در دو دهه ی اخیر، سیستم های حمل ونقل هوشمند به عنوان یک روش موثر برای بهبود عملکرد سیستم های حمل ونقل به کار گرفته شده اند. یکی از اجزای اساسی این سیستم ها، سیستم های کنترل خودرو با هدف توسعه ی خودروهای هوشمند می باشند. این خودروها رانندگی ساده تر و ایمن تر را فراهم نموده و در صنعت اتومبیل سازی بسیار مورد توجه قرار گرفته اند. مسائل مطرح در زمینه-ی کنترل خودروهای هوشمند شامل کنترل خودرو هنگام حر...

مقدمه و اهداف: مولتیپل اسکلروز یا ام اس شایع ترین بیماری عصبی در بزرگ سالان جوان و شایع ترین بیماری خودایمنی دستگاه عصبی در همه ی سنین است. در حال حاضر بیش از سی هزار بیمار مبتلا به ام اس در ایران وجود دارد که تعداد آنان روبه افزایش است. با وجود نقش شناخته شده ی تغذیه در سیر بیماری و کنترل عوارض آن، بررسی وضعیت تغذیه در این گروه از بیماران در ایران از نظرها دور مانده است.هدف از پژوهش حاضر ارزیا...

الگوریتم های تکاملی بهینه سازی چندهدفه (emo)، در بسیاری از موارد برای حل مسائل بهینه سازی چندهدفه دارای 2 یا 3 هدف با موفقیت استفاده شده اند. با این وجود، مطالعات اخیر نشان داده است که کارایی و کیفیت الگوریتم های مبتنی بر چیرگی پارتو زمانی که تعداد اهداف بیشتر از 3 باشد، که به آنها مسائل بهینه سازی با اهداف زیاد گفته می شود، با دشواری هایی مواجه می گردد و گاه رو به زوال می رود. این کاهش کیفیت ع...

در این مقاله ابتدا برای واحدهای تولید پراکنده اینورتری جریان ثابت ناحیه غیر قابل تشخیص رله ولتاژی تعیین و سپس روشی جهت تشخیص جزیره­ای شدن با استفاده از این رله ارائه شده است. در روش پیشنهادی مرجع جریان محور مستقیم (idref) که در شرایط عادی شبکه مقدار ثابتی برابر با idref0 دارد، در شرایط تغییر ولتاژ شبکه بصورت یک تابع خطی از ولتاژ نقطه اتصال تعریف شده است. در این روش، مرجع جریان محور مستقیم بطور ...

در مقاله حاضر، در چارچوب نظریه انسجام هلیدی، نحوه توزیع مقوله های ارجاعی و انواع آن در دو متن ترجمه شده از کتاب دوبلینی ها اثر جیمز جویس و خود کتاب را بررسی و متن مبدأ و متون مقصد را با یکدیگر مقایسه کردیم. هدف از انجام این پژوهش، شکل­گیری ارجاع در متون رمان دوبلینی­ها و مقایسه متن انگلیسی و دو ترجمه فارسی آن، بررسی علمی و کاربرد انواع ارجاع در متن مقصد، مقایسه انواع ارجاع در متن مبدأ و مقایسه ...

در این مقاله، به طراحی کنترلر برای ربات توانبخش زانو پرداخته شده است. مشکل اصلی دستگاه های توانبخشی از جمله دستگاه های غیرفعال حرکت مداوم، عدم بازخورد از وضعیت پای بیمار و نیروهای تعاملی یا مقاوم اعمال شده از پای فرد به ربات می باشد. بدین معنی که اگر در حین تمرین غیرفعال، از طرف پای بیمار حرکتی غیرارادی رخ دهد، نیروی تعاملی ایجاد شده بین پای فرد و ربات می تواند به پای فرد آسیب برساند، زیرا رفتا...

با توجه به تأثیر چشم گیر روابط کاهندگی در ارزیابی خطرپذیری لرزه یی، سازمان دهی روابط کاهندگی به گروه های مشابه می تواند به دریافت اطلاعات ضمنی ناشناخته در میان روابط مختلف منجر شود. به همین منظور در این مطالعه رویکرد خوشه بندی فازیپانویس{f u z z y c l u s t e r i n g} به منزله ی روشی کارآمد در زمینه ی گروه بندی طیف وسیعی از داده ها مورد توجه قرار گرفته است. با انتخاب روش خوشه بندی فازی c-m e a ...

ربات های متحرک متداول مانند مکانیزم رانش تفاضلی و شبه ماشین دارای محدودیت حرکتی می باشند. این محدودیت ها باعث می شود که اینگونه ربات ها برای محیط هایی که دارای محدودیت های مکانی می باشند مناسب نباشند به عنوان نمونه این ربات ها امکان حرکت از کنار را ندارند. ربات های همه جهته برای افزایش قابلیت های حرکتی ربات های متحرک پیشنهاد شدند. به یک ربات همه جهته هولونومیک در هر وضعیت دلخواه فعلی می توان هر...

در هیدروگرافی سنتی معمولا چارت دیتوم با استفاده از آنالیز طیفی مشاهدات تاید‌گیج‌های ساحلی و بر اساس پایین‌ترین سطح آب بدست آمده از این داده ها تعیین می‌شود. این در حالی است که با توجه به اختلاف بین دامنه و فاز مولفه های جزرومدی در نقاط مختلف، چارت دیتومی که به این صورت تعیین می شود تنها بیانگر چارت دیتوم در محل نصب تایدگیج و اطراف ساحل بوده و برای منطقه‌ی عمق یابی که چند ده کیلومتر دور از ساحل ...