آزمایش نفوذسنجی دینامیکی یکی از آزمایش های مهم محلی در پژوهش های ژئوتکنیک است و در بسیاری موارد که عمق مورد نظر برای بررسی لایه های خاک خیلی زیاد نباشد، استفاده می شود. در کشور ما چند سالی است که این آزمایش به طور گسترده ای جای گزین آزمایش نفوذ استاندارد شده است. در این مقاله ضمن ارائه تجربه های در ارتباط با به کارگیری انواع نفوذسنج های دینامیکی و بیان ایرادها و خطاهایی که در استفاده از این آزم...

هدایت هیدرولیکی اشباع و غیراشباع خاک، پارامتر توزیع اندازه خلل و فرج و درصد جریان عبوری از منافذ، پارامترهای مهم هیدرولیکی برای درک برخی از جنبه های جریان رطوبت در خاک غیراشباع می باشند که به چگونگی ساختمان خاک مرتبط هستند. فعالیت های بیولوژیکی، عملیات کشاورزی، اقلیم و عوامل دیگری که بر ساختمان خاک تأثیر می گذارند موجب تغییر در خصوصیات هیدرولیکی خاک می شوند. به منظور بررسی این تغییرات، اندازه گ...

در سالهای اخیر، تحلیل سیستم پایداری وضعی انسان، اهمیت بسیاری پیدا کرده است. شناخت این سیستم به دلیل فرایند پیچیده خودسازماندهی آن که متناسب با هر الگوی حرکتی فعال می‌شود، ضروری است. استخراج شاخص‌هایی موثر از این سیستم، می تواند به پزشکان در تشخیص ناهنجاری‌های وضعی کمک نماید و راهنمایی در فرایند توانبخشی بیماران باشد. سیگنال‌ مرکز فشار، به عنوان یک متغیر تجمعی، حاوی اطلاعاتی از سیستم تعادلی انسا...

وجود تهدیدها در منطقه عملیاتی، می­تواند با به خطر انداختن ایمنی پرنده، موفقیت مأموریت را با چالش روبرو سازد. در این تحقیق، با هدف بسط الگوریتمی برخط و کارآمد جهت اجتناب از تهدیدهای شبکه­ای، روشی نوین در قالب حلقه درونی- حلقه برونی پیشنهاد شده که به­طور مستقیم، دینامیک هواپیما را در استراتژی هدایت وارد می­سازد. بر خلاف عموم روش­های موجود، در این الگوریتم مسیر مستقیما تولید نمی­شود؛ بلکه در حلقه ...

در مقاله حاضر قابلیت مدل خود همبسته شبکه عصبی مصنوعی دینامیک برای پیش­بینی جریان ماهانه ورودی مخزن سد دز ارزیابی شده و نتایج  به دست آمده با مدل خودهمبسته شبکه عصبی مصنوعی استاتیک مقایسه شده است. در تحقیقات قبل مقایسه مدل‌های استاتیک و دینامیک در شبکه‌های عصبی مصنوعی صورت نگرفته است. ضمناً تحقیق حاضر از حیث خودهمبستگی مدل شبکه عصبی مصنوعی، دارای نوآوری می‌باشد. در این تحقیق آبدهی های ماهانه بین ...

امروزه از سیستم‌های کنترلی، بویژه سیستم‌های ترمز ضد قفل و کنترل رانش به دلیل ایمنی زیادی که این سیستم‌ها در جلوگیری از بروز خطر و تصادف فراهم می‌کنند در بسیاری از وسایل نقلیه استفاده می‌گردد. اگر چه این سیستم‌ها مزایای بسیار زیادی در کنترل دینامیک خودرو دارند، اما آنها فقط دینامیک طولی خودرو را مستقیماً کنترل می‌کنند و دینامیک کناری بطور مستقیم تحت کنترل آنها نیست، چرا که هیچ‌ پس‌خوراندی از کمیت...

چکیده: مقدمه: با توجه به اهمیت ثبات دینامیک مچ پا در اجرای موفق فعالیتهای ورزشی، این مطالعه به بررسی ثبات دینامیک مفصل مچ پا پس از استفاده از نوار کینزیولوژیک میپردازد و نقش آنرا در دو گروه پای طبیعی و پرونیت بررسی میکند. موارد و روش ها: در این مطالعه 31 ورزشکار سالم (15 نفر پای طبیعی و 16 نفر پای پرونیت) 20 تا 30 ساله شرکت کردند. تعادل دینامیک آزمودنیها از طریق تست تعادل ستاره، قبل و بعد از اس...

طراحی کنترل‌کننده هوشمند خودتنظیم رباتهای زیرآبی خودکار بدلیل محیط پر اغتشاش زیر آب، دینامیک پیچیده غیرخطی و ناقص عملگر، بسیار چالش برانگیز است. در این مقاله کنترل ترکیبی مدل مرجع تطبیقی همراه با جبرانساز شبکه عصبی مصنوعی برای کنترل ردیاب ربات زیرآبی خودکار 6 درجه آزادی ارائه شده است. سیستم دینامیکی غیرخطی ناقص عملگر 4 ورودی - 6 خروجی شناور زیرآبی بر اساس دو رویکرد تفکیک مدل دینامیکی به چهار زی...

در حال حاضر روش­های متنوعی برای استحصال انرژی و تولید برق از انرژی­ امواج وجود دارد که یکی از ساده­ترین و کاربردی­ترین روش­ها استفاده از ستون نوسانی آب می­باشد. ستون نوسانی آب از یک محفظه تشکیل شده که بالا و پایین آمدن موج در داخل محفظه به ترتیب باعث تولید فشار دینامیکی مثبت و منفی شده که به نوبه خود می­تواند باعث چرخش توربین قرار گرفته در انتهای مجرا گردد. در این تحقیق جهت بررسی تأثیر زبانه ان...

در این مقاله، پرتودیسی (شکل‌دهی پرتو) متوالی دو مرحله ­ایی روزنه ترکیبی (روزنه هگذارده) با هدف بهبود تفکیک­پذیری (رزولوشن) جانبی در کنار عدم وابستگی آن به عمق و بهبود کنتراست نسبت به روش تمرکز دینامیک در حالت (مُد) دریافت ارائه شده است. پرتودیسی (شکل‌دهی پرتو) دو مرحله‌ای پیشنهادی شامل دو پرتودیسگر (شکل‌دهنده پرتو) به­ صورت متوالی می ­باشد. خروجی پرتودیسگر (شکل‌دهنده پرتو) مرحله اول، یک مجموعه خ...