ربات های بازویی وسیله ای مکانیکی هستند که از رابط ها و مفصل های متصل به هم ساخته شده اند و به منظور انجام عملیات های اتوماتیک به کار گرفته می شوند. انجام این عملیات ها به وسیله عمل کننده نهایی ربات صورت می پذیرد و نیازمند برنامه ریزی حرکت است به نحوی که در آن موقعیت و جهت عمل-کننده نهایی ربات در هر نقطه از مسیر مشخص گردیده باشد. برنامه ریزی حرکت ربات بازویی به صورت یافتن مسیری بین دو نقطه شروع ...

Background: Proteinuria is an important diagnostic sign of pre-eclampsia and hypertensive disorders of pregnancy (HDP). The purpose of this study was to compare the results of random urinalysis for proteinuria with standard 24-hour urinary protein. Materials and method: In this survey proteinuria in random urine was compared with standard 24- hours urinary protein excretion in 82 women with HD...

هدف از تحقیق حاضر بررسی تأثیر سه نوع آرایش تمرین (متغیر، تصادفی و متغیر- تصادفی) بر اکتساب، یادداری و انتقال برخی مهارت های بسکتبالبوده است.بدین منظور، 36 آزمودنی (سه گروه 12 نفری) از میان دانش آموزان پسر مدارس راهنمایی آموزش و پروزش ناحیه یک شهر اهواز(3600n= ) انتخاب و بطور تصادفی به سه گروه تمرین متغیر، تصادفی و متغیر- تصادفی تقسیم شدند. این تحقیق شامل چهار مرحله پیش آزمون، پس آزمون، یادداری ...

الگوریتم های کلاسیک برای حل مشکلات در مقیاس بزرگ سازگار نیستند. روش ‎های کلاسیک و‎ ‎مستقیم‎ ‎با‎ ‎توجه‎ ‎به‎ ‎ابعاد‎ ‎ماتریس‎،‎ ‎برای‎ ‎حل دستگاه‎ ‎به‎ ‎زمان‎ ‎اجرای‎ ‎مشخصی‎ ‎نیاز‎ ‎دارند‎ ‎اما‎ ‎با‎ ‎افزایش‎ ‎ابعاد‎ ‎ماتریس، ‎تعداد اعمال‎ ‎محاسباتی‎ ‎به‎ ‎سرعت‎ ‎افزایش‎ ‎می یابند‎. ‎بنابراین اگرچه دقت روش های مستقیم از روش های تصادفی و تکراری بیشتر است ولی این روش ها به دلیل پیچیدگی محاسباتی ...

در این پایان نامه وجود و یکنایی جواب و انحراف معیار بزرگ را برای معادلات انتگرال ولترای تصادفی با هسته های منفرد با درجه همواری دو را در فضای باناخ بررسی می کنیم. سپس آنها را برای کلاسی بزرگ از معادلات دیفرانسیل با مشتقات جزئی تصادفی توسعه خواهیم داد و سپس قضیه وجودی جواب قوی ماکزیمال منحصر بفرد را تحت شرایط لیپ شیتز موضعی بدست می آوریم. بعلاوه معادلات ناویر استوکس تصادفی را مطالعه می کنیم.

نااطمینانی با ریسک متفاوت است؛ در صورتی که متغیری واجد نااطمینانی باشد، چنانچه در مورد قیمت نفت با توجه به ویژگیهای منحصر به فرد بازارهای نفت، مطرح می شود، تحلیل های ریسکی قادر به توضیح درست رفتار متغیر نخواهند بود. معادلات دیفرانسیل تصادفی- به دلیل اینکه شامل جزء وینری می شوند که مشتق ناپذیر است- می توانند رفتار متغیر واجد نااطمینانی را الگوسازی نمایند. فرآیندهای تصادفی برگشت به میانگین، معادل...

برای پیش بینی ورشکستگی مالی روش های متعددی وجود دارد. یکی از این روش ها ، روش های آماری یا به عبارت بهتر، روش های اقتصادسنجی است. چون متغیر وابسته، یعنی ورشکسته شدن و ورشکته نشدن، متغیری گسسته و کیفی است، باید از مدل های گسسته برای پیش بینی استفاده کرد. در این مطالعه، از روش لوجیت مرکب استفاده شده است که یکی از روش های انعطاف پذیر در مدل های گسسته است . اساس این مدل ، تابع مطلوبیت تصادفی با ضرا...

( پایان نامه با نرم افزار فارسی تک نوشته شده و فایل word آن موجود نیست ) این پایان نامه به موضوع آزمون مولفه های واریانس با استفاده از فاکتورهای بیز که در خیلی از رشته ها از جمله پزشکی، کشاورزی و مهندسی کاربرد دارد، می پردازد. هنگامی که فاکتورهای بیز بکار برده می شود، انتخاب توزیع پیشین پارامتر مورد علاقه خیلی مهم می باشد. از آنجایی که محاسبه فاکتورهای بیز ساده نیستند، استفاده از روشهای مونت ...

چکیده ندارد.

چکیده ندارد.