یکی از استفاده های ربات متحرک ، استفاده نگهبانی یا بعبارت بهتر کاوش تمام محیط است . محلهای بسیاری وجود دارند که استفاده از ربات ها برای کاوش و جستجو در آن ها اولویت دارد. مهمترین مساله در این مورد ، مسیریابی ربات است . هدف این است که ربات ها با صرف کم ترین زمان ممکن به تمام نقاط محیط سرکشی کنند. پژوهش های پیشین فقط از روش سعی و خطا و جستجو در عمق سود جسته اند. در این تحقیق با استفاده از الگوریت...

چکیده ندارد.

انسان ها از سالیان بسیار دور همواره با موضوع مکان یابی مواجه بوده اند. مکان یابی هاب از جمله مسائل مکان یابی مطرح شده طی چند دهه اخیر می باشد که توجه پژوهش گران را به خود جلب کرده است. در این مسائل یک یا چند گره به عنوان نقاط هاب استقرار یافته و وظیفه دریافت و ارسال جریان بین مبداها و مقصدها را برعهده دارند . در مسائل هاب هدف اول انتخاب محل گره های هاب و سپس تخصیص گره های غیرهاب به این گره ها م...

مسئله بهبود مصرف انرژی در گره های حسگر با استفاده از مسیریابی شبکه رادیو شناختی به کمک الگوریتم دایجکسترا، می­تواند کمک زیادی در افزایش طول عمر گره ها  کرده و مشکل کمبود طیف را بهبود بخشد بدون اینکه سرعت تبادل اطلاعات کاسته شود. با اعمال یک حد آستانه، حفره های حاوی انرژی در کانال را تشخیص داده و در نهایت طیف به کاربران ثانویه تخصیص داده می­شود. از نتایج شبیه سازی شده از مسیریابی شبکه رادیو شناخ...

مقدمه: با توجه به اجرای طرح پزشک خانواده در کشور هدف این پژوهش ارزیابی نقاط ضعف و قوت طرح در شهرستان مراغه، می­باشد. مواد و روش­ها: پژوهش حاضر یک مطالعه توصیفی و مقطعی بوده و جامعه آماری این پژوهش را جمعیت تحت پوشش، پزشکان خانواده، مدیران و کارکنان مراکز بهداشتی درمانی تشکیل می‏دادند. تعداد نمونه مدیران و کارکنان، برابر با کل جامعه آماری بود، و حجم نمونه‏ی جمعیت، 375 نفر بود. روش جمع آوری داده‏...

چکیده در این پایان نامه سعی بر آن شده است که در مورد خم ها و سطوح بی اسپلاین وزندار غیر یکنواخت توضیحات جامع ولی مختصر بیان شود و به بیان کلاس عمومی تری از توابع پایه با استفاده از توابع هسته ای بپردازیم. مبحث اصلی این متن بکار بردن ژئودزیک ها برای ساخت خم ها و سطوح بی اسپلاین وزندار غیر یکنواخت است. در یک منیفلد ریمانی، خم های بی اسپلاین می باشند و از تعمیم الگوریتم c? تعمیم یافته، خم های...

آموزش دستیاران پوست و اعطای گواهی یا دانشنامه تخصصی در هر کشور بر اساس استانداردهای نظام سلامت، انتظارهای جامعه و امکان های موجود در آن منطقه جغرافیایی صورت می گیرد. برای مثال از متخصص پوست در کشور استرالیا به دلیل شیوع بالای سرطان های پوست، انتظار می رود که بتواند درمان جراحی بدخیمی های پوست را صورت دهد و در موقع نیاز در درمان ملانوم دیسکسیون گره های لنفاوی را بدون ارجاع به جراح خود انجام دهد ...

ک شبکه حسگر شامل تعداد زیادی گره های حسگر است. که از طریق یک شبکه بی سیم به گره های مجاور خود متصل شده است. وقتی کارهای طولانی مدت بکار می روند. انرژی لازم برای پشتیبانی حسگرها و فعالیتها خیلی بیشتر از انرژی ذخیره شده در باطریهاست. مهم نیست برای چه کاری انرژی باطری مصرف میشود. وقتی کل انرژی باطری مصرف شود. زندگی شبکه پایان می یابد. بنابراین تضمین برای انرژی طولانی مدت یک چالش بزرگ است. این پای...

کاربرد شبکه های حسگر بیسیم در سال های اخیر رشد چشمگیر و فزاینده ای داشته است. پیشرفت فن آوری ساخت قطعات الکترونیکی، و به موجب آن کوچکتر شدن حسگر های بیسیم، و استفاده از آنها در مناطق و نقاط خاص، این حسگر ها را به یکی از کارآمدترین قطعات الکترونیکی تبدیل کرده است. اما استفاده از این حسگرهای بیسیم با چالش هایی نیز همراه می باشد. یکی از این چالش ها، که شاید مهمترین آنها نیز باشد، مساله ی محدودیت ا...