrgibbsf90 از روش reml و الگوریتم aireml برای...

حضور سازندهای متخلل کم فشار در هنگام حفاری، یکی از عوامل موثر بر زیاد شدن ضخامت کیک گل در دیواره چاه می باشد. این عامل باعث شدت یافتن احتمال بروز گیر اختلاف فشاری در چاه خواهد شد. از آنجا که افزایه های فراوانی جهت کنترل هرز روی سیالات مورد استفاده قرار می گیرد در این مطالعه سعی داریم تا اثر استفاده از این افزایه ها را در کنترل افت صافاب مورد مطالعه قرار دهیم. جهت این امر دو سیال مطرح در صنعت حف...

برای به دست آوردن خصوصیات و ویژگی های کلی یک جامعه باید اطلاعاتی در مورد اعضای آن جامعه در دست باشد، یک روش جمع اوری این اطلاعات آمارگیری نمونه ای است. بر اساس نحوه ی انتخاب نمونه دو رهیافت در آمارگیری نمونه ای وجود دارد، رهیافت احتمالاتی و رهیافت نااحتمالاتی. در رهیافت نمونه گیری نااحتمالاتی براوردها اریب هستند، لذا نتیجه ها باید در کلاس براوردهای اریب بررسی شوند، ولی به سبب سرعت و هزینه ی کم ...

در این مقاله، مدلسازی ریاضی و پاسخ دینامیکی منیپولاتور موبایل غیرهولونومیک که از یک زنجیره بازوی رباتیکی با مفاصل دورانی-کشویی و یک پایه متحرک با چرخ‌های تحریک مستقل تشکیل شده است؛ مورد بررسی قرار می‌گیرد. به منظور اجتناب از محاسبه ضرایب لاگرانژ مرتبط با قیود غیرهولونومیک از روش گیبس-اپل به فرم بازگشتی آن استفاده شده است. به منظور مدلسازی دقیق این سیستم رباتیکی تأثیر متقابل حرکت همزمان دورانی و...

در این پژوهش کاتیون استرانسیوم(II) توسط اگزروژل به دست آمده از تترااتیل اورتو سیلیکات از محلول آبی در یک سامانه ناپیوسته حذف شد. مقدارهای جذب با تغییر پارامترهای زمان، pHمحلول، دما، مقدار جاذب و مقدار اولیه یون فلزی بررسی شد. هم‌دماهای جذبی لانگمویر، فروندلیچ، تمپکین و دوبینین ـ رادشکویچ بررسی شد. مطالعه ‌ها نشان دادند که داده ه...