این مقاله، به مقایسه روش های ترکیب اطلاعات مبتنی بر ترکیب بردار حالت حاصل از تخمینگر کالمن با استفاده از اطلاعات حاصل از چند حسگر که یکی از بارزترین روش های ترکیب اطلاعات می باشد پرداخته است. پس از معرفی روش های مبتنی بر ترکیب بردار حالت، در ادامه به تحلیل، بررسی و مقایسه این روش ها از طریق مقایسه مقدار خطای تخمین و همچنین حجم محاسباتی الگوریتم های مذکور در پیاده سازی الگوریتم ها خواهیم پرداخت....

در براورد پارامترهای یک جامعه با استفاده از نمونه ی انتخابی از جامعه، انتخاب روش نمونه گیری که با صرف زمان و هزینه ی کم، منجر به ارایه ی براوردگری کارا شود، بسیار مهم است. به ویژه در مواقعی که اندازه گیری مشخصه ی موردمطالعه در جامعه نیازمند زمان و هزینه ی بسیار بالایی است. به طور معمول روش نمونه گیری تصادفی ساده برای براورد پارامترهای یک جامعه مورد استفاده قرار می گیرد. براوردگرهای حاصل از نمون...

بکارگیری مدلهای کمی در تخمین اندازه نمونه ها و انتخاب اشکال مناسب نمونه برداری از مهمترین ضرورتهای بررسیهای باستانشناختی میدانی است بطوریکه فقدان اینگونه تخمین ها اعتبار داده ها را به هنگام آنالیز آنها دچار خدشه می سازد. این تحقیق درصدد ارائه مدلی است که بر پایه آن بتوان یک چارچوب علمی دقیق را برای سیستمهای بررسیهای میدانی بکار گرفت، تا براساس آن تخمین، انتخاب صحیح اشکال، اندازه واحدهای بررسی و...

در این پایان نامه یک ساختار نوین برای تشخیص و شناسایی عیب در سیستمهای صنعتی پیشنهاد می شود. در این ساختار ابتدا رفتار نرمال سیستم توسط یک شناساگر شناسایی می شود. سپس با استفاده از این مدل مانده ساخته می شود که به کمک ارزیابی آن می توان به تشخیص عیب پرداخت. در ادامه نشان داده می شود که این مانده ها برای ایزوله کردن عیب نیز مناسب هستند. در این پایان نامه یکی از محکهای صنعتی تشخیص عیب یعنی محک dam...

نفت خام به عنوان یک منبع انرژی مهم ، بسته به موقعیت جغرافیایی، زمان استخراج و وقوع فرآیندهای گوناگون همچون استحاله، دارای ترکیب شیمیایی متفاوتی است. به منظور خصوصیت سنجی ژئوشیمیایی نفت خام و ارزیابی کیفی آن روشهای مختلفی وجود دارد. در این پروژه، از 85 نمونه ی نفت خام ایرانی استفاده شد که 19 نمونه از میدان نفتی اهواز و 34 نمونه از میدان نفتی فروزان تهیه شدند؛ همچنین 32 نمونه مربوط به فرمولاسیون ...

هدف اصلی این پایان نامه معرفی بردارهای ویت می باشد. با استفاده از این بردارها میتوان یک میدان با مشخصه را به یک میدان با مشخصه صفر تبدیل کرد. همانطور که می دانیم مطالعه ی میدان های از مشخصه صفر بسیار ساده تر از مطالعه ی میدان های از مشخصه ی می باشد. بنابراین با استفاده از بردارهای ویت مطالعه ی میدان های از مشخصه آسانتر خواهد شد. همچنین بردارهای ویت نقش بسیار مهمی درمطالعه ی میدان ها ، بخصوص توس...

در این تحقیق کرمهای‌ پرتار در ساحل گلشهر ‌در شهر بندر عباس مورد بررسی قرار گرفتند. نمونه برداری در یک دوره یک ساله از مرداد 1384 لغایت تیر 1385 به طور ماهانه توسط نمونه بردار مغزه گیر دستی صورت گرفت. پنچ خانواده و شش گونه پرتار شناسایی ‌شد. خانواده های ‌شناسایی‌ شده عبارت بودند از: Nereididae Nephtyidae، Spionidae، Capitellidae، Glycridae. بیشترین تنوع گونه ای مربوط به خانواده Spionidae و بیشتر...

در این مقاله با هدف بررسی رفتار جذب امواج رادار توسط پودر مغناطیسی هگزافریت باریم آلاییده شده، کامپوزیت‌هایی حاوی این پودر با درصد وزنی‌ مختلف (30، 40 و 50 درصد وزنی) در زمینه رزین اپوکسی تهیه شد. آنالیزهای پراش اشعه ایکس (XRD)، مغناطیس‌سنج نمونه مرتعش (VSM) و تجزیه و تحلیل شبکه بردار (VNA) به ترتیب به منظور بررسی فازی، مغناطیسی و جذب امواج مایکرویو انجام شد. طبق نتایج ترکیب هگزافریت باریم به ه...

فرض می کنیمx یک فضای توپولوژیکی فشرده ی هاسدورف بوده و eیک جبر باناخ تعویض پذیر یکانی باشد.دراین پایان نامه ابتدا به معرفی جبر باناخ توابع بردار-مقداری پیوسته ی (c(x,e می پردازیم وفضای ایدآل ماکسیمال آنراتعیین می کنیم.سپس xیک مجموعه ی فشرده درn-فضای مختلط درنظر می گیریم وجبرباناخ توابع بردار-مقداری چندجمله ای (p(x,eرا مورد مطالعه قرار می دهیم وفضای ایدآل ماکسیمال آن را مشخص می کنیم .درادامه فرض...