در این رساله ، یک فرمول مشتق گیری پسرو بلوکی پیوسته ی ضمنی را برای حل معادلات دیفرانسیل معمولی در نظر می گیریم . در هر گام یک بلوک از مقدارp جدید که جوابهای تقریبی برای معادله دیفرانسیل معمولی هستند طور همزمان بدست می آیند. مزیت های محاسبه ای روش بلوکی پیوسته با مقایسه نتایج حاصل از این روش و حل کننده ی ode23s در نرم افزار matlab ارائه شده است نتایج عددی اشاره بر این موضوع دارند که روش مشتق گی...

هسته مرکزی روابط بین الملل فراتر از امنیت و راه های تحصیل آن توسط بازیگران بین المللی، مربوط به حوزه جنگ، تهدید به جنگ و راهبردهای پدافندی علیه آن است. از این رو، بحث جنگ و اشکال متنوع آن بر محیط بین المللی سایه افکنده و عناصر و مفاهیمی همچون «امنیت» را تحت تأثیر قرار داده است، به گونه ای که امنیت و مشتقات آن تحت تأثیر چهره های ژانوسی جنگ میان دولت ها هستند. پرسش اساسی دراین نوشتار این است که ت...

انگور با درصد رطوبت اولیه 80 درصد برداشت می شود و باید تا سطح 18 درصد کاهش یابد تا زمان ماندگاری آن طولانی شود و همچنین کیفیت آن حفظ گردد . زمان خشک شدن عامل مهم در کیفیت محصول و صرف جویی در مصرف انرژی بوده, برای این منظور خشک کن سینی دار لرزان نیمه پیوسته برای خشک کردن واریته انگور دانه ریز کشمشی خراسان شمالی مورد آزمایش قرار گرفت . مطالعه کمی برای خشک کن جریان پیوسته انگور صورت گرفته است و ر...

اسیدلاکتیک یک اسید آلی است که کاربردهای گسترده ای در صنایع غذایی، دارویی، چرم سازی و ... دارد و با روش شیمیایی و بیولوژیکی تولید می شود. در روش بیولوژیکی یا فرآیندهای تخمیری، اسیدلاکتیک توسط باکتری های مولد اسیدلاکتیک تولید می شود. در این پروژه اسیدلاکتیک در فرآیند تخمیر ناپیوسته از آب پنیر دپروتئینه و توسط باکتریهای لاکتوباسیلوس به عنوان باکتری مولد اسیدلاکتیک، تولید شد. به منظور بهینه سازی فر...

یکی از توزیع های آماری که می تواند برای تحلیل داده های بقاء و سانسور شده مورد استفاده قرار گیرد توزیع نمایی تعمیم یافته است. این توزیع در مقایسه با توزیع های گاما و وایبل عملکرد بهتری داشته و با توجه به اینکه تابع توزیع ان فرم بسته ای دارد، استنباط آماری در مورد پارامترهای آن راحت تر انجام می گیرد. در این پایان نامه تلاش بر این است که توزیع نمایی تعمیم یافته ی دو متغیره در حالت پیوسته ی مطلق را...

در تحقیق حاضر، به طراحی و ساخت سیستم پیوسته تولید بیودیزل از روغن پسماند خوراکی با استفاده از مولد آلتراسونیک پرداخته شده است. استفاده از روغن پسماند صنایع غذایی، با توجه به واردات عمده روغن مصرفی به کشور، می تواند به عنوان راهی برای بازگشت سرمایه تلقی شود. این امر با وجود ساختار پیچیده روغن های پسماند که پس از سنجش مقایسه ای gpcبین روغن خام و پسماند انجامگرفت، نیاز به استفاده از روشی نوین برای...

یک مدل مرتبه آمیخته ترمولومینسانس برای توصیف منحنی تابش ترمولومینسانس با یک توزیع پیوسته و یکنواخت از مراکزگیراندازی معرفی شده است. همچنین نشان داده شده است که این مدل در حالت های حدی به مدل های ساده تر تبدیل می شود. رابطه معرفی شده برای شدت ترمولومینسانس برحسب دمای بیشینه (tm) و قله تابش ترمولومینسانس (im) بیان شده است که این پارامترها به راحتی از شکل منحنی تابش ترمولومینسانس قابل تخمین هستند ...

مقدمه: در اکثر محیط های صنعتی، افراد روزانه در معرض مواجهه با صدا قرار دارند. مواجهه با این عامل مخاطره آمیز فیزیکی می تواند اثرات زیان بار فوری و تاخیری را در پی داشته باشد. از جمله اثرات مواجهه با صدا می توان به افت عملکردهای شناختی در افراد اشاره نمود که پیامد اصلی آن بروز حوادث شغلی است. در این مطالعه سعی شده است تا تأثیر مواجهه با ترازهای مختلف انواع صداهای با اندیس هارمونیک متوسط ، زیر و ...

در این مقاله به طور مختصر به بخشهایی از زندگی ملوین هنریکسن و برخوردهای شخصی او با نویسنده اشاره می شود.

در پژوهش حاضر با در نظر گرفتن اینکه ربات همانند دست انسان است و از نوع ربات های بازو می باشد. این دست روباتیک بسیار ساده بوده و می تواند در زمینه های مختلفی کاربرد داشته باشد، از بهبود یافتن اندامهای مصنوعی گرفته تا پیاده سازی و قطعه قطعه کردن مواد منفجره، نیازمند کنترل حرکت پنجه روبات بر روی مسیری با معادله نامعین است.  قابلیت خاص این روبات، شباهت اندامی بسیار زیاد آن به دست انسان می باشد. در ...